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[发明专利]一种大垄双行薯苗移栽机-CN202310938353.5在审
发明人：李玲;邓干然;崔振德;李国杰;郑爽;何冯光;覃双眉;颜彬;王系林 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大垄双行薯苗移栽机，属于薯苗移栽技术领域，包括：机架，用于对各个部件的支撑；排种机构，设置在机架的上方，通过将薯苗放置到排种机构上，排种机构将薯苗传输到下料口；控料机构，与所述排种机构连接。当薯苗从前部X、中部Y加速下落之后，会进入到尾部W中适当的减速，并沿着导向轨滑落到出料端，因为薯苗为圆柱状，所以在一端与出料端的凸出部贴着的时，在尾部W中因为导线轨存在而使薯苗具有一定旋转力的情况下，随着薯苗的底部与垄坑接触，薯苗的顶部会在惯性的作用下依旧保持之前的运动轨迹，所以，再配合上移栽机自身的前进力，因此落入到垄坑中的薯苗会平放在垄坑中，并垂直于垄面。从而实现了平放薯苗移栽的效果。
一种双行移栽

[实用新型]偏置式菠萝移栽机-CN202320520969.6有效
发明人：经福林;覃金转;邓干然;何冯光;胡小忠;崔振德;苏增强;郑爽;李国杰;丁汉卿;李玲;覃双眉;周思理;杨江波;吴如慧 -专利权人：广东农垦热带农业研究院有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了偏置式菠萝移栽机，属于农业机械技术领域，包括移栽机本体，移栽机本体的表面设置有车轮，移栽机本体的一侧设置有拉杆，所述移栽机本体的上表面开设有放置箱，所述放置箱的底部设置有连接管，所述连接管的底部连接有固定腔，所述固定腔的内部设置有电机，所述电机的一端连接有第一齿轮，本实施例中的偏置式菠萝移栽机，当果农在山坡地上进行菠萝种植时，启动电机，电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过连接杆带动固定块转动，根据工作需要，当固定块将驱动组件和旋耕刀偏移至合适位置时，关闭电机，驱动组件驱动旋耕刀在山坡地上进行偏置式作业，便于在山坡地上进行菠萝种植，满足了人们的使用需求。
偏置菠萝移栽

[发明专利]预切种式播种装置-CN201910303079.8有效
发明人：何辉波;邓干然;曹高昆;李华英;张俊;崔振德;郑爽;华超;姚凌云 -专利权人：西南大学;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种预切种式播种装置，包括机架以及依次连接于机架上的种子出料系统、种子整理系统以及播种系统，所述种子整理系统用于承接种子出料系统输送的种子并对接收到的种子进行整理使其有序排列并将整理后的种子依次输送给播种系统，所述播种系统用于承接种子整理系统输送的种子并将该种子依次播种；本发明播种装置操作便捷，自动化程度较高，能够极大地降低工人劳动量，并有效提高种植效率。
预切种式播种装置

[发明专利]一种带切盘刀的高良姜挖掘收获机-CN201910003521.5有效
发明人：李国杰;邓干然;黄亮舞;郑爽;崔振德;李玲;何冯光 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;广东丰硒良姜有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带切盘刀的高良姜挖掘收获机，包括机架、悬挂架、挖掘立柱、挖掘板、挖掘铲和可调深度切草碎土装置，所述的机架为呈方框形结构，机架的顶侧与悬挂架底端固定焊接，机架的底侧左右对称连接有两根挖掘立柱，挖掘立柱上端分别通过紧固板及六角螺栓固定连接到机架上，挖掘立柱的下端之间焊接有挖掘板，挖掘板的前侧焊接有挖掘铲，后侧焊接有均匀排列的提升弧杆,所述的悬挂架的顶端及机架的前侧通过销轴将悬挂架的销孔连接固定到拖拉机的三点悬挂连接架上，所述的机架左右两侧分别设有可调深度切草碎土装置。本发明在挖掘高良姜的同时，能够自动切断土壤及杂草，减小挖掘铲的挖掘阻力，提高了挖掘的效率。
一种带切盘刀高良姜挖掘收获

[发明专利]一种木薯联合收获机薯茎分离装置-CN202310857674.2在审
发明人：李国杰;邓干然;崔振德;郑爽;何冯光;李玲;覃双眉;周思理 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于木薯收获技术领域，尤其为一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车，所述装载车的侧面固定安装有承装箱体，所述承装箱体远离装载车的侧面固定安装有输送机构，所述输送机构包括固定安装在承装箱体侧面的承载板以及传动安装在承载板内部的输送带。该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过切割轮会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带之间，并持续上升，直到上升带承载板的最高点后与输送带分离，被输送带甩掉后掉入承装箱体内，与此同时，启动第四电机带动转动杆转动，带动引导杆将木薯杆径拨动至分离板的顶部，由传送带将木薯杆径输送并脱离分离板。
一种木薯联合收获机薯茎分离装置

[实用新型]地轮驱动的菠萝移栽机-CN202320520985.5有效
发明人：崔振德;张曼其;何冯光;覃金转;邓干然;李国杰;郑爽;伍兆诚;李玲;覃双眉;周思理;林杰泽;赵双双;倪燕妹 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;广东农垦热带农业研究院有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了地轮驱动的菠萝移栽机，属于农业设备技术领域，包括车体，车体底部通过滚轴架连接有地轮，车体底部通过连接架转动连接有两个夯土轮，车体顶部位置螺栓连接有栽种箱，栽种箱顶部开设有苗株槽，苗株槽内槽适配连接有苗株板，苗株板表面开设有苗株口，栽种箱靠近苗株槽内槽的相对两侧开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有推板，本实用新型通过苗株板将菠萝苗株通过苗株口限位搬运，通过提前插入后菠萝苗后，将其一起放入到苗株槽内，通过推板和前方的导苗带，菠萝苗向前自动输送，然后再由栽种管下落到开垦的沟渠内，夯土轮在两侧进行覆盖泥土，即可完成高效的移栽效果，无需人工进行手工上苗，提升移栽的效率，将降低人工工作量。
驱动菠萝移栽

[发明专利]一种木薯联合收获机-CN201811635420.1有效
发明人：李国杰;邓干然;吴洪珠;郑爽;崔振德;李玲;何冯光;周围 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;青岛洪珠农业机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种木薯联合收获机，包括挖掘装置、振动输送装置、卸料装置和传动机构，所述的挖掘装置、振动输送装置和卸料装置从前往后依次安装在机架上，机架底部设有转动地轮，前端设有牵引架，牵引架的上侧设有传动机构，所述的挖掘装置前侧机架上还设有切盘。本发明具有自动切割土壤和杂草、疏松后挖掘，在输送过程中进行振动使土壤与木薯充分分离，以及自动卸载木薯等，省时省力，大大提高了工作效率等。
一种木薯联合收获

[发明专利]一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机-CN202310719784.2在审
发明人：张曼其;崔振德;覃金转;何冯光;苏增强;周思理;林杰泽;郑爽;丁汉卿;邓干然 -专利权人：广东农垦热带农业研究院有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，属于菠萝种植技术领域，包括：车架；放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
一种自动化偏置菠萝移栽

[发明专利]电动割胶机工作寿命测试装置-CN201711335459.7有效
发明人：郑勇;王玲玲;苗娜;邓怡国;曹建华;黄敞;张园;焦静;李尊香;邓干然 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动割胶机工作寿命测试装置，包括活塞缸、活塞、活塞杆、单向节流阀、直流电源、可编程控制器、输入输出装置、行程感应开关、电流传感器，其中活塞设置在活塞缸内，活塞杆两端分别与活塞、刀片底座连接，活塞缸的无杆腔通过消声器与外界连通，有杆腔通过单向节流阀与外界连通，直流电源用于供电，输入输出装置用于向可编程控制器输入测试参数信号并输出可编程控制器的结果信号，行程感应开关用于检测活塞的往复运动次数并将次数信号输出给可编程控制器，电流传感器用于检测驱动装置的输入电流并将电流信号输出给可编程控制器。本发明可在模拟电动割胶机的工作状态下，对电动割胶机进行带负载寿命与性能测试，并对产品进行老化。
电动割胶机工寿命测试装置

[发明专利]一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法-CN202210939404.1有效
发明人：李国杰;邓干然;魏云霞;郑爽;崔振德;李玲;何冯光;覃双眉;黄洁 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种木薯收获机的挖掘深度自动控制装置及控制方法，具体涉及木薯收获机领域，包括设在移动机体上的挖掘翻土组件、照明组件、驱动升降组件、连接组件、采集设备、控制单元。本发明操作人员利用木薯收获机提供动力驱动此装置前后移动，则按照数据库中储存的土地数据模型在前后移动时，微处理器将控制信号经信号转换执行模块传递给液压缸，则驱动液压缸伸缩杆伸长或收缩，推动或收起挖掘翻土组件，此过程中，可利用设置的步进电机带动转杆转动，使得在转杆、连杆带动下，对两组翻土铲的入土角度进行调节，这样可以随着土地陇面起伏进行自适应调节挖掘深度，降低对挖掘深浅对农产品、传送带的影响，达到提高农产品的产量的效果。
一种木薯收获挖掘深度自动控制装置控制方法

[实用新型]一种减少切口破裂的切种机构-CN202320048339.3有效
发明人：何冯光;邓干然;李国杰;郑爽;崔振德;李玲;覃双眉;周思理 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少切口破裂的切种机构，属于甘蔗种植技术领域，包括机体，机体顶部转动连接有一排切割锯，机体靠近一排切割锯之间的顶部位置开设有滑槽，滑槽内槽滑动连接有滑块，滑块顶部固定连接有推板，推板相对切割锯的一侧开设有压槽，压槽滑动连接有压板，机体远离推板一侧的顶部边缘位置开设有下料口，机体靠近下料口底部边缘位置螺栓连接有导料板，本实用新型通过压板和推板，将甘蔗进行固定推动向前，然后进行切段，通过压板的固定，进而防止甘蔗在受到切割锯冲击阻挡造成的偏移弯折，使得甘蔗切割过程的稳定，保证切口的平整，提升后续种植的品质。
一种减少切口破裂机构

[发明专利]甘蔗收获机入土切割自动控制系统及方法-CN202211684558.7在审
发明人：何冯光;李国杰;邓干然;李腾辉;郑爽;崔振德;王翔;杨少应;李玲;周思理;覃双眉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;雷州雷宝机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及甘蔗机械农具的技术领域，具体公开了甘蔗收获机入土切割自动控制系统，包括所述控制系统由仿形机构以及姿态传感器采集甘蔗收获机作业地形信息，利用遗传算法优化的模糊PID控制算法根据仿形机构以及姿态传感器采集的数据进行与目标值的对比并进行控制；所述甘蔗收获机入土切割自动控制系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。本发明有效提高了甘蔗收获机自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为收获质量的提高提供了技术支持。
甘蔗收获入土切割自动控制系统方法

[实用新型]一种菠萝种苗定高修整装置-CN202223514135.9有效
发明人：崔振德;邓干然;李国杰;郑爽;何冯光;覃双眉;李玲;周思理;李腾辉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种菠萝种苗定高修整装置，包括底架，底架顶面中心处固定有竖向柱，竖向柱的外侧端转动连接有套筒，套筒外侧中下段处通过螺栓固定有连接筒，套筒的外侧呈圆周状固定有六个锥形筒，连接筒的外侧呈圆周状固定有六个柱状筒，底架上一侧还固定有升降柱，升降柱的顶端安装有修剪盘，修剪刀延伸在锥形筒和柱状筒之间，底架上在柱状筒下方处还固定有支撑盘，支撑盘在修剪盘下方开设有贯通孔。使用时通过套筒驱动件驱动套筒绕着竖向柱转动，在套筒转动过程中，当锥形筒和柱状筒同步经过修剪盘内的修剪刀时，完成待修整的叶片的切断处理，菠萝种苗和剪断后的叶片分开流出，即可完成菠萝种苗的修整。
一种菠萝种苗修整装置

[发明专利]一种全自动菠萝种苗选取种植装置-CN202210595151.0有效
发明人：崔振德;覃双眉;邓干然;李国杰;郑爽;李玲;何冯光 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及种苗选取技术领域，特别是涉及一种全自动菠萝种苗选取种植装置，包括设备本体，所述设备本体上设置有调节种苗选取大小的调控机构，所述设备本体上设置有操控种苗的添加速度的操控机构，所述设备本体内设置有种苗回收机构，所述调控机构包括两个矩形框，两个所述矩形框均固定安装在设备本体上，所述矩形框的侧壁上开设有贯穿的第一矩形槽，所述第一矩形槽内活动安装有矩形滑块，所述矩形滑块内活动安装有圆形连接杆，所述圆形连接杆外活动安装有圆形连接块，所述圆形连接块的输出轴外活动安装有第一传送带，本发明在菠萝种苗移动的时候，通过弹性限位带的限位，保证了菠萝种苗的间隔移动，方便对菠萝种苗进行检测和筛选。
一种全自动菠萝种苗选取种植装置

[发明专利]一种甘蔗收获机用入土深度调节机构-CN202211688211.X在审
发明人：李国杰;李玲;何冯光;邓干然;李腾辉;郑爽;崔振德;王翔;杨少应;周思理;覃双眉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;雷州雷宝机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明属于甘蔗收获机用入土深度调节机构领域，具体涉及一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机。本方案可以避免数据传输有误，并且通过弹簧的弹力推动定位柱对姿态传感器进行安装，在长期使用后可以通过将定位柱脱离连接架便可将姿态传感器方便的拆卸下来进行清理。
一种甘蔗收获入土深度调节机构

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