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[外观设计]电动螺丝刀（3）-CN202030699972.0有效
发明人：钱贤平;刘金国 -专利权人：宁波环瀛工具有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 08-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动螺丝刀（3）。2.本外观设计产品的用途：用于电动螺丝刀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
电动螺丝刀

[外观设计]包装盒-CN202030622941.5有效
发明人： 刘金国 -专利权人： 刘金国
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒。2.本外观设计产品的用途：用于轴承包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[发明专利]一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置-CN202011458900.2在审
发明人： 刘金国;路达;田远征 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明属于载人航天工程空间站系统领域，具体地说是一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置。包括舱内载荷支撑框架、固定转接件、省力机构、不脱出螺钉及角件，其中舱内载荷支撑框架的底部及顶部均设有角件，各角件通过不脱出螺钉与空间站舱段标准接口连接；省力机构设置于固定转接件上，固定转接件与舱内载荷支撑框架连接，使省力机构与角件上的不脱出螺钉相对应，省力机构通过扭矩倍增拧紧或松开不脱出螺钉，从而实现舱内载荷支撑框架的装拆。本发明可实现高效的扭矩和转动运动传递，还具有单输入、双向输出的特点，满足宇航员在轨操作能力和拆装螺钉所需扭矩及操作空间要求。
一种空间站载荷支撑框架操作省力装置

[发明专利]一种具有行程末端自动保护功能的柱塞式加载缸-CN201910011646.2有效
发明人：赵锐;刘欣科;刘金国;赵忠辉;马克富;王阳阳;唐小龙 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有行程末端自动保护功能的柱塞式加载缸，涉及液压缸技术领域，当柱塞杆运动至行程末端时，达到快速降低缸体内部压力，使柱塞杆快速减速，进而防止柱塞杆飞出导致加载缸损坏甚至伤害人身安全等质量事故。本发明包括缸体和柱塞杆，缸体的第一端密封，缸体的第二端具有开口，柱塞杆的第一端由所述开口伸入所述缸体内，柱塞杆的第二端位于所述缸体外，且所述柱塞杆的外壁与所述开口密封滑动连接，所述柱塞杆靠近所述柱塞杆的第一端的位置设置有卸荷结构，当所述柱塞杆靠近所述柱塞杆的第一端的位置运动至与所述开口配合时，所述卸荷结构用于将所述缸体内部与所述缸体外部导通。本发明用于提供加载力。
一种具有行程末端自动保护功能柱塞加载

[发明专利]一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置-CN202011470401.5在审
发明人： 刘金国;赵鹏远;季晨阳;陈科利 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明属于SAR天线支撑定位技术领域，具体地说是一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置。包括SAR天线框架结构、平面定位装置、天线板间连接组件、星体‑天线连接组件、星体侧面板、星体板Ⅰ及星体板Ⅱ，其中星体侧面板设置于SAR天线框架结构上，星体板Ⅰ的一端通过星体‑天线连接组件与星体侧面板铰接，星体板Ⅰ的另一端通过天线板间连接组件与星体板Ⅱ铰接；平面定位装置设置于星体板Ⅰ和星体板Ⅱ之间的连接端，用于星体板Ⅰ和星体板Ⅱ位于同一平面内时的自锁和定位。本发明通过锁销结构实现主要功能，大大降低了SAR天线展开机构的质量，是卫星发射成本大大降低。
一种用于 sar 天线展开平面支撑定位装置

[发明专利]夹心成像单元结构及一步正样的设计方法-CN201910231187.9有效
发明人：余达;刘金国;薛旭成;梅贵;王彭;张恒;王玉龙 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：夹心成像单元结构及一步正样的设计方法，涉及夹心成像单元结构及一步正样的设计生产流程，解决现有同时连接多片探测器的成像电箱，存在不能反映电箱内的真实状态，且存在底台板和不同成像处理板之间传输的信号的延时路径不同，需经过多个连接器引起额外的插入损耗，另外不同焦面板需要连接的长度也不同，增加了焦面板的种类等问题，本发明的夹心的成像结构，处理板设计完全相同，减少设计非一致性；从底台板到成像处理板的信号传输仅经过一组连接器，信号传输延时相同，而且减少了信号的衰减量；另外提出缩短研制周期提高可靠性的一步正样的设计方法，电性产品上使用与正样器件相同的封装，在调试完毕后直接使用焊接正样的器件。
夹心成像单元结构一步设计方法

[发明专利]一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人-CN201811648289.2有效
发明人：刘玉旺;王远行;葛壮;曹永战;刘金国 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人，其中前轮组件设于底盘前端，底盘后端设有辅助轮，侧肢节分设于底盘两侧，单电机驱动机构设于底盘上，且单电机驱动机构设有输出轴，所述输出轴前端通过前轮离合器与蜗杆相连，在前轮组件上设有蜗轮，且蜗杆与所述蜗轮啮合，输出轴后端通过抱持离合器与侧肢节驱动轴相连，侧肢节分别通过钢丝驱动，且所述钢丝缠绕于侧肢节驱动轴上，前轮离合器内设有前轮离合弹簧连接输出轴和蜗杆，抱持离合器内设有抱持离合弹簧连接输出轴和侧肢节驱动轴，所述前轮离合弹簧和抱持离合弹簧旋向相反。本发明利用单电机驱动机器人行走和抱持，结构大大简化且自适应能力强。
一种电机驱动绳驱式欠攀爬机器人

[发明专利]一种成像系统的调试方法-CN202010341847.1有效
发明人：余达;刘金国;徐东;梅贵;张凯;傅瑶;赵宇宸 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种成像系统的调试方法，涉及航天应用成像技术领域，解决现有成像系统由于探测器内部没有无效数据清零操作，在无效数据阶段输出的图像数据随机，难以进行有效数据和无效数据的区分的问题，针对和FPGA相连的刷新芯片不加电，存在潜通的风险，将不使用的管脚设置为低电平；必须相连的管脚串联电阻，并且使用电容来滤除可能存在的干扰；不仅能减小潜通的影响，同时不降低应用的可靠性。针对探测器温度变化可能出现了图像变花，提出了二次训练的操作方法，避免图像变花。针对探测器内部没有无效数据清零操作，在无效数据阶段输出的图像数据随机，难以进行有效数据和无效数据的区分；采用逐像素点亮和灭掉，从而准确进行有效数据位置的检查。
一种成像系统调试方法

[发明专利]基于深空探测的高动态范围TDICMOS成像系统-CN202010577880.4有效
发明人：余达;刘金国;司国良;石俊霞;张雨;周影;孙铭 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：基于深空探测的高动态范围TDI CMOS成像系统，现有对深空探测相机的图像特性进行动态范围优化过程中，存在统计的区域段过多，耗费的资源过多；若统计的区段过少，又存在统计的精度太差等问题，包括TDI CMOS图像传感器和成像控制器；所述成像控制器产生TDI CMOS图像传感器的相关控制信号，并通过SPI接口对TDI CMOS图像传感器的成像参数进行控制，所述TDICMOS图像传感器返回SPI读出数据的反馈信号，输出串行图像数据到成像控制器内部进行处理；本发明基于探测器可用的积分级数、像素增益和PGA增益范围来设置使用的成像工作参数组，同时设置统计图像的灰度直方图的区域段数，实现与成像参数的最佳匹配。
基于探测动态范围 tdicmos 成像系统

[实用新型]一种深基坑支护结构-CN202021205357.0有效
发明人： 刘金国;王心顺;梁志新 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑支护技术领域，具体地，涉及一种深基坑支护结构。该深基坑支护结构包括围护结构和加强结构，其中：所述围护结构包括围绕深基坑周向分布的多个围护桩和形成于多个所述围护桩顶部的围护冠梁，所述围护冠梁将多个所述围护桩固定连成一体；所述加强结构包括沿所述深基坑的周向间隔设置的多组支点桩和与每组支点桩一一对应的加强冠梁；所述加强冠梁形成于每组支点桩的顶部，并将每组支点桩和所述围护冠梁固定连为一体，所述加强冠梁与所述围护冠梁垂直设置。该深基坑支护结构具有结构刚度大、能有效控制深基坑变形、施工简单、便捷、费用低的特点。
一种基坑支护结构

[发明专利]全局快门方式下曝光时间可调的Camera Link成像系统-CN201910100202.6有效
发明人：余达;刘金国;李波;左洋;毕国玲;朱俊青;王梦迪 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：全局快门方式下曝光时间可调的Camera Link成像系统，涉及一种基于CMOS图像传感器全局快门方式下曝光时间可调的Camera Link成像系统，为研究探测器在全局快门下的成像特性，使用Camera Link接口同时将复位和感光图像数据读出以进行分析，实现宽曝光时间调节范围应用，将Camera Link协议中的帧有效信号跳变沿在输出图像帧的最后一行进行描述；而输出的行有效信号仅在对应输出有效数据阶段出现，无效阶段处于消隐的低电平。由于输出的图像滞后相应的阶段时序控制信号，采用每行的输出数据同步信号进行输出行有效信号的触发，并根据工作模式的不同设置不同的触发条件。本发明可将采集的图像在上位机上进行多种相关双采样实验，方便灵活。
全局快门方式曝光时间可调 camera link 成像系统

[发明专利]TDI探测器的高光溢出性能测试系统及测试方法-CN201910810172.8有效
发明人：余达;刘金国;梅贵;薛旭成;石俊霞;齐洪宇;张立华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：TDI探测器的高光溢出性能测试系统及测试方法，TDI探测器性能测试领域，解决目前行业内无相关的测试方法，导致TDI探测器存在高光溢出问题时，无法获得准确的成像参数性能测试结果的问题，包括TDI探测器及成像电路、积分球、开关时间可控的星点光源、图像采集及控制系统以及探测器感光区部分的挡光结构；本发明根据在轨应用的具体情况，在地面进行在轨模拟实验；采用面阵CTE模式和感光区域部分遮光，两种方式对探测器的抗晕性能进行评估。对感光区域进行部分遮光，避免像素饱和后无法进行是否溢出的判断，甄别感光区域饱和是由于入射光能量过强还是发生高光溢出引起，筛选出满足应用要求的TDI探测器产品。
tdi 探测器溢出性能测试系统方法

[发明专利]电气化铁路改移硬横跨及其改移方法-CN201910568908.5在审
发明人： 刘金国;田丰;庞元志;郭小亮 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明涉及地下结构下穿电气化铁路设计施工领域，提供了一种电气化铁路改移硬横跨及其改移方法。该改移硬横跨包括与既有电气化铁路的铁轨下部连接的铁轨架空支撑结构，所述铁轨架空支撑结构处于待开挖地下结构的上方，还包括布置在所述既有电气化铁路两侧的立柱及与两立柱的上端连接的横梁，所述立柱的下端与所述铁轨架空支撑结构相对所述既有电气化铁路的两侧伸出的部分连接。利用铁轨架空支撑结构新建改移硬横跨，不会占用待开挖地下结构上方的施工空间，即使待开挖地下结构施工时，也不会破坏改移硬横跨的结构稳定性，使其能支撑接触网高压线，确保铁路正常运转列车。
电气化铁路改移硬横跨及其方法

[发明专利]一种供液设备及其控制方法、液压系统及安全阀检测系统-CN202010943690.X在审
发明人：牛一村;刘欣科;赵忠辉;沙宝银;王阳阳;刘金国;崔述凯;杨建新;杨金祥;孙红波;姚玉维 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明公开一种供液设备及其控制方法、液压系统和安全阀检测系统，能够输出流量恒定的高压液体。该供液设备包括液箱、供液管道、加载器件、第一阀门和第二阀门。其中，供液管道具有进液口和供液口。加载器件包括柱塞缸和驱动装置。柱塞缸包括柱塞缸筒和与柱塞缸筒的工作腔滑动配合的活塞，活塞上连接有第一活塞杆。液箱通过进液管道与柱塞缸筒的工作腔连通，供液管道的进液口与柱塞缸筒的工作腔连通。驱动装置包括电机和传动组件，传动组件能够将电机的转动转化为第一活塞杆的往复运动，且传动组件中的传动件均由刚性材料制成。第一阀门串接于进液管道上。第二阀门串接于供液管道上。
一种设备及其控制方法液压系统安全阀检测

[发明专利]一种系统重装方法及装置-CN201611254363.3有效
发明人：王建飞;李岩;刘金国;姚键;杨伟东;潘柏宇;王冀 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请公开了一种系统重装方法及装置，该方法包括：由待重装的服务器获取待安装的系统镜像文件，重启该待重装的服务器进入预先安装的内存操作系统，通过该内存操作系统运行该待安装的系统镜像文件，进行系统重装。通过上述方法，在进行系统重装的时候无需对绑定后的共同的端口进行拆解，有效的提高了系统重装的效率。
一种系统重装方法装置