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[发明专利]一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法-CN201810644920.5有效
发明人：贾勇勇;邓洁清;腾云;杨景刚;高山;陶风波;张量;刘洋;丁然;刘媛;李洪涛;刘通;陈少波;刘子全;赵科;王静君;李玉杰;宋思齐;吴昊;弓新月;周俊泉;周仁彬;张略轩 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。
一种局部放电超声波检测耦合自动添加装置方法

[实用新型]一种加力装置-CN202320528461.0有效
发明人：彭贵;刘明;张略轩 -专利权人：四川中物技术股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加力装置，包括环形支座，用于与管状工件连接的多个推拉机构，其对称的设置在所述环形支座上，且各所述推拉机构上均设置有测力组件；多个位移检测机构，其分别对应各所述推拉机构设置在所述环形支座上。本实用新型，通过多个推拉机构均匀的向工件施加推力或拉力，并实时检测位移量和施加力的大小，避免了工件卡死或工件连接处损坏的情况发生，从而实现了对工件装卸过程中同轴度的细微调节，具有便于调控、稳定高效、防止工件损坏的有益效果。
一种加力装置

[发明专利]一种应用于龙门式制坨机的熔石英坨制备方法-CN202211041531.6在审
发明人：王松;尹德宁;张略轩 -专利权人：四川中物技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C03B20/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产熔石英制品的专用方法技术领域，涉及一种应用于龙门式制坨机的熔石英坨制备方法，包括：采集待输入的四氟化硅气体与龙门式制坨机的状态数据，并以特定方法与四氟化硅气体燃烧，汇聚二氧化硅液体并以设定速度均匀至龙门式制坨机内进行沉积；分别对四氟化硅气体与龙门式制坨机的状态数据进行分析，并基于第一分析内容与第二分析内容对龙门式制坨机进行相应改造，以有效性依次对龙门式制坨机的备选控制策略进行判定，筛除单一有效性不满足预期值的备选控制策略以及两者结合有效性不满足预期值的备选控制策略，并以设定序列依次带入龙门式制坨机的工作负载进行评估，以最优值为评估结果，输出龙门式制坨机最优控制策略。
一种应用于龙门式制坨机石英制备方法

[发明专利]一种用于图像识别的二值化处理装置及方法-CN201810610963.1有效
发明人：腾云;杨景刚;贾勇勇;魏旭;谢天喜;魏靖一;邓洁清;陶加贵;丁然;刘洋;高山;陶风波;张量;赵科;刘媛;李玉杰;李洪涛;刘通;宋思齐;卞超;谭婷月;陈双;钟岚;关为民;余亚玲;段晶晶;周仁彬;张略轩 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国家电网公司运行分公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06K9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像识别的二值化处理装置及方法，包括：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像。通过本发明方法，能够完整地、信息最大化地将目标物体从背景中分割出来。
一种用于图像识别二值化处理装置方法

[实用新型]一种涂抹耦合剂的局放检测装置-CN201920293934.7有效
发明人：肖声;鲜开义;陈黎明;杨利萍;张略轩;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涂抹耦合剂的局放检测装置，包括探头；固定组件，包括探头固定座、第一弹性组件、限位螺母和压盖，第一端部设有用于固定连接探头的第一让位孔，以及用于固定连接第一弹性组件和限位螺母的第一让位槽，第二端部设有用于固定连接压盖的第二让位槽，固定组件设有输送孔；导管组件，用于连接耦合剂储存装置，导管组件固定连接于压盖的连接孔；弹性支撑组件，与固定组件固定连接，弹性支撑组件包括支撑座、第二弹性组件和金属接近开关，支撑座设有用于固定连接第二弹性组件的第二让位孔，金属接近开关和第二弹性组件固定连接。本实用新型提供的涂抹耦合剂的局放检测装置，实现耦合剂自动涂抹且涂抹均匀，提高检测效率和检测精确度。
一种涂抹耦合检测装置

[实用新型]自适应探头及机器人-CN201920236483.3有效
发明人：鲜开义;肖声;陈黎明;杨利萍;张略轩;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，提供一种自适应探头及机器人，包括用于管道检测的探头本体，自适应探头还包括基座，转动设于基座上的转动座，以及活动式穿设于转动座内的用于安装探头本体的固定座；转动座靠近管道的端面与管道的壁面相适配以使转动座的轴线与管道的轴线相垂直，转动座与探头本体同轴设置，转动座内还设有使固定座伸出转动座外表面的弹性件，以及，用于检测固定座位置的检测装置。本实用新型提供的自适应探头及机器人，探头本体随转动座旋转，探头本体伸出转动座外表面的端部自动垂直贴靠在检测点，保证检测精度；检测装置检测探头本体处于待检测位置即可进行检测，并可自动调节探头本体使之垂直贴靠在检测点，方便管道检测。
转动座探头本体管道检测自适应探头检测本实用新型检测装置固定座检测点贴靠机器人垂直待检测位置固定座位置伸出同轴设置自动垂直弹性件活动式穿设适配转动保证

[实用新型]一体化智能巡检装置-CN201820449772.7有效
发明人：腾云;贾勇勇;魏旭;邓洁清;谢天喜;陶加贵;谭婷月;陈双;钟岚;夏峰;关为民;杨景刚;丁然;刘媛;赵科;李玉杰;李洪涛;刘通;宋思齐;周仁彬;张略轩 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G08C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。
智能巡检装置综合信息处理采集单元检测信号设备运行行走机构管廊巡检机器人连接检测信号外部监控设备信号采集单元信号转换模块远端主控单元本实用新型报警模块故障信息故障隐患环境信息临时照明通信模块照明模块转换模块一体化采集管吊轨内置上传运维报警发现传输驱动悬挂保证维护

[发明专利]一种基于物联网的机器人现场作业联动装置-CN201811254216.5在审
发明人： 张略轩;周仁彬 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的机器人现场作业联动装置，涉及机器人技术领域，包括电源模块、通讯模块、PLC控制器、联动模块，所述电源模块与通讯模块、PLC控制器、联动模块连接，外部电源通过电源模块给通讯模块、PLC控制器、联动模块供电，所述通讯模块包括直流电源接口、RS485通讯接口及LoRa433通讯接口，所述直流电源接口与电源模块连接，所述RS485通讯接口与PLC控制器连接，所述LoRa433通讯接口上设置有天线；所述PLC控制器与联动模块连接。本发明的解决了现有机器人巡检系统不能根据情况实时远程对设备进行控制执行相应动作处理异常状况的问题。
电源模块联动模块通讯模块直流电源接口联动装置通讯接口现场作业物联网机器人机器人技术领域机器人巡检系统动作处理控制执行外部电源异常状况对设备天线供电

[实用新型]一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置-CN201820960397.2有效
发明人：贾勇勇;邓洁清;腾云;杨景刚;高山;陶风波;张量;刘洋;丁然;刘媛;李洪涛;刘通;陈少波;刘子全;赵科;王静君;李玉杰;宋思齐;吴昊;弓新月;周俊泉;周仁彬;张略轩 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。
耦合剂巡检设备管理组件巡检自动添加装置超声波检测加料组件局部放电本实用新型耦合剂容器耦合剂添加实时检测无线连接有效解决自动检测自动运行加料内耦合预设保养检测

[发明专利]一体化智能巡检装置-CN201810275109.4在审
发明人：腾云;贾勇勇;魏旭;邓洁清;谢天喜;陶加贵;谭婷月;陈双;钟岚;夏峰;关为民;杨景刚;丁然;刘媛;赵科;李玉杰;李洪涛;刘通;宋思齐;周仁彬;张略轩 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G08C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。
智能巡检装置综合信息处理采集单元检测信号设备运行行走机构管廊巡检机器人连接检测信号外部监控设备信号采集单元信号转换模块远端主控单元报警模块故障信息故障隐患环境信息临时照明通信模块照明模块转换模块一体化采集管吊轨内置上传运维报警发现传输驱动悬挂保证维护

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