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- [发明专利]运动控制结构以及执行器-CN201910605916.2有效
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陶泽;吴伟昌;占瞻;黎家健;李杨
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瑞声科技（南京）有限公司
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2019-07-05
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2021-11-16
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G05B19/414
- 本发明提供了运动控制结构以及驱动机构，其中，运动控制结构包括运动平台；第一执行机构，环绕于运动平台的外周，第一执行机构包括设于运动平台沿X轴方向相对两侧的第一执行单元和设于运动平台沿Y轴方向相对两侧的第二执行单元，第一执行单元包括与运动平台连接的第一执行件，第一执行件可沿X轴方向位移，第二执行单元包括与运动平台连接的第二执行件，第二执行件可沿Y轴方向位移；第二执行机构，环绕于运动平台的内周，第二执行机构包括第三执行单元，第三执行单元包括与运动平台连接的组合件,组合件可沿Z轴方向位移。本发明提供的运动控制结构具有可以驱动运动平台实现六个自由度运动以及运动能够精确、快速地传递到被驱动物体的优点。
- 运动控制结构以及执行
- [发明专利]油门离合执行器控制系统-CN201811624325.1有效
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宋永强;王书光
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西门子工厂自动化工程有限公司
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2018-12-28
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2021-04-02
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G01M15/02
- 本发明提供一种油门离合执行器控制系统，其用于控制油门离合执行器，所述油门离合执行器包括执行电机、位置检测装置、限位保护装置及执行器运动部件。所述油门离合执行器控制系统包括伺服驱动器和主控PLC，所述伺服驱动器用于控制所述执行电机，其包括限位保护模块和运动控制模块，所述限位保护模块用于当执行器运动部件触碰到所述限位保护装置时，发送停止指令给所述运动控制模块，所述运动控制模块控制所述执行电机带动所述执行器运动部件停止运行，并可控制所述执行电机带动所述执行器运动部件向反方向运行。本发明的油门离合执行器控制系统可实现对油门执行器与离合执行器的整合，且系统的集成性较佳。
- 油门离合执行控制系统
- [发明专利]在线运动任务执行方法及装置-CN202111098657.2在审
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李宁馨
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中国银行股份有限公司
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2021-09-18
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2021-12-03
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G06Q30/02
- 本发明公开了一种在线运动任务执行方法及装置，涉及大数据技术领域，其中该方法包括：接收在线运动发起方提交的活动任务信息、奖励信息；根据奖励信息得到总奖励金额，从在线运动发起方的账户中冻结总奖励金额；根据活动任务信息生成参与链接并发送给前端展示平台；从参与用户选定的统计在线运动量的统计平台获取参与用户的运动数据；根据参与用户的运动数据、活动任务信息、以及奖励信息确定获奖用户、以及获奖用户的获奖金额；从冻结的总奖励金额中扣除获奖用户的获奖金额，将每一获奖用户的获奖金额存入对应获奖用户的账户，将剩余奖励金额返回在线运动发起方账户。本发明可以提高在线运动奖励发放的准确性、以及发放效率，提升用户体验度。
- 在线运动任务执行方法装置
- [发明专利]直线旋转双运动执行器-CN202210293099.3在审
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谌建文
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脉冲电子（东莞）有限公司
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2022-03-24
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2022-08-05
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H02K7/20
- 本申请公开了一种直线旋转双运动执行器，涉及电机驱动技术领域，包括：主轴本体、第一驱动件、传动组件和第二驱动件，所述主轴本体的外壁设有外螺纹；所述第一驱动件包括第一转子，所述第一转子套设于所述主轴本体，所述第一转子内设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一驱动件用于控制所述主轴本体直线运动；所述第二驱动件的输出端与所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述主轴本体连接，所述第二驱动件用于控制所述主轴本体旋转运动。本申请通过非共轴的方式能够实现较长直线行程，可制造性良好，提高电机的工作效率和使用寿命；另旋转部分基于具有减速功能的传动组件实现，可提高执行器旋转性能，减少负载转动惯量的影响。
- 直线旋转运动执行
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