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[实用新型]一种高精度错齿定位工装-CN202320291361.0有效
发明人： 倪永健 -专利权人：常州市金三士机电有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度错齿定位工装，包括底座；所述底座上分别固定设置第一夹持部、导轨、滑动支架和转动支架；所述导轨上可滑动设置第二夹持部；所述第一夹持部、第二夹持部均设置有与转子铁芯圆径适配的半圆状凹槽；所述转动支架上铰接V形推拉杆；还包括推杆和V形连接杆；所述推杆一端和第二夹持部固定连接，另一端可活动穿过滑动支架与连接杆一端铰接；所述连接杆另一端和推拉杆铰接；所述第二夹持部滑动到第一夹持部将待加工转子铁芯夹紧时，连接杆和推杆的铰接部及推拉杆和转动支架的铰接部的连线与第二夹持部的滑动方向平行，且连接杆和推拉杆的铰接部位于它们的连线上或下方。本实用新型具有结构简单，操作方便，转子铁芯不易破损等优点。
一种高精度定位工装

[发明专利]一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用-CN201811393538.8有效
发明人：杨帆;李科;李建明;倪永健;岳宗帅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用，所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13)；所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动，由旋转部分带动平行四边形连杆机构(12)实现末端执行单元(13)的工作角度，由开合部分带动平行四边形连杆机构(12)实现末端执行单元(13)的开合。本发明可以应用于单兵便携式机器人系统搭载的排爆机械臂手爪。
一种平行力矩控制多功能机器人末端执行及其应用

[实用新型]一体式步进电机-CN202123391775.0有效
发明人： 倪永健 -专利权人：常州市金三士机电有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本申请提供了一体式步进电机，属于步进电机技术领域。该一体式步进电机，包括步进电机本体和散热组件。在上述实现过程中，若干片第一翅片会将步进电机本体内部的热量传导至环形储液腔内部的导热油中，若干片第一翅片会将步进电机本体内部的热量传导至若干个散热铜管上，而环形储液腔内部导热油中的热量也会传导至若干个散热铜管上，然后打开风扇，风扇会对若干个散热铜管进行吹风，进而对若干个散热铜管进行散热，进而对步进电机本体进行散热，可较为有效的对步进电机本体进行散热，且外界的灰尘很难进入步进电机本体的内部，进而可延缓步进电机本体内部零件的老化，可延长步进电机本体的使用寿命。
体式步进电机

[实用新型]一种新型滚珠丝杆结构-CN202122801470.6有效
发明人： 倪永健 -专利权人：常州市金三士机电有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型滚珠丝杆结构，包括滚珠丝杆、转子铁芯及和转子铁芯连接的磁钢，还包括钢套；所述滚珠丝杆上设置嵌套部和紧固部；所述嵌套部呈圆锥状；所述紧固部外表面有外螺纹；所述钢套上设置凸起部；所述转子铁芯、磁钢的组合体固定在所述钢套上；所述凸起部贴合在转子铁芯外侧；所述钢套上设置有和所述嵌套部适配的锥形孔；有内螺纹的紧固螺母和紧固部外螺纹螺纹连接，将钢套固定在滚珠丝杆上，钢套上的锥形孔和嵌套部贴合在一起。本实用新型具有结构简单，可防止滚珠丝杆从转子铁芯上脱落的优点。
一种新型滚珠结构

[发明专利]一种集遥测遥信采集的多功能接线端子-CN202111365017.3在审
发明人：杨成江;徐继林;滕清松;刘汉菁;邓牟军;倪永健;葛振亚;田可;万毅;王旭林;王启琼;罗万芳;谢忠瀚;庄著名;谭文辉;刘伟;马庆臣 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集遥测遥信采集的多功能接线端子，包括：第一遥信接线端子；第二遥信接线端子；电压变换电路，所述电压变换电路设置在第二遥信接线端子上，电压变换电路的正极输入端与第一遥信接线端子的正极压线框电连接，电压变换电路的负极输入端与第一遥信接线端子的负极压线框电连接，电压变换电路的正极输出端与第二遥信接线端子的正极压线框电连接，电压变换电路的负极输出端与第二遥信接线端子的负极压线框电连接；其中，第二遥信接线端子通过螺栓固定连接在第一遥信接线端子上。以解决现有技术无法实现遥信遥测信号同时采集、无法将遥测采集到的信号量直接接入测控直流板、成本高、维护工作量大且安装困难的问题。
一种遥测采集多功能接线端子

[发明专利]一种电源盘多用转接插头-CN202110709895.6在审
发明人：徐继林;杨成江;万毅;谢忠瀚;刘朝英;邓牟军;刘汉菁;倪永健;田可;葛振亚;谭文辉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源盘多用转接插头，包括：空心滚筒，空心滚筒外侧绕有第一导线；侧板，侧板的数量为两个，两个侧板固定连接在空心滚筒的两端；还包括：两个侧板为第一侧板架与第二侧板架，第一侧板架的外侧面设置有插板座，插板座与第一导线的一端电性连接；公头，公头的尾部与第一导线的一端电性连接；第二导线，第二导线的一端电性连接有母头，母头与公头配合，第二导线的另一端电性连接有连接插头。以解决目前市场上的电源多用转接插头形式单一，难以满足现场实际需要的问题。
一种电源多用转接插头

[实用新型]一种汽车无钥匙进入系统-CN202023075385.8有效
发明人：肖婷婷;倪永健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种汽车无钥匙进入系统，车辆设有获取驾驶员面部信息的摄像头，所述摄像头连接信息娱乐系统并将信号输送至信息娱乐系统，所述信息娱乐系统连接图像处理单元，并与图像处理单元交互图像信息和对比结果，所述信息娱乐系统连接PEPS并将解锁和上锁信号输送至PEPS，所述摄像头设有两个，其中一个安装在车外，另一个安装在车内。本实用新型无钥匙进入系统，使车辆在使用过程中，用户无需携带实体钥匙，采用人脸识别的方式即可实现整车的控制，为用户提供了更人性化的使用场景，并且更加的安全可靠。
一种汽车钥匙进入系统

[发明专利]一种基于知识图谱的智慧城市数据构建方法-CN202011607285.7在审
发明人：杨靖;倪林;倪永健 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提出一种基于知识图谱的智慧城市数据构建方法，包括如下步骤：步骤1、获取自然人在城市生活中相关联的N个领域，包括教育、医疗、交通；步骤2、针对上述N个领域，分别构建该领域下的领域子本体人；步骤3、对由N个领域知识图谱相叠加，消歧以及去重，从而构成一个完整的领域知识图谱。本发明采用图数据库技术和语义网描述体系、标准和工具的结合，有利于提升计算机系统对大规模知识库的的存储以及检索计算的速度，以及便于人工智能模型的有机结合，特别在智能客服以及问答系统等方面的应用。
一种基于知识图谱智慧城市数据构建方法

[发明专利]一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副-CN201910652133.X有效
发明人：张少军;黄玉平;倪永健;郑继贵;侯占林;宋洪舟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副，在普通行星滚柱丝杠副的基础上将丝杠螺母采用两块半圆形可分离式设计，利用电磁锁实现两瓣螺母的抱紧与分离，利用杠杆原理实现电磁锁锁紧力分离力的放大，当发生螺纹卡死或卡塞故障后，将两块半圆形薄壁螺母沿径向脱开，使得螺母内螺纹牙与滚柱外螺纹牙互不接触，丝杠副无法传递轴向载荷，进而作动杆成为浮动阻尼状态，从而达到故障隔离的目的，提高了滚柱丝杠的使用安全性。
一种螺母可分离行星滚柱丝杠副

[发明专利]一种变电站电力监控设备智能辅助运行机箱-CN202011228832.0在审
发明人：杨成江;齐高阳;徐继林;滕清松;刘汉菁;倪永健;邓牟军;钟正林;杨千秋;谢忠瀚 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站电力监控设备智能辅助运行机箱，属于电力监控设备防尘、散热技术领域；它包括机箱外壳，机箱外壳可以通过合页进行开闭，且在机箱外壳内腔的下底面上安装有用于放置主机的支架；在机箱外壳的侧壁开有若干个进气口和出气口，在进气口位置处安装有新风净化器，在出气口位置处安装有散热风扇；在机箱外壳的侧壁上还设置有使用透明材料制成的监察窗口；在机箱外壳的上顶部设置有温度传感器；温度传感器与温控显示器信号连接，温控显示器设置在监察窗口上，且温控显示器通过导线与设置在机箱外壳上的功能接口相连接，其具备电力系统自动化设备除尘好、散热好等优点，解决了电力系统电力监控设备灰尘多、易发热的问题。
一种变电站电力监控设备智能辅助运行机箱

[发明专利]一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置-CN201811140395.X有效
发明人：卢二宝;于志远;刘宏伟;王春明;倪永健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置，在该装置未学习人体规律运动步态或人体处于不规律运动状态时，该装置进行被动助力；当该装置学习了人体规律运动步态后，将该规律运动信息和人与助力外骨骼装置之间的相对运动信息进行融合，得出混合运动指令，带动人体下肢运动，实现主动助力，使得人体可充分减小运动下肢的出力。当人不主动运动时，该装置仍能按照之前学习的规律运动完全带动人体运动，达到更高效的助力效果。本发明装置能够为人体规律运动(如匀速的行走，奔跑，上下楼梯和上下坡运动等)进行主动助力，可适用于长时背负重物行走人群，或长时行走易疲乏的体弱者应用。
一种基于规律行走步态学习助力骨骼装置

[发明专利]一种机械臂零位高精度确定方法-CN201710719997.X有效
发明人：李常;刘书选;杨涛;张科;王昊;倪永健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种简易低成本机械臂零位高精度定位方法，涉及机械臂标定领域；包括如下步骤：步骤(一)、铣削第一凹槽和第二凹槽；步骤(二)、第一肩关节壳体法兰、第一肩关节谐波减速器和第二肩关节壳体法兰依次同轴连接；步骤(三)、制作量块；步骤(四)、电机带动第二肩关节壳体法兰转动，当第二凹槽和第一凹槽竖直方向上目测对齐时，电机停止转动；步骤(五)、将量块从第一肩关节谐波减速器的侧壁插入，检验上凸台、下凸台与第一凹槽、第二凹槽是否匹配；若匹配，则机械臂零位确定；若不匹配，重复步骤(四)和步骤(五)直至匹配；本发明采用高精度工装，操作方便，价格低廉，对机械臂关节损伤小，精度高。
一种简易低成本机械零位高精度确定方法

[发明专利]一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构-CN201710719987.6有效
发明人：董辉立;于志远;郭喜彬;牛涛;倪永健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02K7/106 文献下载
摘要：一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；旋转变压器定子包裹在旋转变压器转子的外壁上；轴承端盖固定安装在旋转变压器定子的外壁；角接触球轴承固定安装在电机轴的外壁；制动器转子固定安装在角接触球轴承的一端；制动器定子固定安装在制动器转子的外壁；制动器定子安装座套装在制动器定子的外壁；导向键固定安装在制动器定子安装座的外壁；本发明用于实现制动器和旋转变压器的安装，同时可承受双向轴向力。
制动器定子外壁旋转变压器定子旋转变压器转子角接触球轴承制动器转子安装座电机轴双闭环结构外转子电机轴承端盖导向键可移动机电作动器双向轴向力旋转变压器制动器输出

[发明专利]一种嵌套式滚珠丝杠副-CN201710719297.0有效
发明人：董辉立;牛涛;宋洪舟;鲁玥;倪永健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种嵌套式滚珠丝杠副，涉及机电伺服领域；包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体；外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁；外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁；传动齿轮与外丝杠螺母之间通过平键连接；内丝杠丝杆沿轴向伸入内丝杠螺母的内壁；制动器转子包裹在内丝杠丝杆轴向一端的外壁制动器定子包裹在制动器转子的外壁；壳体固定套装在内丝杠螺母的外壁；且壳体与内丝杠螺母之间通过第二导向键连接；本发明提出了一种嵌套式滚珠丝杠副，该丝杠副具有双余度的特点，外丝杠为主工作传动副，内丝杠作为备份，保证丝杠副在一度故障的情况下能继续工作。
外丝杠内丝杠螺母外壁制动器转子滚珠丝杠嵌套式丝杆制动器定子传动齿轮丝杠螺母壳体丝杠轴向机电伺服壳体固定螺母套装平键连接丝杆套装丝杠丝杆导向键双余度丝杆沿备份传动内壁平键伸入保证

[发明专利]一种行星丝杠螺母分序磨削工装、加工机构及磨削方法-CN201610445803.7有效
发明人：徐强;何理论;黄玉平;郑继贵;王水铭;侍威;倪永健 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：一种行星丝杠螺母分序磨削工装、加工机构及磨削方法，加工机构包括工件头架、主轴变速箱、砂轮头架，还包括一级导轨和二级导轨；二级导轨由梯形丝杠或者滚珠丝杆驱动用于粗磨加工，一级导轨采用线导轨或者通过精密滚珠丝杠驱动，用于精磨加工；二级导轨安装在整个加工机构的安装底座上且能够通过一个二级夹紧机构实现二级导轨与安装底座的固连或者分离；一级导轨安装在二级导轨上，一二级导轨之间通过一级夹紧机构实现二者的固连或者分离，主轴变速箱固定安装在一级导轨上，主轴变速箱的输出轴连接工件头架，工件头架与其位于同一轴线上的砂轮头架分别用于装夹待磨削工件和砂轮。
导轨加工机构磨削主轴变速箱工件头架安装底座导轨安装夹紧机构砂轮头架丝杠螺母工装固连行星精密滚珠丝杠砂轮输出轴连接驱动滚珠丝杆磨削工件梯形丝杠同一轴线粗磨精磨装夹加工

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