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[发明专利]作业机械的控制系统以及作业机械-CN202280016633.4在审
发明人： 关根和也;森木秀一;井村进也;堤芳明 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：作业机械的控制中，避免与其他作业机械的接触，同时将由躲避造成的作业效率的降低抑制为最小限度。具有：获取包括最终目标位置的作业指示(230)和作业机械(100)的现在位置并设定目标位置的行动管理部(211)；生成现在位置与目标位置之间的目标路径(240)的路径计划部(212)；和使作业机械(100)按照目标路径(240)行驶的动作生成部(213)，行动管理部(211)在接收到包含基于与作业机械(100)不同的其他作业机械的作业范围而定的可躲避位置的躲避指示(250)的情况下，基于其他作业机械的作业范围以及作业机械(100)的现在位置以及最终目标位置的至少一个，从可躲避位置中决定出躲避位置，并设定为目标位置。
作业机械控制系统以及

[发明专利]混合动力型作业机-CN201580011777.0有效
发明人：高田知范;伊君高志;关根和也;日暮昌辉 -专利权人：株式会社KCM
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种混合动力型作业机，具备：发动机，其对作为液压执行机构的液压源的液压泵进行驱动；发动机辅助用的电动发电机，其附设于发动机；电动机，其使用于作业机的一部分的驱动系统；蓄电器，其蓄存电动发电机的发电电力；电力转换装置，其设置于电动机与直流母线之间；以及升压降压转换器，其设置于直流母线与蓄电器之间，使直流母线的电压升压降压而在直流母线与蓄电器之间进行电力的授受，该混合动力型作业机还具备控制装置，该控制装置在对电动机请求的扭矩超过能够以与电力转换装置连接的直流母线的电压来输出的扭矩的情况下，使直流母线的电压暂时上升。
直流母线作业机混合动力型电动机蓄电器电力转换装置电动发电机控制装置发动机升压降压转换器液压执行机构电压升压发电电力驱动系统液压泵液压源附设降压蓄存驱动输出

[发明专利]电机控制装置以及使用该电机控制装置的作业机械-CN201280040016.4有效
发明人：户张和明;关根和也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制装置，将电机常数的设定误差也包含在内地进行补偿而能够进行高精度的转矩控制。电机控制装置100具有控制部，以使从相对于电机MOT的转矩指令值求出的电流指令值，与相对于经由功率变换器INV向电机MOT供给的电流的电流检测值一致方式控制向电机供给的电流。控制部推定电机输出的转矩，以使所推定的电机的转矩推定值与转矩指令值一致的方式控制向电机供给的电流。转矩推定运算部120推定电机输出的转矩。相位误差指令运算部125从转矩推定值与转矩指令值之间的偏差计算相位误差的指令值。速度推定运算部150以使相位误差推定值与相位误差的指令值一致的方式输出速度推定值。
电机控制装置以及使用作业机械