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[发明专利]一种通过钻井液气泡图像智能识别早期溢流的系统及方法-CN202310925696.8在审
发明人：肖东;刘亚川;李皋;李红涛;蒋俊;吴京芮;夏文鹤;刘厚彬;方潘;杨旭 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过钻井液气泡图像智能识别早期溢流的系统及方法，该系统包括钻井液样品获取装置、硫化氢传感器（12）、样品图像获取装置和计算机（10），所述钻井液样品获取装置用于获取井筒（1）内循环回流的钻井液样品，并传送至样品图像获取装置；所述硫化氢传感器（12）用于对钻井液样品的硫化氢含量进行监测，并实时传输至计算机（10），所述样品图像获取装置用于获取钻井液样品图像，并传输至计算机（10），通过计算机（10）发出早期溢流预警。本发明具有早期溢流事故预警能力，可在溢流运移到井口之前，对其行识别和报警，为安全化钻井提供了强有力的技术支持。
一种通过钻井气泡图像智能识别早期溢流系统方法

[发明专利]旋转变压器的仿真方法、装置以及电子设备-CN202310788735.4在审
发明人：侯克晗;胡博春;李帅;杨悦;管琳琳;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的仿真方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：控制第一仿真电路基于第一控制信号和初始信号，对旋转变压器的负载进行仿真，得到旋转变压器的第一仿真信号；利用第二仿真电路去除第一仿真信号中的直流分量，得到旋转变压器的第二仿真信号；响应于接收到对第三仿真电路的第二控制信号，控制第三仿真电路基于第二控制信号和第二仿真信号，对旋转变压器的相移进行仿真，得到旋转变压器的第三仿真信号；利用第四仿真电路对第三仿真信号进行信号调制，得到旋转变压器的目标仿真信号，并将目标仿真信号输入至电机控制器中。本发明解决了相关技术中旋转变压器的仿真效果较差的技术问题。
旋转变压器仿真方法装置以及电子设备

[发明专利]故障数据存储方法、装置、非易失性存储介质及车辆-CN202310761696.9在审
发明人：李芝炳;李帅;李伟亮;刘亚川;贾琪;甄雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障数据存储方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在目标设备发生故障后，确定故障发生时刻，并在第一存储空间中记录故障发生时刻前的第一时长中产生的故障前运行数据，以及在第一存储空间中记录故障发生时刻后的第二时长中产生的故障后运行数据；对第一存储空间进行数据固化处理；从固化的第一存储空间中读取故障前运行数据和故障后运行数据，并将故障前运行数据和故障后运行数据存储到第二存储空间中，其中，第二存储空间为用于存储故障数据的存储空间。本申请解决了由于相关技术中只能保存故障时刻的数据造成的依据故障数据进行故障分析得到的结果不够全面的技术问题。
故障数据存储方法装置非易失性介质车辆

[发明专利]电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆-CN202310738851.5在审
发明人：徐泽绪;李帅;李岩;范雨卉;董力嘉;李伟亮;刘亚川;冉再庆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的电机的转矩预估值与转矩指令值，其中，转矩指令值用于表示车辆的整车控制器对电机的转矩需求，转矩预估值用于对基于转矩指令值控制电机运行的实际转矩进行预估；基于转矩预估值与转矩指令值，确定电机的磁链数据和电感数据，其中，磁链数据用于表示电机的磁场属性，电感数据用于表示电机的磁饱和与交叉耦合属性；基于磁链数据和电感数据，确定电机的转子磁链和转子温度，其中，转子温度用于表示电机的温升属性，转子磁链用于表示电机的转子的电磁属性；基于转子磁链和转子温度，确定电机的目标转矩。本发明解决了确定电机的转矩的准确性低的技术问题。
电机转矩确定方法装置处理器车辆

[发明专利]车辆中电机的转矩确定方法和装置-CN202310685637.8在审
发明人：赵慧超;李岩;李帅;范雨卉;潘忠亮;董力嘉;徐泽绪;李伟亮;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中电机的转矩确定方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的电机中转子的位置数据，其中，位置数据用于表示转子在电机中的位置；确定与位置数据对应的运动数据，且基于运动数据对电机的三相绕组电流值进行反向变换，得到目标电流数据，其中，运动数据用于表征转子的运动状态；将目标电流数据转换为电压数据，且将运动数据转换为前馈解耦电压数据；基于电压数据和前馈解耦电压数据，确定占空比；基于占空比，确定电机的转矩。本发明解决了无法准确控制电机转矩的技术问题。
车辆电机转矩确定方法装置

[发明专利]电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆-CN202310665493.X在审
发明人：李伟亮;刘亚川;王宇;冉再庆;徐泽绪;潘忠亮;李岩;范雨卉;胡晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
电机转子初始标定方法装置控制器车辆

[发明专利]车辆的防抖控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310713356.9在审
发明人：冉再庆;李帅;李伟亮;潘忠亮;刘亚川;徐泽绪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的防抖控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆中电机的转速和与转速对应的转速波动频率；响应于转速处于转速阈值范围内，且转速波动频率处于转速波动频率阈值范围内，对电机的转速信号进行滤波处理，得到转速信号的波动误差；基于波动误差，确定车辆的防抖扭矩；基于防抖扭矩，对车辆进行防抖控制。本发明解决了由于转速波动而造成的整车驱动系统抖动的技术问题。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]大位移井岩屑床特征的影响模拟装置与模拟方法-CN202310589513.X在审
发明人：刘明洁;肖东;李皋;张继川;万夫磊;陈伟雄;刘亚川 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大位移井岩屑床特征的影响模拟装置与模拟方法，包括模拟井筒，模拟井筒进水端部设有井筒举升装置；水池与模拟井筒进水端通过管道连接，管道上依次设有循环泵、流量计、岩屑罐；岩屑罐上设有进料控制阀门；模拟井筒另一端为出水端，通过管道连接到水池内，并且设有岩屑滤网；钻杆深入到模拟井筒内，钻杆与电动机连接；模拟井筒上设有偏心调节装置、压力计、超声波探头、高速摄像机。本发明钻杆的偏心度、转速、排量均可调；可连续添加岩屑，形成岩屑床，并且添加速度可控，用于模拟机械钻速；可合理控制排量和钻杆转速，使其形成稳定岩屑床或不形成岩屑床，监测有无岩屑床的ECD和扭矩。
位移岩屑特征影响模拟装置方法

[发明专利]电机检测方法、装置以及存储介质和车辆-CN202310679293.X在审
发明人： 刘亚川;李伟亮;李帅;冉再庆;徐泽绪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机检测方法、装置以及存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于在被测电机下线过程中，通过对被测电机在多个测试工况点的旋转位置进行监测，确定多个测试工况点的实际旋转偏差，其中，实际旋转偏差通过预设旋转偏差阈值和实际旋转位置进行确定；对多个测试工况点的实际旋转偏差进行累加，得到总旋转偏差；通过判断总旋转偏差是否满足预设旋转偏差值，确定被测电机的旋转偏差检测结果，其中，旋转偏差检测结果用于表征被测电机的旋转偏差检测是否满足预设条件。本发明解决了相关技术中对电机进行测试的效率较低的技术问题。
电机检测方法装置以及存储介质车辆

[发明专利]模拟气体钻井地层产气时岩屑运移的实验装置与方法-CN202310702027.4在审
发明人：肖东;刘亚川;李皋;李永杰;靖润昌;李炫锟;陈丽萍 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟气体钻井地层产气时岩屑运移的实验装置与方法，气体循环系统，用于模拟钻井的气体供给问题；岩屑供给及回收系统，用于模拟气体钻进时的岩屑产出，并对排出的岩屑进行过滤回收；钻杆旋转及偏心系统：包括透明井筒，透明井筒前后两端与岩屑供给及回收系统连接；透明井筒内通过偏心调节装置设置钻杆；地层产气系统：用于模拟实际井筒钻遇气层产气情景；井筒举升系统：用于调节透明井筒井斜角；数据测量及处理系统：设有多个监测器和控制设备，均与计算机连接，构成数据控制及采集系统，实现智能控制化。本发明可以模拟气体水平钻井遇地层产气时的岩屑运移规律，为地层产气时岩屑运移规律问题提供可靠的依据。
模拟气体钻井地层产气时岩屑实验装置方法

[发明专利]一种井内封隔器及基于其形成地下水循环流场方法-CN202310442215.8在审
发明人：蒲生彦;刘亚川;陈劲松;唐强 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B33/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种井内封隔器及基于其形成地下水循环流场方法。所述井内封隔器包括中心管、封隔组件、驱动组件和定位圈，封隔组件设置于中心管上，能够改变自身的横截面积大小以改变与循环井井壁的接触状态；驱动组件包括与钢骨架的一端连接的动力环；定位圈包括第一定位圈和第二定位圈，所述定位圈按照能够通过限定动力环的活动范围以限定钢骨架的形变范围的方式分别与中心管连接并设置于动力环的两侧。所述循环方法包括：将井内封隔器设置于抽水管和注水管之间；在循环井的外管上对应抽水管和注水管管口的深度的位置分别设置上筛管和下筛管；通过电力或无线信号控制驱动组件带动封隔组件的至少部分相对中心管活动并扩大自身横截面积以坐封循环井。
一种井内封隔器基于形成地下水循环方法

[发明专利]一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车-CN202110989058.3有效
发明人：赵慧超;李岩;潘忠亮;董力嘉;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车，其中，电机控制方法包括：在电机输出转矩的模式下，转矩‑电流指令计算模块将转矩指令值转换为d轴电流指令及q轴电流指令；在电池加热模式下，加热指令生成模块产生d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种，d轴电压加热指令和所述d轴电流加热指令均包括幅值和频率变化的波形指令；电机驱动模块根据d轴电流指令及q轴电流指令驱动电机输出设定的转矩，或根据d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种驱动电机，对动力电池进行充放电形式的加热。本发明实施例能够对动力电池进行均匀加热，提升整车充电速度和效率，并显著削弱电池加热过程中产生的噪声。
一种抑制电池加热噪声电机控制方法电动汽车

[发明专利]一种高压气井压力能和地热能联合利用装置及其方法-CN202310499535.7在审
发明人：肖东;陈丽萍;肖洪宇;高若禹;伍雪华;李炫锟;刘亚川 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明一种高压气井压力能和地热能联合利用装置及其方法，气井地层压力较高，高压气量充足时，使采出流体经过采气树后通过第一旁路流向膨胀机进行高压发电；气井产量逐渐减小，但产水量增加，即气水同产时，使采出流体由采气树汇入主路后通过两相分离器，分离为高压天然气与地热水，分别完成高压天然气压力能发电和双循环有机朗肯循环发电过程；气井地层压力降低，气井枯竭或接近枯竭，但仍有大量地热水产出时，使采出的地热水经采气树后流入第二旁路进行有机朗肯循环发电过程。本发明针对高压气井全生命周期的低品位能量利用，可分阶段实现采出高压天然气压力能和采出水地热能的联合利用。
一种高压气井压力地热能联合利用装置及其方法

[发明专利]一种基于智能种植大棚的控制方法-CN201810413134.4有效
发明人：陈嘉兴;赵华;刘万明;张书景;王立安;陈爱萍;刘亚川;靳慧龙;孙军英;吕清 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能种植大棚及控制方法，智能种植大棚包括尖顶棚体、顶部矩形框架、棚门、控制箱、监控单元、外遮阳帘、内遮阳帘等，控制方法包括利用传感器获取室内外环境信息并根据获取信息对执行机构进行控制的方法；本发明能有效降低大规模种植大棚的人工成本，自动化程度高，具有较高的实用性，能产生一定的经济效益和社会效益。
一种基于智能种植大棚控制方法

[发明专利]电机扭矩的控制方法和装置-CN202310303151.3在审
发明人：李岩;李帅;范雨卉;董力嘉;徐泽绪;李伟亮;潘忠亮;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机扭矩的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电机的转速；基于电机的转速确定电机的工作状态，其中，工作状态包括电机是否处于堵转状态；确定电机的与工作状态对应的热累积数据，其中，热累积数据用于表征电机的发热程度；基于热累积数据，对电机的扭矩进行降额。本发明解决了对电机扭矩的控制效率低的技术问题。
电机扭矩控制方法装置

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