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[发明专利]一种屏蔽中子的铝基碳化硼复合材料及制备方法-CN202310489744.3在审
发明人：谭占秋;林仁邦;沈璋文;马嘉;范根莲;李志强;张荻 -专利权人：上海交通大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C22C1/059 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏蔽中子的铝基碳化硼复合材料及其制备方法；所述的铝基碳化硼复合材料包括碳化硼颗粒、石墨化纳米碳、铝基体组成；本发明通过碳化硼颗粒屏蔽中子，通过石墨化纳米碳吸收或汇集氦泡，避免中子吸收后在铝基体中产生大量弥散或汇集长大的氦气泡，提高材料的屏蔽中子、抗辐照损伤以及力学等综合性能。所述的制备方法采用粉末冶金技术流程，既适用于碳化硼颗粒高体积含量铝基复合材料实现近净成形制备，也适用于中低体积含量铝基复合材料宽幅中厚板材等大规格构件产品成形加工，可用于地面乏燃料存储运输、航天器核动力飞行器等中子屏蔽应用场景。
一种屏蔽中子碳化复合材料制备方法

[发明专利]直流无刷电机驱动保护电路-CN202310498428.2在审
发明人：杨明亮;李师轮;葛悦;田得可;冯宇 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明的直流无刷电机驱动保护电路包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；母线电压采集电路和驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经母线电压采集电路分压后接入运放跟随电路，隔离后的电压通过模数转换模块转换成数字量送入MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若母线电压≤电压保护阈值，MCU处理器模块不发出制动信号，制动信号隔离电路输出高电平，驱动保护电路不运行；若母线电压＞电压保护阈值，MCU处理器模块发出制动信号，制动信号隔离电路输出低电平，驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放。
直流电机驱动保护电路

[发明专利]一种聚芳醚材料、聚芳醚复合橡胶密封件及其制备方法-CN202310052422.2在审
发明人：李东升;胡宝文;李晓鹏;金冰;罗保业;陈婧;李本强;陈景露 -专利权人：西安航天动力研究所;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C08G65/331 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚芳醚材料、聚芳醚复合橡胶密封件及其制备方法，用于解决橡胶密封件易磨损、易腐蚀以及较低的形变回复的问题。一种聚芳醚材料的制备方法，二卤代聚醚二酰胺芳族单体、含羧基芳族二酚、芳香族二酚在有脱水剂和催化剂存在的碱性极性溶剂中脱水反应；加入二卤代芳族单体、四卤代四酰胺芳族单体升温聚合反应，降温得到聚芳醚材料。二卤代聚醚二酰胺芳族基团引入聚合物分子主链，增强了聚合物柔韧性；将四卤代四酰胺芳族基团引入聚合物分子主链，增强聚合物的应力变形的回复性；将羧基结构通过共聚的方式引入到聚合物分子主链中，大幅改善材料与橡胶制品的界面结合力。同时提供了聚芳醚复合橡胶密封件的制备方法和制得的密封件。
一种聚芳醚材料复合橡胶密封件及其制备方法

[发明专利]一种GEO轨道燃料站全生命周期推进剂剩余量测量方法-CN202310234200.2在审
发明人：李亚菲;吴凡;唐菡;徐凡;江晟;肖余之 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：一种GEO轨道燃料站全生命周期推进剂剩余量测量方法，通过分析GEO轨道燃料站任务剖面中不同任务段的工作特点，通过系统上必要的硬件配置，在GTO转移段提出利用发动机小偏差方程间接计算氧化剂总的剩余量与燃烧剂总的剩余量，在GEO稳态运行段，提出通过气体体积激励法来测量单个贮箱的推进剂剩余量，在推进剂补加任务段，提出通过超声波流量计法间接测量推进剂剩余量，形成了燃料站全寿命周期的推进剂剩余测量系统方案，解决了GEO轨道在轨加注技术中的推进剂剩余量系统测量问题，一方面为燃料站GTO转移段、在轨推进剂补加段的任务安全性提供监测手段，另外一方面，为在轨补加任务设计提供设计输入，在轨补加技术的发展应用，可以有效提高卫星的机动能力。
一种 geo 轨道燃料生命周期推进剩余测量方法

[发明专利]一种运载火箭加泄连接器避震限位装置及方法-CN202111442966.7有效
发明人：王远庆;李淼;季宇轩;王树杰;谢黄骏;臧辉;郑禛;李钦;邢洋洋 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种运载火箭加泄连接器避震限位装置及方法，处于防护状态时，安装板位于滑轨末端，向后拽拉第二钢丝绳，第二钢丝绳牵引拉伸弹簧处于拉伸状态，第一钢丝绳被拉伸弹簧拉紧，拉动销轴末端扭转控制柄克服扭簧旋转，进而带动承托板向内侧倾斜，两个承托板成V字型，形成对加泄连接器的限位空间，加泄连接器放置在承托板上，无需额外制动单元即可对加泄连接器相对位置进行限定。连接器转运及火箭发射时将会引起加泄连接器安置平台摇晃振动，连接器位位于承托板限位空间位置，拉伸弹簧及扭簧吸收安置平台振动能量，形成对连接器单机的保护，避免因振动引起的机械部件松脱和失效。
一种运载火箭连接器限位装置方法

[发明专利]用于防热涂层测试的试验工装-CN202310354546.6在审
发明人：杨眉;李洪波;赵继亮;顾嘉骏;曹斌;刘祎石;刘汉滨;苗丰钢;薛勇 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于防热涂层测试的试验工装，包括：被试件安装支架、电磁高速牵制释放装置、底座转轴组件以及地基组件；所述被试件安装支架的上端设置有所述试验样件；所述被试件安装支架设置在地基组件上，所述地基组件上还设置有所述电磁高速牵制释放装置；所述被试件安装支架下座的前端设通过所述高速牵制释放装置连接所述地基组件，后端通过所述底座转轴组件铰接所述地基组件；当所述电磁高速牵制释放装置通电时，所述电磁高速牵制释放装置将所述被试件安装支架下座的前端限位在所述地基组件上，当断电时，所述电磁高速牵制释放装置将所述被试件安装支架释放开。本发明能够实现防热涂层的防热效果的便捷测试。
用于防热涂层测试试验工装

[发明专利]一种应用于回转支撑机构的静载刚度试验工装-CN202310250029.4在审
发明人：杨德财;吴骏;屈传坤;施祥玲;马志飞;刘殿富;钱志源;王治易 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于回转支撑机构的静载刚度试验工装，属于空间科学技术领域；U型提手固定安装在测试导轨工装上；拉压作用块安装在U型提手的顶部；支座安装在安装基座顶部；支座的底部为平板结构；平板结构的顶部设置有4根立柱；水平直线轴承导杆插入对应水平放置的2个直线轴承轴；竖直直线轴承导杆插入对应竖直放置的2个直线轴承轴；测试导轨工装安装在支座的立柱上；外部回转支承组件装配在静载刚度试验工装后，实现对外部回转支承组件刚度的试验；本发明通过给测试工装导轨施加更多的约束，使回转支撑组件与导轨的非稳定接触状态变为稳定接触状态，确保产品安全的同时，保证试验测试工作正常开展，测试结果更加准确。
一种应用于回转支撑机构刚度试验工装

[发明专利]一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法-CN202310287195.1在审
发明人：张志平;修观;匡东政;纪彦宇;毛承元 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法，用于控制系统信号的幅值相位校正，属于运载火箭控制领域，包括步骤如下：步骤一、根据箭体特性，在控制信号考虑的频率范围内给出期望的校正幅值和校正相位特性；步骤二、根据期望的幅值相位特性，生成包含常值和多种频率成分的BP神经网络时域信号训练样本序列；步骤三、设计合适规模的BP神经网络；步骤四、采用样本对BP神经网络进行训练直至收敛到较好效果；步骤五、对训练好的BP网络进行幅值相位特性辨识，校验其效果。本方法原理简洁，弥补了线性校正系统幅相特性存在硬性关系的缺陷，在低频相位超前的同时实现高频段信号的衰减，可以使运载火箭控制系统有较大的裕度，降低设计难度。
一种基于 bp 神经网络火箭控制信号校正算法

[发明专利]一种热能转换装置-CN202310447319.8在审
发明人：潘雷;马建颖;李广兴;陈华健;侯小娟 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F01K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种热能转换装置，包括：锅炉，控制系统，热库，膨胀器组成；所述膨胀器包括：含缸体，活塞，热交换器；所述控制系统包括：控制器，水泵，过滤泵，电机，滤网；所述锅炉通过水泵与所述热库连接，所述热库通过热交换器与所述膨胀器进行热交换；所述控制系统中的的控制器分别与所述水泵、过滤泵以及电机连接，所述电机与所述活塞连接；其中，所述锅炉和所述热库以及热膨胀器中包含工质，通过所述水泵和所述过滤泵控制所述工质的流转，从而使所述热库通过热交换器对所述热膨胀器中的工质进行加热，从而使所述膨胀器对外做功。
一种热能转换装置

[发明专利]一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法-CN202310278121.1在审
发明人：谭金强;洪刚;朱亮聪;毛玉明;孙丹;胡亮亮;吴添 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法，其特征在于，贮箱内液体具有晃动效应，包括步骤1：建立全箭横向振动分析的有限元模型；步骤2：采集运载火箭各贮箱结构尺寸和贮箱内液体参数；步骤3：将贮箱内一阶晃动液体等效为横向弹簧振子模型；步骤4：重新计算液位高度；步骤5：建立贮箱内晃动液体的质量单元；步骤6：建立贮箱内晃动液体质量单元的弹簧连接节点；步骤7：将参考节点与弹簧连接节点通过弹簧单元连接；步骤8：采用虚质量法模拟贮箱内其余液体；步骤9：重复；步骤10：提交有限元分析软件完成解算。本发明可有效模拟贮箱内液体晃动效应对全箭横向振动特性的影响，便于获取更加准确的全箭横向振动特性。
一种考虑晃动效应液体运载火箭横向振动分析方法

[发明专利]一种太阳翼扭转频率的调节装置及其应用-CN202310280084.8在审
发明人：纪闯;杜江华;崔琦峰;陈鸿;周煜 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳翼扭转频率的调节装置及其应用，包括调节模块，该调节模块顶部设有配重块，配重块设有1处螺钉安装孔。该调节模块底部设有碳纤维材料的C形梁，C形梁设有配重块安装螺纹孔。该调节模块通过胶接等方式安装在太阳翼的基板边框上。该调节方法步骤为创建太阳翼的扭转频率仿真分析模型、提取太阳翼的一阶扭转频率、计算驱动机构的工作频率、安装调节装置并迭代太阳翼的扭转频率仿真分析模型。本发明解决了太阳翼一阶扭转频率与驱动频率接近或耦合的问题，能够适用于太阳翼扭转频率的调节，极大地避免了太阳翼与驱动机构频率耦合发生共振的问题，能够满足调节太阳翼扭转频率的迫切需求，对太阳翼的系统设计有着重要的科学价值。
一种太阳扭转频率调节装置及其应用

[发明专利]一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法-CN202310288747.0在审
发明人：梁建国;梁艳迁;朱亮聪;周鼎;陈尔康;郝钏钏;王劲博;邱伟;朱飞翔;史会涛 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法，包括：步骤一、建立运载火箭末级上升真空段轨迹规划的动力学约束模型；步骤二、对轨迹规划动力学约束进行控制‑仿射变换；步骤三、获取用于动力学方程离散变换的伪谱微分矩阵；步骤四、对动力学约束中的非线性引力加速度项进行凸化近似处理；步骤五、获取伪谱凸化形式的在线轨迹规划离散动力学约束；步骤六、对伪谱凸化的在线轨迹规划离散动力学约束进行无量纲化处理。本发明基于微分形式的伪谱离散原理和凸优化理论，能够使轨迹规划具备高离散精度、强收敛性能、快运算速度，满足运载火箭在线轨迹重构及最优制导需求，有效地支撑运载火箭的故障自适应与可靠性增长。
一种运载火箭在线规划动力学约束伪谱凸化方法

[发明专利]基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法-CN202310289258.7在审
发明人：张志平;毛承元;任超;匡东政;修观 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法，可以用于气动静不稳定火箭大风区减载，属于运载火箭高空风主动减载领域，包括步骤如下：步骤一、计算实际姿态角与程序角的偏差；步骤二、计算程序角修正量；步骤三、将程序角修正量过低通滤波器；步骤四、将原程序角与程序角修正量叠加得到新的程序角；步骤五、将新程序角带入闭环控制。本发明通过实际姿态角与程序角的偏差来实时修正程序角，减小了火箭姿态角与原程序角的偏差，从而减小了大风区摆角和气动攻角。本方法原理简洁，工程实现便捷，能有效减小火箭下限状态下的发动机摆角和气动攻角。
基于自适应修正程序运载火箭高空风减载设计方法

[发明专利]一种高精度高刚度自锁铰链关节装置-CN202210136660.7有效
发明人：姜景明;王浩淼;陈欢;沈亮;蒋秋香;刘承山;傅质彬;贺小平 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
一种高精度刚度铰链关节装置

[实用新型]一种高可靠星载电推机械臂伺服控制器-CN202320828775.2有效
发明人：李浩;于志亮;黄潇嵘;石星星;张洪挺 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间电推进技术领域，提供了一种高可靠星载电推机械臂伺服控制器。包括电源隔离及转换模块、RS‑422通信模块和信号处理模块；电源隔离及转换模块提供控制电路所需电源并跟平台电源隔离；RS‑422通信模块与姿轨控计算机连接，用于接收姿轨控计算机的控制指令并反馈数字量遥测信息以供姿轨控计算机实时监测和调整控制；信号处理模块用于对所述机械臂关节机构进行驱动和控制，同时接收机械臂关节机构的角度信息。本实用新型具备四自由度电推机械臂驱动控制能力，机械臂末端指向精度高，实现舱外电推力器方向精准调节；采用步进电机驱动电流的自适应调节和鲁棒性好来解决电机负载突变的电流冲击问题；内部电源与星上母线电源隔离，降低对外干扰。
一种可靠星载电推机械伺服控制器