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[发明专利]一种多谱段TDICMOS的均匀电荷转移控制方法-CN202010341988.3有效
发明人：余达;刘金国;姜肖楠;周磊;左洋;张博研;王玉龙 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：一种多谱段TDICMOS的均匀电荷转移控制方法，涉及多谱段TDICMOS的均匀电荷转移控制技术领域，解决现有多谱段TDI图像传感器的电荷转移存在图像的干扰，同时存在全色和多光谱之间的谱段干扰，在控制器内部存在多组的乘法和除法运算，存在占用的资源大或实时性差以及对不同行周期进行编码，对各跳变沿位置进行映射，存在操作复杂等问题，本发明提出将探测器全色的最小行周期对应的最小像素时钟个数为2的整数次幂，在实时计算行周期长度时不需要进行除法运算，仅需要乘法运算后截取高位数据。将各部分进行分区，统计各区域的跳变沿位置，然后进行编码。通过对全色的最小行周期的限定，保证敏感区域内尽可能少的跳变沿位置，减小存储寄存器的使用量。
一种多谱段 tdicmos 均匀电荷转移控制方法

[发明专利]一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构-CN201911345696.0有效
发明人： 刘金国;周维佳;田远征;韩洪业;李振新;宋杰;杨广宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47B88/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构，长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块，螺钉安装块与长杆滑槽固接，内部预设有预埋螺钉；导轨组件滑动连接在长杆滑槽上，长工具杆穿设于长杆滑槽上，末端通过预埋螺钉与末端楔块螺纹连接，前端位于长杆滑槽外部，并设有与长杆滑槽抵接的端盖挡片，该长工具杆的前端套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与长杆滑槽和端盖挡片抵接；旋拧长工具杆，通过预埋螺钉带动末端楔块向标准抽屉模块的前端移动，该末端楔块与导轨组件卡接固定，锁紧导轨组件。本发明在振动过程中可以避免由于导轨组件与长杆滑槽之间的间隙引起的振动放大。
一种适用于标准抽屉模块末端楔块锁紧机构

[发明专利]一种适应行周期实时变化的串行CMOS图像数据训练方法-CN202010445752.4有效
发明人：余达;孔德柱;刘金国;梅贵;万志;傅瑶;张琨 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：一种适应行周期实时变化的串行CMOS图像数据训练方法，涉及CMOS图像数据的训练方法，解决现有CMOS图像数据训练方法无法满足线阵TDI探测器推扫成像的连续行周期调整应用要求的问题，包括CMOS数据训练系统，主要包含CMOS图像传感器和数据处理器两部分组成。数据处理器内部包含iodelay1、iserdes1、数据异步FIFO、控制异步FIFO、gearbox、ram based shifer和控制器组成。控制器作为CMOS数据训练系统的核心，控制各部分协调工作。CMOS图像传感器在控制器的控制下，输出串行图数据经iodelay1、iserdes1、数据异步FIFO、gearbox、ram based shifer最终转换为位宽p的并行图像数据。本发明提出基于可控移位寄存器的改进训练方法，保证单脉冲训练字的正确性，同时保证行周期的连续可调性。
一种适应周期实时变化串行 cmos 图像数据训练方法

[发明专利]基于交替变换脉冲的CMOS图像数据的改进训练方法-CN202010447392.1有效
发明人：余达;刘金国;韩诚山;徐东;姜肖楠;孔德柱;周怀得 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：基于交替变换脉冲的CMOS图像数据的改进训练方法，涉及CMOS图像数据的训练方法，解决现有CMOS图像数据的训练方法存在随环境温度的变化出现串并转换过程中每次截取的串行数据相对位置不同，进而存在字校正阶段不成功或字校正阶段成功但通道校正不成功等问题，本发明提出基于交替变化脉冲的改进训练方法，保证正确训练字对应的字校正组合的正确性，从而保证通道训练的正确性。本发明中，在字校正阶段基于交替变换的训练脉冲，仅选择连续的地址组合下获得正确的训练字，通过在并行p/2位的并行数据前加入可选择的移位寄存器，实现可控的1/2像素时钟周期的延迟，可克服环境温度的变化可能出现串并转换过程中每次截取的串行数据相对位置不同而出现的训练错误。
基于交替变换脉冲 cmos 图像数据改进训练方法

[实用新型]一种汽车座椅生产用喷嘴拆卸工装-CN202021788744.1有效
发明人：文贤成;刘金国 -专利权人：北汽岱摩斯汽车系统（重庆）有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅生产用喷嘴拆卸工装，包括支撑座，支撑座的左端安装有固定板，固定板上开设有贯穿其左右端面的通孔，固定板的右端连接有螺纹杆，螺纹杆上套设有与其螺纹配合的调节套筒；还包括承力架，承力架具有抵接板，抵接板的前后两端均安装有承力板，抵接板上开设有可让位螺纹杆的缺口；当抵接板放置在支撑座上，且螺纹杆贯穿缺口时，调节套筒的左端能抵接在抵接板上；还包括可贯穿通孔的紧固件。本实用新型具有结构简单、运行可靠及使用寿命长的优点，应用时不仅省时省力，还可大大减少对连接座及喷嘴的损伤。
一种汽车座椅生产喷嘴拆卸工装

[发明专利]基于cameralink协议的时间同步精度检测系统-CN202010171063.9有效
发明人：余达;刘金国;孔德柱;赵莹;樊延超;董得义;张艳鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：基于cameralink协议的时间同步精度检测系统，解决现有cameralink协议进行数据采集过程中存在采集不到摄像开始的首行时间戳信息，且在未开始摄像就使用上位机软件进行采集时会出现无数据而上位机死机等问题，包括施密特接口电路、秒脉冲接口电路、422接口电路、cameralink接口电路和时间戳产生模块；在摄像状态下，n组行号和时间戳复用器接收对应n组行号和时间戳锁存器输出的行号、秒计数值和微秒计数值，在非摄像状态，各路输出的行号和时间戳为0，模块内部的模拟行同步产生器生成典型行频下的cameralink的行同步信号，经每行时间戳信息输出启动切换器进行cameralink输出启动计数器的置位，从而启动一次时间戳的输出操作。可以同时采集多路的时间戳信息，也可应用短行周期的应用场合。
基于 cameralink 协议时间同步精度检测系统

[实用新型]空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置-CN202022967997.1有效
发明人： 刘金国;路达;田远征 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于载人航天工程空间站系统领域，具体地说是一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置。包括舱内载荷支撑框架、固定转接件、省力机构、不脱出螺钉及角件，其中舱内载荷支撑框架的底部及顶部均设有角件，各角件通过不脱出螺钉与空间站舱段标准接口连接；省力机构设置于固定转接件上，固定转接件与舱内载荷支撑框架连接，使省力机构与角件上的不脱出螺钉相对应，省力机构通过扭矩倍增拧紧或松开不脱出螺钉，从而实现舱内载荷支撑框架的装拆。本实用新型可实现高效的扭矩和转动运动传递，还具有单输入、双向输出的特点，满足宇航员在轨操作能力和拆装螺钉所需扭矩及操作空间要求。
空间站载荷支撑框架操作省力装置

[实用新型]一种多功能汽车电器实验装置-CN202022364542.0有效
发明人：孔庆奎;谭妮克;刘金国;孔勃然;季文举;付超;孙豪彤;薛宇辰 -专利权人：山东电子职业技术学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能汽车电器实验装置，采用手提箱结构，包括箱体、工作电源、面板、汽车电器传统电路实验单元、电控实验单元、故障设置模块和附件；所述工作电源、面板、汽车电器传统电路实验单元、电控实验单元、故障设置模块和附件安装在箱体上；所述箱体包括上部箱盖和下部箱体，所述工作电源和故障设置模块采用暗装的形式安装在所述下部箱体的底板上；所述面板安装在所述下部箱体的顶端；所述面板为全部明装器件的安装基体，所述面板的左侧为汽车电器传统电路实验单元、右侧为电控实验单元；所述工作电源安装在所述面板上。该实验装置既适用于无控制器的汽车电气系统传统电路的教学，也适用于有控制器参与的汽车电气系统的教学。
一种多功能汽车电器实验装置

[外观设计]蛋糕（名古都2）-CN202130140220.5有效
发明人： 刘金国 -专利权人： 刘金国
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 01-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蛋糕（名古都2）。2.本外观设计产品的用途：用于可食用的糕点。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
蛋糕古都

[发明专利]面阵摆扫成像的控制系统-CN201910099248.0有效
发明人：余达;刘金国;周磊;刘鑫;吕世良;安威 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：面阵摆扫成像的控制系统，涉及一种面阵摆扫成像的控制系统，解决现有力矩电机的应用中，可能存在继电器控制失败以及伺服电机干扰其它器件正常工作等问题，采用多组DCDC电源模块来产生相关的供电电源，并采用组合的EMI滤波器来滤除开关电源和力矩电机的开关脉冲干扰；针对各部分的特点，采取了不同的接地方式；根据控制过程中所需要的带宽，对压电陶瓷驱动的拓扑结构和应变片的采样电路增益进行了限定。对于信号互联的底台背板，对进行了分区独立走线避免干扰，包含一次电源区、伺服功率区、快反功率区、数字信号区、模拟小信号区、继电器控制区。本发明通过多级放大来降低单级放大倍数，从而获得更宽的控制带宽。
面阵摆扫成像控制系统

[发明专利]多组TDI成像的摄像同步性控制系统-CN202010993503.9有效
发明人：余达;刘金国;李国宁;左洋;董得义;张艳鹏;孙铭 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：多组TDI成像的摄像同步性控制系统，涉及多组成像控制系统，解决现有多组TDI成像系统中，存在增加电缆和连接器的制造成本或存在软行周期长度的变化滞后硬行周期信号等问题，相机控制器通过菊花链结构的422总线经由底台对各成像组进行控制；对于每组成像组，输出独立的行周期信号经由底台进行摄像的同步控制；同时输出一组单端控制信号，经由底台分为n路后分发到n个成像组。在一组单端控制信号中，包含时序复位信号。底台上的时钟源经时钟分路器分为多路后，转换为差分信号送入n个成像组，形成n个同源时钟。本发明可实现各组的摄像同步性偏差在一个像素时钟范围内。
多组 tdi 成像摄像同步控制系统

[发明专利]一种TDICMOS探测器的非均匀校正方法-CN202010578155.9有效
发明人：余达;刘金国;周怀得;姜肖楠;杨亮;黄斌;李嘉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：一种TDICMOS探测器的非均匀校正方法，涉及TDICMOS探测器成像技术领域，解决现有探测器响应的非均匀校正方法存在受暗电流影响，进而出现暗场的偏差的问题，校正系统包括TDICMOS探测器、成像控制器、积分球以及图像数据采集及处理器；探测器和成像控制器放置在温度控制器内，实现恒定的温度控制。成像控制器产生探测器工作所需的控制和驱动信号，探测器返回相关的状态信号。探测器输出的串行图像数据经成像控制器调理后，以并行图像数据的方式送入图像数据采集及处理器进行处理，实现成像参数和校正参数的计算。本发明对各像素的积分级数、像素增益和PGA增益进行标定，可以实现相对准确的亮场增益校正系数。
一种 tdicmos 探测器均匀校正方法

[发明专利]低潜通的多组成像的控制系统-CN202010993524.0有效
发明人：余达;刘金国;薛旭成;李洪法;石俊霞;宁永慧;李云飞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：低潜通的多组成像的控制系统，解决现有多组成像系统采用分时开机；当成像组出现故障时，则每次都是部分成像单元工作，导致成像组间由于共有信号的互联而出现潜通，甚至影响正常的工作等问题，相机控制器通过菊花链结构的422总线经由底台对各成像组进行控制；相机控制器输出多个独立的行周期信号经底台分别对每个成像组进行摄像的同步控制；同时，相机控制器输出一组单端控制信号，经底台分为n路后传送至n个成像组；底台上的时钟源经时钟分路器分为多路时钟后，转换为差分信号送入n个成像组，形成n个同源时钟；本发明保证各组单独开机也能正常工作，从而实现外部单组控制信号进行全组控制的目的。
低潜通组成控制系统

[实用新型]用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置-CN202023019153.0有效
发明人： 刘金国;赵鹏远;季晨阳;陈科利 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于SAR天线支撑定位技术领域，具体地说是一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置。包括SAR天线框架结构、平面定位装置、天线板间连接组件、星体‑天线连接组件、星体侧面板、星体板Ⅰ及星体板Ⅱ，其中星体侧面板设置于SAR天线框架结构上，星体板Ⅰ的一端通过星体‑天线连接组件与星体侧面板铰接，星体板Ⅰ的另一端通过天线板间连接组件与星体板Ⅱ铰接；平面定位装置设置于星体板Ⅰ和星体板Ⅱ之间的连接端，用于星体板Ⅰ和星体板Ⅱ位于同一平面内时的自锁和定位。本实用新型通过锁销结构实现主要功能，大大降低了SAR天线展开机构的质量，是卫星发射成本大大降低。
用于 sar 天线展开平面支撑定位装置

[发明专利]一种基于液罐车防侧翻的牵引装置及其控制方法-CN201910435203.6有效
发明人：赵志国;刘金国;刘台凤;彭光勤;冯梦琦;王业琴;司传胜 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液罐车防侧翻的牵引装置及其控制方法，该装置设置控制模块、盘式凹槽支撑装置以及加装了两个电子液压缸的球头牵引装置，两个电子液压缸靠近挂车部位，同时盘式凹槽支撑装置设有进出口，不会在挂车与牵引车连接以及车辆转弯的时候造成影响，而且在盘式凹槽支撑装置内部设置电子液压缸的自由行程，不会对车辆运行状态下产生正常颠簸的状态造成影响；通过控制模块监测液罐车侧倾角度，当液罐车即将发生侧翻时，控制模块根据侧倾角度实时计算电子液压缸需要升高的高度并发出信号，电子液压缸接收到信号升高升降杆至准确高度，实现对车辆的支撑，有效的解决了现有牵引装置在车辆侧倾角过大或过小时不能实现支撑的问题。
一种基于罐车防侧翻牵引装置及其控制方法