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[外观设计]皮带传动电机（BSG电机）-CN202130523228.X有效
发明人：董大虎;董建强;刘乃峰 -专利权人：北京佩特来电器有限公司;潍坊佩特来电器有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮带传动电机（BSG电机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在发动机上利用皮带传动兼顾启动和发电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
皮带传动电机 bsg

[外观设计]齿轮传动电机（BSG电机）-CN202130516585.3有效
发明人：董大虎;董建强;刘乃峰 -专利权人：北京佩特来电器有限公司;潍坊佩特来电器有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：齿轮传动电机（BSG电机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在发动机上利用齿轮传动兼顾启动和发电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
齿轮传动电机 bsg

[实用新型]一种激光自动导航图书馆盘点机器人-CN201921742468.2有效
发明人：张建政;董易;邹金沛;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光自动导航图书馆盘点机器人，包括机器人主体、移动平台、升降装置；机器人主体位于移动平台上；机器人主体包括激光雷达、中控电脑、RFID读写器、电池；电池连接激光雷达、中控电脑和RFID读写器；移动平台连接中控电脑；移动平台包括主动轮、万向轮、移动平台电机和移动平台驱动器；移动平台驱动器连接移动平台电机；移动平台电机连接主动轮；万向轮安装在移动平台的四角；升降装置包括天线支架、RFID天线、丝杠、升降导轨和升降驱动电机；丝杆位于导轨上；驱动电机连接丝杆；驱动电机连接丝杠。本实用新型的有益效果是：在节约人力的前提下可在狭窄区域内运动，并具有高准确率。
一种激光自动导航图书馆盘点机器人

[发明专利]筒仓放料集中管控系统-CN202011002013.4在审
发明人： 刘乃峰;申鹏;李瑞松;孙泽豪;李继军 -专利权人：日照港裕廊股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了筒仓放料集中管控系统，本发明涉及筒仓放料集中管控系统技术领域，包括数据服务器、控制服务器、客户端、交换机、读卡器、数据输入输出模块、LED显示屏。本发明结构设计合理，使用方便，本系统结合生产实践，利用物联网等现代信息技术，开发了一种筒仓自动验单、放料发货集中监控系统，并在日照港散货码头进行了应用，实际应用表明，系统切实提高了仓库的现代化管理水平，大大提高了生产效率，节约了人工成本，系统运行后，由控制服务器获取前端模块提供信息，按照相应逻辑处理后，与数据服务器通信进行出库单核验，如果通过核验进行输出控制，否则通过LED屏显示，并播放语音提示。
筒仓集中系统

[实用新型]一种智能移动协作机器人-CN201921742947.4有效
发明人：董易;张建政;邹金沛;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能移动协作机器人，包括移动机器人、协作机器人和智能视觉系统；移动机器人包括底盘和上腔体；上腔体位于底盘上方；上腔体包括供电模块、移动机器人控制器、雷达、雷达防护罩、障碍物传感器和碰撞传感器；底盘包括弹性悬挂系统、伺服电机、伺服驱动器、行走驱动轮和万向轮；移动机器人包括机械臂、柔性手爪、气泵、气管、控制器罩、电源系统和协作机器人控制系统；智能视觉系统包括智能摄像头、CCD传感器、微处理器和通讯接口；智能摄像头设置于柔性手爪处；CCD传感器连接智能摄像头。本实用新型的有益效果是：克服了工业机器人成本高，不具有机动性且生产柔性差的缺点，可在成本低的前提下具备移动性和良好的生产柔性。
一种智能移动协作机器人

[外观设计]图书馆智能盘点机器人-CN201930740538.X有效
发明人：张建政;董易;邹金沛;范凯杰;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：图书馆智能盘点机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于图书馆盘点。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
图书馆智能盘点机器人

[实用新型]一种室内机器人导航系统-CN201921742926.2有效
发明人：邹金沛;张建政;董易;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内机器人导航系统，包括电源模块、传感器模块、运动执行模块和控制模块；电源模块连接传感器模块、运动执行模块和控制模块控制模块连接传感器模块与运动执行模块；控制模块包括网络模块、定位模块和路径规划模块；网络模块连接定位模块和路径规划模块；定位模块包括数据融合单元、SLAM建图单元和AMCL定位单元；数据融合单元连接SLAM建图单元和AMCL单元；路径规划模块包括全局单元规划模块、局部规划单元和障碍物识别单元；运动执行模块包括双轮差速驱动结构和里程计。本实用新型的有益效果是：不需要对环境进行改造与标记，具有良好的环境适应性，并可实现灵活的避障。
一种室内机器人导航系统

[外观设计]馆藏系统智能管理机器人-CN201930697375.1有效
发明人：张建政;董易;邹金沛;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：馆藏系统智能管理机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
馆藏系统智能管理机器人

[发明专利]一种智能移动协作机器人-CN201910987551.4在审
发明人：董易;张建政;邹金沛;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能移动协作机器人，其特征在于，包括移动机器人、协作机器人和智能视觉系统；移动机器人包括底盘和上腔体；上腔体位于底盘上方；上腔体包括供电模块、移动机器人控制器、雷达、雷达防护罩、障碍物传感器和碰撞传感器；底盘包括弹性悬挂系统、伺服电机、伺服驱动器、行走驱动轮和万向轮；移动机器人包括机械臂、柔性手爪、气泵、气管、控制器罩、电源系统和协作机器人控制系统；智能视觉系统包括智能摄像头、CCD传感器、微处理器和通讯接口；智能摄像头设置于柔性手爪处；CCD传感器连接智能摄像头。本发明的有益效果是：克服了工业机器人成本高，不具有机动性且生产柔性差的缺点，可在成本低的前提下具备移动性和良好的生产柔性。
一种智能移动协作机器人

[发明专利]一种激光自动导航图书馆盘点机器人-CN201910987548.2在审
发明人：张建政;董易;邹金沛;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光自动导航图书馆盘点机器人，包括机器人主体、移动平台、升降装置；机器人主体位于移动平台上；机器人主体包括激光雷达、中控电脑、RFID读写器、电池；电池连接激光雷达、中控电脑和RFID读写器；移动平台连接中控电脑；移动平台包括主动轮、万向轮、移动平台电机和移动平台驱动器；移动平台驱动器连接移动平台电机；移动平台电机连接主动轮；万向轮安装在移动平台的四角；升降装置包括天线支架、RFID天线、丝杠、升降导轨和升降驱动电机；丝杆位于导轨上；驱动电机连接丝杆；驱动电机连接丝杠。本发明的有益效果是：在节约人力的前提下可在狭窄区域内运动，并具有高准确率。
移动平台机器人主体中控电脑激光雷达驱动电机升降装置万向轮主动轮电机驱动器升降驱动电机驱动器连接电池连接电机连接连接丝杆连接丝杠升降导轨天线支架狭窄区域自动导航准确率导轨丝杆丝杠机器人激光图书馆电池节约

[发明专利]一种室内机器人导航系统及建图、定位和移动方法-CN201910987543.X在审
发明人：邹金沛;张建政;董易;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内机器人导航系统，包括电源模块、传感器模块、运动执行模块和控制模块；电源模块连接传感器模块、运动执行模块和控制模块控制模块连接传感器模块与运动执行模块；控制模块包括网络模块、定位模块和路径规划模块；网络模块连接定位模块和路径规划模块；定位模块包括数据融合单元、SLAM建图单元和AMCL定位单元；数据融合单元连接SLAM建图单元和AMCL单元；路径规划模块包括全局单元规划模块、局部规划单元和障碍物识别单元；运动执行模块包括双轮差速驱动结构和里程计。一种移动机器人建图、定位和移动方法，使用一种室内机器人导航系统。本发明的有益效果是：不需要对环境进行改造与标记，具有良好的环境适应性，并可实现灵活的避障。
控制模块运动执行路径规划模块数据融合单元连接传感器室内机器人导航系统电源模块定位模块网络模块传感器模块环境适应性移动机器人障碍物识别差速驱动定位单元规划模块局部规划连接定位全局单元里程计灵活的避障双轮移动改造

[实用新型]高防护性可拆卸调节器及具有其的机动车交流发电机-CN201920663741.6有效
发明人：李宁宁;刘乃峰;李伟明 -专利权人：北京佩特来电器有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02K13/10 文献下载
摘要：一种高防护性可拆卸调节器及具有其的机动车交流发电机，该机动车交流发电机包括高防护性可拆卸调节器，该高防护性可拆卸调节器安装在机动车交流发电机上，包括调节器本体，该调节器本体上设置有电刷腔；调节器正极引片和调节器负极引片，分别安装在该调节器本体的两端；第一电刷和第二电刷，安装在该电刷腔内，该第一电刷和第二电刷的电刷辫分别穿过第一弹簧和第二弹簧与对应的电刷焊接引片连接，该第一弹簧和第二弹簧位于该电刷腔内；以及电刷盖，安装在该调节器本体上，并密封扣合在该电刷腔的一端，该电刷盖与该调节器本体之间具有一间隙。本实用新型可以有效保证电刷辫焊接室的防护能力，方便拆卸，实现了电刷的维护便利性。
电刷调节器本体调节器电刷腔弹簧交流发电机高防护可拆卸机动车电刷辫电刷盖本实用新型维护便利性方便拆卸防护能力负极引片焊接引片密封扣合正极引片焊接室穿过保证

[实用新型]一种机动车交流发电机及其抗振调节器-CN201920450870.7有效
发明人：李宁宁;刘乃峰;李伟明;张传家 -专利权人：北京佩特来电器有限公司;潍坊佩特来电器有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车交流发电机及其抗振调节器，抗振调节器包括调节器主体和设置于调节器主体上的正、负极引片和正、负极柔性抗振端子；调节器主体内设置有电路板，正极引片和正极柔性抗振端子的一端均与电路板的正极输出端电连接，另一端均用于与发电机的整流组件正极板电连接；负极引片和负极柔性抗振端子的一端均与电路板的负极输出端电连接，另一端均用于与发电机的整流组件负极板电连接；交流发电机包括上述的抗振调节器。本实用新型增加了由正、负极柔性抗振端子构成柔性回路，提高了抗振性能，可有效改善其在恶劣振动环境下功能失效的情况。
抗振调节器电连接电路板调节器主体交流发电机负极本实用新型负极引片整流组件发电机机动车正极负极输出端正极输出端功能失效抗振性能振动环境正极引片负极板正极板

[实用新型]新型皮带机排水装置-CN201420581367.2有效
发明人：朱纪伟;刘科成;张洋;刘乃峰;孙振宇;严守军 -专利权人：日照港裕廊码头有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G45/14 文献下载
摘要：新型皮带机排水装置，涉及皮带机输送设备技术领域，特别是属于一种新型皮带机排水装置。具有调节机构和刮水机构；所述的调节机构包括支撑架（5）、可调螺栓（6）和皮带支架（7），可调螺栓在皮带支架上移动，支撑架的一端与托床上的水平轴铰接，支撑架的另一端与皮带支架通过可调螺栓联结；所述的刮水机构由电机（8）、液压推杆（9）、犁刀（10）及其调节轴和支撑杆（11）组成，其中，所述的犁刀与支撑杆通过结点联接，所述的电机通过液压推杆与调节轴联结。具有便于皮带排水，提高货物质量，增加皮带机作业时间，节省人力，提高工作效率的积极效果。
新型皮带机排水装置

[实用新型]货运火车装载系统-CN201420051093.6有效
发明人：费海波;庄光安;马彦敏;刘乃峰;周家海;张保华 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;日照港裕廊码头有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货运火车装载系统，包括：散装楼，用于向火车车厢装载散装货物；以及机械手臂，用于向火车车厢装载袋装货物；所述散装楼、机械手臂沿铁路依次设置。火车车厢依次经过所述散装楼、机械手臂，实现对火车车箱装载散装货物、对火车车厢装载袋装货物，提高了火车装载的效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。
货运火车装载系统

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