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- [发明专利]水果采摘机器人的管控方法及系统、水果采摘机器人-CN202310533838.6在审
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田宜彬;卢大江;钟小品;吴宗泽
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深圳大学
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2023-05-11
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2023-09-15
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B25J9/16
- 本发明公开了一种水果采摘机器人的管控方法及系统、水果采摘机器人，该方法包括：水果采摘机器人确定采摘任务并根据采摘任务移动至目标采摘位点；对目标采摘位点处所有采摘目标执行信息采集及采摘队列构建操作，得到第一采摘信息；根据第一采摘信息对所有采摘目标执行信息多级分析处理操作，得到第二采摘信息；并根据第二采摘信息执行第三采摘处理操作；并判断是否完成目标采摘位点的采摘任务，若是，更新采摘任务并移动至下一采摘位点；第三采摘处理操作包括信息采集、信息处理、摘取力计算、水果摘取操作中的至少一种。可见，实施本发明提高检测水果位置的准确度、判别水果采摘的准确性，以及提高水果采摘的精准度以及采摘可靠性。
- 水果采摘机器人方法系统
- [发明专利]一种治疗皮肤病的药酒及其制备方法-CN202310749072.5在审
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吴焕兴
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吴宗泽
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2023-06-25
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2023-09-05
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A61K36/9068
- 本发明公开了一种治疗皮肤病的药酒，包括以下原料：蛇床子、地肤子、大蒜、马齿苋、土槿皮、乳香、凤仙草、薄荷、樟脑、防风、川芎、马钱子、生姜、当归、散瘀草、花椒、白醋、白酒和酒精；制备方法：(1)称取各原料；(2)将各中药分别洗净，烘干，磨粉过筛，混合均匀，得到中药粉末；(3)将白醋、白酒和酒精混合均匀，得到溶剂；(4)将中药粉末加入溶剂中进行浸泡，即得。本发明药酒能够有效治疗皮肤病，尤其是阴囊炎、顽固性皮肤病、脚气、疱疹、湿疹、皮肤痒、狗皮癣和手脚脱皮等，疗效好，见效快，一擦就见效，而且不伤害皮肤，无副作用，价格便宜。
- 一种治疗皮肤病药酒及其制备方法
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