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[发明专利]基于隧道防火门的通过性轨道密封结构-CN201711473303.5有效
发明人：谢品平;敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隧道防火门的通过性轨道密封结构，所述防火门包括门框和门扇，所述密封结构包括弹性密封装置和变轨轨道结构，所述门扇上设置有水平的通槽，所述变轨轨道结构水平设置且穿过所述通槽，所述弹性密封装置设置在所述通槽内，且与所述变轨轨道结构贴合密封；本发明基于隧道防火门的通过性轨道密封结构通过设置D型扁杆使得防火门门扇开槽尺寸减小，保证防火门的密封性；再通过在通槽内设置弹性密封装置，进一步提升防火门在关闭时的密封性。
基于隧道防火门通过轨道密封结构

[发明专利]轨道连接装置及轨道组件-CN201710447822.8有效
发明人：敬高磊;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01B23/04 文献下载
摘要：本发明适用于轨道技术领域，提供了一种轨道连接装置及轨道组件，该轨道连接装置包括涨紧螺钉、两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的垫块以及两端分别用于插入第一连接孔和第二连接孔的涨紧块，涨紧块上位于第一轨道和第二轨道之间的部分设有沿其径向方向延伸的螺钉孔，涨紧螺钉旋合于螺钉孔内且一端抵持于垫块，涨紧螺钉顶推垫块以使垫块和涨紧块挤压第一连接孔和第二连接孔的内壁。本发明提供的轨道连接装置在连接时，只需将涨紧块和垫块的两端插入第一连接孔和第二连接孔内，然后旋紧涨紧螺钉即可，方便快捷，可快速安装拆卸，大大提高了施工的进度。
轨道连接装置组件

[实用新型]高压架空线路主动防舞动防结冰的装置-CN202320374167.9有效
发明人：鲜开义;谷湘煜;赵松璞;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：一种高压架空线路主动防舞动防结冰的装置，该装置包括：太阳能蓄能机构，所述太阳能蓄能机构包括太阳能板、蓄电模组，所述太阳能板与所述蓄电模组电连接；激振机构，所述激振机构包括激振模组，所述激振模组与所述蓄电模组电连接；风力机构，所述风力机构包括发电电动模组、叶片，所述发电电动模组与所述蓄电模组电连接，所述叶片与所述发电电动模组连接，所述发电电动模组能带动所述叶片运动。本实用新型具有主动防舞动、防结冰和自发电功能，使得高压架空线路防舞动、防冰过程无人化，提高电网大风环境和深冬环境下的安全性。
高压架空线路主动舞动结冰装置

[实用新型]一种管道载人巡检装置-CN202320149229.6有效
发明人：史飞;鲜开义;赵松璞;周仁彬;王琴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本实用新型的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。
一种管道载人巡检装置

[发明专利]一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法-CN201810644920.5有效
发明人：贾勇勇;邓洁清;腾云;杨景刚;高山;陶风波;张量;刘洋;丁然;刘媛;李洪涛;刘通;陈少波;刘子全;赵科;王静君;李玉杰;宋思齐;吴昊;弓新月;周俊泉;周仁彬;张略轩 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。
一种局部放电超声波检测耦合自动添加装置方法

[发明专利]一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质-CN202310139759.7在审
发明人：任春勇;谷湘煜;敬高磊;徐劲莉;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质，其中机器人具有设置于机器人本体的车体陀螺仪和平衡机构，车体陀螺仪与控制器通信连接，平衡机构与控制器通信连接，控制器根据预设周期执行若干次角度获取操作，得到若干个下坡角度，根据若干个下坡角度和预设的角度阈值调整巡检机器人的行进状态，获取车体陀螺仪检测到的巡检机器人调整行进状态后的当前姿态参数，根据当前姿态参数控制平衡机构转动，直至巡检机器人处于平衡状态，能够提高巡检机器人环境适应性，可以在恶劣的外部环境下工作，且避免巡检机器人在作业过程发生跌落情况和损坏巡检机器人。
一种巡检机器人控制方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种管道载人巡检装置-CN202310083929.4在审
发明人：史飞;鲜开义;赵松璞;周仁彬;王琴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本发明的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。
一种管道载人巡检装置

[发明专利]一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法-CN202310077604.5在审
发明人：杨利萍;谷湘煜;史飞;鲜开义;周仁彬;邹娟 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法，一种高压输电塔攀爬机器人，包括机架、第一攀爬机构、第二攀爬机构和控制器；第一攀爬机构包括第一吸附模块和第一抓爪模块，第一吸附模块吸附于塔壁时，第一抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；第二攀爬机构包括第二吸附模块和第二抓爪模块，第二吸附模块吸附于塔壁时，第二抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；控制器设于机架上，且控制器分别与第一攀爬机构和第二攀爬机构电连接，以使第一攀爬机构和第二攀爬机构相对机架交替步态稳定高效爬行于高压输电塔。
一种高压输电攀爬机器人控制方法

[实用新型]液体输送管道的检修机器人及系统-CN202222824898.7有效
发明人：鲜开义;杨利萍;周仁彬;王琴;邹娟 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种液体输送管道的检修机器人及系统，该液体输送管道的检修机器人包括：基座，形成用于载人的承载平台；漂浮结构，安装于所述基座，密度小于所述液体的密度；所述漂浮结构用于承托所述基座漂浮于所述液体表面；第一采集结构，固定安装于所述基座，用于获取第一信息，所述第一信息为液体输送管道的管壁的预设区域内的图像信息。本申请提供的液体输送管道的检修机器人可以有效提高检修过程的安全性，并有效提高检修的及时性。
液体输送管道检修机器人系统

[实用新型]机械臂及机器人-CN202221746749.7有效
发明人：马宗涛;谷湘煜;徐劲莉;周仁彬;王琴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请适用于巡检设备技术领域，提出一种机械臂，包括：基座；旋转动力源；第一旋臂，其上设有第一传动机构和驱动件，其和第一传动机构分别与旋转动力源传动连接；第二旋臂，其上设有与驱动件相连的第二传动机构，其上还设有与第一传动机构相连的从动件；第一旋臂、第二旋臂中的至少一者为伸缩臂；云台；旋转动力源能够通过第一传动机构带动从动件转动并带动第二旋臂相对第一旋臂转动，并使驱动件通过第二传动机构带动云台相对第二旋臂转动，以带动云台自第一位置运动至第二位置；本申请提供的机械臂能够折叠收拢以减小空间占用，同时机械臂还能够收缩以进一步减小空间占用；本申请还提供一种包括机械臂的巡检机器人。
机械机器人

[发明专利]液体输送管道的检修方法、系统设备及介质-CN202211308489.X在审
发明人：鲜开义;谷湘煜;杨利萍;周仁彬;王琴;邹娟 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种液体输送管道的检修方法、系统设备及介质，该液体输送管道的检修方法包括：使检修结构漂浮于液面，并调节液面高度；获取当前高度；所述当前高度为当前液体输送管道内的液位高度；判断所述当前高度是否大于第一预设值；所述第一预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最大高度值；在所述当前高度不大于所述第一预设值时，判断所述当前高度是否小于第二预设值；所述第二预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最小高度值；在所述当前高度不小于所述第二预设值时，利用所述检修结构对液体输送管道的管壁进行检修。本申请提供的液体输送管道的检修方法可以有效提高检修过程的安全性，并有效提高检修的及时性。
液体输送管道检修方法系统设备介质

[实用新型]机械臂及机器人-CN202221763704.0有效
发明人：马宗涛;谷湘煜;徐劲莉;周仁彬;王琴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请适用于巡检设备技术领域，提出一种机械臂，包括：基座，基座上设有旋转动力源；第一旋臂，第一旋臂与旋转动力源相连，第一旋臂上设有第一传动机构与驱动件；第二旋臂，第二旋臂转动连接于第一旋臂，第二旋臂上设有第二传动机构与从动件；云台，云台转动连接于第二旋臂；旋转动力源能够带动第二旋臂相对第一旋臂转动；驱动件能够使云台相对基座沿第一方向滑动；本申请还提出一种包括机械臂的机器人；本申请的机械臂能够折叠收拢以减小空间占用，满足室内移动的需求，同时云台能够随第一旋臂与第二旋臂的转动运动至不同的高度，且在云台运动的过程中能够始终保持在同一角度，以便于对机柜的不同高度不同位置进行巡检，实用性强。
机械机器人

[实用新型]一种无人机风电巡检用辅助定位装置-CN202222529657.X有效
发明人： 周仁彬;梁洪军;王琴;何长 -专利权人：成都慧拓自动控制技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机风电巡检用辅助定位装置，涉及风电巡检技术领域。本实用新型包括箱体、定位单元、下推机构和平移机构，箱体通过两个挂板固定在无人机机体的底部，两个挂板对称固定在箱体的顶部两端，箱体上设置有多个等间距分布的竖向的通孔，每个通孔内均卡接有定位单元；下推机构设置在箱体的上方，用于将通孔内的定位单元推出箱体。本实用新型通过设置定位单元、下推机构和平移机构，使得该装置可对多个风电设备巡检异常点进行标记，解决了现有的定位辅助设备大多固定安装于无人机上，只能定位无人机当时的所处位置，在巡检工作中只能停在一处等待巡检人员到达再继续搜索，耽误工作效率的问题。
一种无人机巡检辅助定位装置

[外观设计]升降型轨道巡检机器人-CN202230147541.2有效
发明人： 周仁彬;马宗涛;杜奇华;杨倩;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降型轨道巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对机房环境及设备进行巡检监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
升降轨道巡检机器人

[外观设计]隧道智能巡检机器人-CN202230147903.8有效
发明人：杨倩;周仁彬;马宗涛;敬高磊;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对隧道管廊环境及设备进行巡检监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
隧道智能巡检机器人

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