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[发明专利]再生制动装置及自卸卡车-CN201680049848.0有效
发明人：高田知范;井刈孝信;伊君高志;中村明博;荒井雅嗣;福田直纪;田中贵照 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60L7/06 文献下载
摘要：一种再生制动装置，其为自卸卡车的再生制动装置，该自卸卡车包括：发动机；由所述发动机驱动的第1发电机及第2发电机；由所述第1发电机的发电电力驱动的行驶用马达；以及经由第1整流电路输入所述第2发电机的发电电力的风扇用马达，该再生制动装置包括：电阻器，其在被供给再生制动时来自所述行驶用马达的再生电力的同时，被由所述风扇用马达驱动的风扇冷却，将电能转换为热能并进行散热；以及DC/DC转换器，其将向所述电阻器供给的所述再生电力的一部分经由第2整流电路输入至所述第1整流电路的输出线路。
再生制动装置卡车

[发明专利]混合动力式作业车辆-CN201580077779.X有效
发明人：金子悟;石田一雄;伊藤德孝;伊君高志 -专利权人：株式会社KCM
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：提供一种对于车辆的请求动力即使在因蓄电装置的输出限制等而混合动力系统的输出功率受限制的情况下、也能高作业效率的混合动力式作业车辆。包括：具有行驶用电动机(9)的行驶部；具有液压泵(4)的液压作业部；以及控制装置(20)，其包括输入操作杆装置的操作量、油门踏板及制动踏板的踏入量和车速、判定当前的车辆的动作状态的动作判定部(30)，和输入发动机(1)的输出值和蓄电装置(11)的输出值、算出行驶部的动力和液压作业部的动力并进行控制的动力运算部(31)，在动作判定部(30)判定当前的车辆的动作状态为行驶部和液压作业部的复合动作即挖掘作业时，动力运算部(31)算出行驶部的输出(Prun)和液压作业部的输出(Pf)并进行控制，以使得发动机(1)的输出值(Pe)和蓄电装置(11)的输出值(Pc)的合计值成为预先设定的比率分配。
混合动力作业车辆

[发明专利]混合动力式作业车辆-CN201580029726.0有效
发明人：金子悟;伊君高志;伊藤德孝;国友裕一 -专利权人：株式会社KCM
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：提供可提高发动机效率的混合动力式作业车辆。本发明的混合动力控制装置(35)包括：所需动力运算部(35A)，运算车辆动作所需的动力；规定转速设定部(35B1)，根据由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而设定规定发动机(12)动作范围的第1转速和第2转速；可变速控制部(35B2)，根据由所需动力运算部(35A1)运算的所需动力而进行发动机(12)转速的可变速控制；蓄电装置电力控制部(35C1)，当通过可变速控制部(35B2)进行了可变速控制的发动机(12)转速为第1转速时，进行将相对于由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而言、发动机(12)动力不足量对应的蓄电装置(29)的电力向电动机(26)供给的控制。
混合动力作业车辆

[发明专利]作业机械-CN201580030772.2有效
发明人：塚田庸子;伊藤德孝;伊君高志;金子悟;藤本隆司 -专利权人：株式会社KCM
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械，其能够将剩余能量再生利用。本发明的作业机械具有：分支流路(150)，其使工作油在液压执行机构(24)与液压泵/马达(14)之间流动；蓄能器(30)，其设在分支流路上；第1开闭阀(31)，其设在蓄能器与液压泵/马达之间；和第2开闭阀(32)，其设在蓄能器与液压执行机构之间。控制装置(41)控制第1开闭阀以及第2开闭阀的开闭，由此将来自液压执行机构的工作油和来自液压泵/马达的工作油选择性地向蓄能器导入而蓄压。
开闭阀蓄能器液压执行机构作业机械工作油液压泵马达分支流路控制装置剩余能量再生利用开闭蓄压支流流动

[发明专利]混合动力型作业机-CN201580011777.0有效
发明人：高田知范;伊君高志;关根和也;日暮昌辉 -专利权人：株式会社KCM
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种混合动力型作业机，具备：发动机，其对作为液压执行机构的液压源的液压泵进行驱动；发动机辅助用的电动发电机，其附设于发动机；电动机，其使用于作业机的一部分的驱动系统；蓄电器，其蓄存电动发电机的发电电力；电力转换装置，其设置于电动机与直流母线之间；以及升压降压转换器，其设置于直流母线与蓄电器之间，使直流母线的电压升压降压而在直流母线与蓄电器之间进行电力的授受，该混合动力型作业机还具备控制装置，该控制装置在对电动机请求的扭矩超过能够以与电力转换装置连接的直流母线的电压来输出的扭矩的情况下，使直流母线的电压暂时上升。
直流母线作业机混合动力型电动机蓄电器电力转换装置电动发电机控制装置发动机升压降压转换器液压执行机构电压升压发电电力驱动系统液压泵液压源附设降压蓄存驱动输出

[发明专利]混合动力式轮式装载机-CN201480048757.6有效
发明人：金子悟;伊君高志;伊藤德孝;关野聪 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种混合动力式轮式装载机，具有控制装置(200)，在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下，推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率，在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时，使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加，并将发动机(1)加速到目标转速。由此，即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下，也能够从发动机输出挖掘所需的功率。
混合动力轮式装载

[发明专利]作业车辆-CN201380058131.9有效
发明人：金子悟;伊君高志;伊藤德孝;森木秀一;竹内健 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：包括：由发动机(1)驱动的电动发电机(6)；被电动发电机及发动机的至少一方驱动的液压泵(4)；由来自液压泵的压力油驱动的作业装置(50)；用于驱动车轮(61)的行驶用电动机(9)；与电动发电机及行驶用电动机连接，并根据目标SOC而被充电的蓄电装置(11)；和根据液压泵及行驶用电动机的合计请求动力(Pf+Prun)，使蓄电装置(11)的目标SOC变化的控制装置(200)。
作业车辆

[发明专利]作业车辆-CN201280039589.5有效
发明人：森木秀一;金子悟;伊君高志;伊藤德孝 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明为作业车辆，在液压要求功率和行驶要求功率的合计值比发动机（1）能够输出的发动机功率和蓄电装置（3）能够放电的放电功率的合计大时，使液压泵（9）的实际的功率从要求时的值向着所述液压要求功率边设置规定的限制边增加，并且，在对液压泵的功率设置该规定的限制期间，使行驶电动机的实际的功率从要求时的值减少该规定的限制的大小以下的值的量。由此，防止因向液压泵和行驶电动机的功率分配引起的乘坐感觉恶化。
作业车辆

[发明专利]作业车辆-CN201280039601.2无效
发明人：金子悟;伊君高志;森木秀一;伊藤德孝;守田雄一朗 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：一种作业车辆，具有：蓄电装置（11）；逆变器装置（7、10）；对逆变器装置（7、10）所连接的电路的电压进行转换的变换器装置（12）；通过来自逆变器装置（7）的交流电流来驱动液压泵（4）的发电电动机（6）；通过来自逆变器装置（10）的交流电流来驱动车轮（61）的电动机（9）；和用于控制逆变器装置（7、10）的控制装置（200），在控制装置（200）中，在为了向电动机（9）供给电流而需要的装置发生异常时，通过其他正常的装置来执行与该发生异常的装置在发生异常前所执行的处理相当的其他处理，由此驱动电动机（9）。由此，即使在行驶电力供给系统的一部分发生异常的情况下也能够继续行驶动作。
作业车辆

[发明专利]轮式装载机-CN201280008241.X有效
发明人：金子悟;伊君高志;森木秀一;伊藤德孝;柳本裕章 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在相对于车辆的请求动力而能够输出的动力不足的情况下，作业效率也较高的混合动力轮式装载机。其具有：与发动机(1)连结的发电电动机(6)；与发电电动机连结的液压泵(4)；通过从液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构(51、52、53)；驱动车轮(61)的行驶用电动机(9)；和经由逆变器(7、10)而分别与发电电动机以及行驶用电动机连接的蓄电装置(11)，在合计请求动力值比混合动力输出上限值大时，根据轮式装载机的动作来限制液压请求动力值Pf以及行驶请求动力值Purn的任意一方，由此，将合计请求动力值设定为混合动力输出上限值以下。
轮式装载

[发明专利]作业车辆的控制装置及作业车辆-CN201280005393.4有效
发明人：森木秀一;金子悟;伊君高志;伊藤德孝 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆的控制装置。作业车辆的控制装置中，具有：在电动机(7)再生制动时产生的再生电力超过电容器(3)的容许充电电力时，通过该剩余电力驱动发电电动机(5)的发电电动机控制部(160)；检测发动机(1)的转速的发动机控制器(2)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，减低电动机产生的再生扭矩的电动机控制部(180)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，使液压制动器(30)产生的制动扭矩增加的制动器控制部(190)。
作业车辆控制装置

[发明专利]混合动力轮式装载机-CN201180040354.3有效
发明人：金子悟;伊君高志;森木秀一;伊藤德孝;柳本裕章 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供能够高效且稳定地供给动力的混合动力轮式装载机。一种混合动力轮式装载机，其在车辆的前方具备正面作业机（5），并且将发动机（1）以及蓄电装置作为动力源，并具有对该动力源的输出进行控制的混合动力控制装置（20），所述混合动力轮式装载机特征在于，具有作为蓄电装置的电容器（11），所述混合动力控制装置控制成随着车辆保有的能量的增加而使所述电容器的电压下降。
混合动力轮式装载

[发明专利]混合动力作业车辆-CN201180040325.7有效
发明人：金子悟;伊君高志;森木秀一;伊藤德孝;柳本裕章;菊地彻;小鹰稔生 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60K6/40 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。
混合动力作业车辆

[发明专利]执行器控制装置以及具备该执行器控制装置的作业机械-CN201180010210.3无效
发明人：森木秀一;金子悟;泉枝穗;伊君高志;山田弘幸;正野信夫 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：提供能够抑制再生时的振动的执行器控制装置。具备：运算电动机的目标转速的目标速度运算单元（121）、检测对执行器施加的负荷的负荷检测单元（2）、根据负荷运算电动机的转矩指令的转矩指令运算单元（123）、根据转矩指令运算流过电动机的电流矢量指令的电流指令运算单元（131）、电流检测单元（5a）、将电流变换为电流矢量的电流变换单元（132）、根据电流矢量指令与电流矢量的偏差运算电压矢量指令的电压指令运算单元（133）、将电压矢量指令变换为电压指令，并且将电压指令输出到电动机的控制部的电压变换单元（134），电流变换单元以及电压变换单元根据目标速度运算单元运算出的目标转速进行各自的变换。
执行控制装置以及具备作业机械

[发明专利]作业用车辆的驱动控制装置-CN201080058976.4无效
发明人：金子悟;伊君高志;森木秀一;伊藤德孝 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60K6/442 文献下载
摘要：本发明提供作业用车辆的驱动控制装置，在行驶驱动装置的切换时，也不会产生动力的变动，并且具有高效率特性。作业用车辆具有发动机(1)、发电机(2)、液压泵(11)、由转矩变换器(5)及变速器(6)构成的第一行驶驱动装置(12)、驱动电动机(8)而行驶的第二行驶驱动装置(13)。驱动力切换机构(20A)切换第一行驶驱动装置(12)和第二行驶驱动装置(13)。行驶机构切换部(20A2)能够根据车辆的行驶速度以在高速区域通过第一行驶驱动装置驱动、而在低速区域通过第二行驶驱动装置驱动的方式进行切换而使车辆行驶。
作业车辆驱动控制装置

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