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[外观设计]风扇电机外壳-CN202330318175.7有效
发明人： 杨利萍 -专利权人： 杨利萍
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风扇电机外壳。2.本外观设计产品的用途：用于风扇的电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
风扇电机外壳

[发明专利]光伏板、机器人以及机器人控制方法-CN202310141994.8在审
发明人：鲜开义;史飞;赵松璞;杨利萍 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本申请适用于光伏发电技术领域，提出一种光伏板、机器人以及机器人控制方法，其中光伏板包括支撑杆、摆动杆、折叠组件、角度调节组件，折叠组件用于折叠和展开光伏子板，角度调节组件能够调节光伏子板的朝向；机器人包括底盘、外壳、光伏板、供电系统和蓄电系统；机器人控制方法包括角度计算、阴影区域和当前时间计算、驻留位置计算、路径规划、移动到驻留位置和发电；本申请通过摆动杆的设置使得光伏子板能够始终朝向太阳，提高了发电效率，通过折叠组件的设置使得光伏子板能够收起或打开，提高了空间利用率。
光伏板机器人以及控制方法

[发明专利]一种财税政策分析推荐方法及装置-CN202111546143.9在审
发明人：高志刚;李宛丽;杨利萍;安龙健 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种财税政策分析推荐方法及装置。该方法包括：采集财税政策及企业信息，并对所述财税政策和企业信息进行聚类分析处理，得到各类财税政策和各类企业；基于政策历史数据对财税政策进行分析预测，得到分析预测结果；基于所述各类财税政策，所述各类企业和所述分析预测结果，建立所述各类财税政策和所述各类企业之间的关联关系；获取目标企业的目标企业信息，并基于所述目标企业信息确定所述目标企业所述的目标企业类别，以及将所述目标企业类别关联的目标财税政策推荐给所述目标企业。
一种财税政策分析推荐方法装置

[发明专利]一种用于终端设备访问的方法及系统-CN202211669592.7在审
发明人：王星;高志刚;杨利萍;程丹;李宛丽;谢宇;张平 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于终端设备访问的方法及系统，属于系统安全技术领域。本发明方法，包括：对所述设备信息和登录账号进行存储；根据所述目标终端设备用户的用户信息，将所述设备账号，下发至所述目标终端设备用户，所述设备账号用户访问目标终端设备的增强认证；实时获取所述目标终端设备的实时设备信息，并基于所述实时设备信息生成秘钥，并将所述秘钥下发至所述目标终端设备用户，所述秘钥用于访问目标终端系统的初始认证；允许所述目标终端设备用户访问所述目标终端设备。本发明对于终端设备访问权限可灵活设置，区分主要高风险管控设备和低风险管控设备，对设备安全校验可控。
一种用于终端设备访问方法系统

[实用新型]一种管道智能巡检机器人-CN202222529661.6有效
发明人： 杨利萍;蒋鑫;邹娟;唐辉 -专利权人：成都慧拓自动控制技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道智能巡检机器人，涉及管道巡检技术领域。本实用新型包括箱体，箱体的一端端面上固定有转动机构，转动机构的边缘处分别设置有巡检组件和清理组件，箱体的另一端贯穿固定有升降机构，升降机构的下端设置有下移动架体，升降机构的上端设置有上移动架体，下移动架体和上移动架体均与管道本体的内壁抵接；转动机构包括齿轮、第一电机、齿圈和齿圈支承件；齿轮固定套设在第一电机的输出轴上，第一电机固定在箱体的顶部。本实用新型通过设置转动机构和巡检组件，使得该机器人巡检的全面性较好，能对管道本体的各个位置进行检测，解决了现有的管道巡检机器人检测的全面性不够理想，且稳定性差的问题。
一种管道智能巡检机器人

[发明专利]一种纳税人人企互信授权的方法、装置、介质及设备-CN202211667554.8在审
发明人：王星;杨利萍;程丹;高志刚;熊敏;王豫晋;李宛丽 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳税人人企互信授权的方法、装置、介质及设备。其中，方法包括：响应于企业添加自然人为办税人员的操作，对自然人进行实名认证；在实名认证通过的情况下，完成办税人员的人企关联关系的添加；响应于自然人申请成为企业办税人员的操作，企业的企业管理人员对自然人进行确认；在确认通过的情况下，完成自然人为企业办税人员的人企关联关系的添加。
一种纳税人人互信授权方法装置介质设备

[发明专利]一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法-CN202310077604.5在审
发明人： 杨利萍;谷湘煜;史飞;鲜开义;周仁彬;邹娟 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法，一种高压输电塔攀爬机器人，包括机架、第一攀爬机构、第二攀爬机构和控制器；第一攀爬机构包括第一吸附模块和第一抓爪模块，第一吸附模块吸附于塔壁时，第一抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；第二攀爬机构包括第二吸附模块和第二抓爪模块，第二吸附模块吸附于塔壁时，第二抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；控制器设于机架上，且控制器分别与第一攀爬机构和第二攀爬机构电连接，以使第一攀爬机构和第二攀爬机构相对机架交替步态稳定高效爬行于高压输电塔。
一种高压输电攀爬机器人控制方法

[实用新型]液体输送管道的检修机器人及系统-CN202222824898.7有效
发明人：鲜开义;杨利萍;周仁彬;王琴;邹娟 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种液体输送管道的检修机器人及系统，该液体输送管道的检修机器人包括：基座，形成用于载人的承载平台；漂浮结构，安装于所述基座，密度小于所述液体的密度；所述漂浮结构用于承托所述基座漂浮于所述液体表面；第一采集结构，固定安装于所述基座，用于获取第一信息，所述第一信息为液体输送管道的管壁的预设区域内的图像信息。本申请提供的液体输送管道的检修机器人可以有效提高检修过程的安全性，并有效提高检修的及时性。
液体输送管道检修机器人系统

[发明专利]液体输送管道的检修方法、系统设备及介质-CN202211308489.X在审
发明人：鲜开义;谷湘煜;杨利萍;周仁彬;王琴;邹娟 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种液体输送管道的检修方法、系统设备及介质，该液体输送管道的检修方法包括：使检修结构漂浮于液面，并调节液面高度；获取当前高度；所述当前高度为当前液体输送管道内的液位高度；判断所述当前高度是否大于第一预设值；所述第一预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最大高度值；在所述当前高度不大于所述第一预设值时，判断所述当前高度是否小于第二预设值；所述第二预设值为液体输送管道的管壁需要检修的部分的最小高度值；在所述当前高度不小于所述第二预设值时，利用所述检修结构对液体输送管道的管壁进行检修。本申请提供的液体输送管道的检修方法可以有效提高检修过程的安全性，并有效提高检修的及时性。
液体输送管道检修方法系统设备介质

[实用新型]一种光伏电站环境信息采集组件-CN202221771596.1有效
发明人：喻洋;谷湘煜;陆超;蒋鑫;卜文;杨利萍;熊菲;徐冲 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司四川分公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电站环境信息采集组件，涉及光伏电站相关设备技术领域。本实用新型包括对角锁紧板，对角锁紧板的右侧设置有U形架，U形架的右侧设置有圆周调节柱，圆周调节柱的右端部固定有递进螺环筒；连接板右侧固定有风速检测仪，风速检测仪前后方的连接板右侧固定有温湿检测仪；递进螺环筒表侧螺旋连接有内螺纹筒；U形架的前后侧均开设有防抖齿口，防抖齿口的内部均啮合连接有防抖齿柱，圆周调节柱位于U形架的端部固定有旋转柱。本实用新型通过递进螺纹筒和圆周调节柱的设置，达到对各个环境点位进行多个检测，保证环境信息采集的全面性，同时防抖齿柱和防抖齿口之间的啮合，提高结构的稳定性，保证环境信息数值测量的准确性。
一种电站环境信息采集组件

[发明专利]一种适应环境变化的巡检机器人长时SLAM方法及系统-CN202210847871.1在审
发明人：鲜开义;王安涛;查盛;徐劲莉;杨利萍 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应环境变化的巡检机器人长时SLAM方法及系统，所述方法包括以下步骤：S 1：输入采集的当前帧激光数据，将所述当前帧激光数据与临时子地图序列和全局地图进行匹配；S 2：输出匹配成功的当前帧激光数据的定位位置和/或点云，判断所述当前帧激光数据能否插入所述临时子地图序列，如果能，则对所述临时子地图序列更新；S 3：根据更新后的临时子地图序列，判断所述当前帧激光数据能否更新所述全局地图，若能，则对全局地图进行更新。本申请利用更新过的临时子地图对全局地图进行缓慢更新，保持地图和环境的一致性与准确性，同时对全局地图进行定期备份，并采用地图载入策略载入地图，提高了巡检机器人的在外生存能力以及巡检效率。
一种适应环境变化巡检机器人 slam 方法系统

[发明专利]树脂泡沫型封窜调堵剂的活性成分、体系及其制备方法和应用-CN202011285694.X有效
发明人：王增宝;王建海;冯一波;苗雨欣;杨利萍;刘盈;杨慧超;周桄弘 -专利权人：中国石油大学（华东）;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C09K8/518 文献下载
摘要：本发明公开了树脂泡沫型封窜调堵剂的活性成分、体系及其制备方法和应用，涉及油田化学调剖堵水技术领域。树脂泡沫型封窜调堵剂的活性成分包括可固化树脂40‑60份、起泡剂0.5‑1.5份、稳泡剂0.05‑0.15份和固化剂0.05‑0.5份，可固化树脂为水溶性树脂或水分散性树脂。树脂泡沫型封窜调堵剂体系及其制备方法，其通过树脂泡沫型封窜调堵剂的活性成分的改进使最终形成的体系在固化之后具备很高的强度和很好的耐高温性能，可以在缝洞型油藏封堵中得到应用。
树脂泡沫型封窜调堵剂活性成分体系及其制备方法应用

[外观设计]内衣（22031）-CN202230494350.3有效
发明人： 杨利萍 -专利权人： 杨利萍
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内衣（22031）。2.本外观设计产品的用途：穿在身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图。
内衣 22031

[外观设计]内衣（22032）-CN202230494361.1有效
发明人： 杨利萍 -专利权人： 杨利萍
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内衣（22032）。2.本外观设计产品的用途：穿在身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图。
内衣 22032

[实用新型]一种智能巡检机器人图像采集组件-CN202221772953.6有效
发明人：高秉文;徐劲莉;李熙;杨利萍;陈锦杰;蒋鑫;杨东合;马强 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司四川分公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能巡检机器人图像采集组件，涉及机器人相关设备技术领域。本实用新型包括摄像头以及位于摄像头正下方的安装板，摄像头表侧的中部套设有支撑套环，支撑套环下侧的中部固定有球形块，支撑套环的正下方设置有倒U形三角架；倒U形三角架上侧的中部开设有球形口，倒U形三角架的内部设置有调节柱，调节柱的前后方均设置有挤压板，支撑圆柱靠近调节柱的端面均固定有限位齿柱；调节柱下方前后侧的左右部位均设置有复位弹簧。本实用新型通过复位弹簧对摄像头的多方推挤，避免组件出现倾斜而无法复位的情况，保证正常的进行图像采集功能，同时设置倒U形三角架和球形块，实现便于角度调节的功能，达到快速改变所需采集的方向。
一种智能巡检机器人图像采集组件

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