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[发明专利]一种用于扇形翼展开的试验装置及试验方法-CN202310484094.3在审
发明人：万德胜;咸奎成;徐天心;彭祺擘;王慎泉;程雷;倪啸枫 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于扇形翼展开的试验装置，包含随动滑块装置、轻质平衡摆杆、平衡回转装置、支架车以及吊挂工装架等。扇形翼展开运动需要时刻平衡重力进行卸载以及平衡展开运动过程中卸载点的位移变化，通过平衡回转装置、平衡摆杆、实现整翼的卸载展开。通过随动滑块装置、平衡摆杆实现展开过程中卸载点径向小幅距离变化，通过两者的结合满足扇形翼的展开过程中的重力有效卸载和复杂运动轨迹的目的。
一种用于扇形翼展试验装置试验方法

[发明专利]一种基于冗余的辅助动力系统配置方法-CN202310498434.8在审
发明人：刘玉玺;薛宇;朱亮聪;张开宝;潘文俊 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑运载火箭辅助动力系统姿控发动机故障情况下，辅助动力系统全冗余配置方法。属于运载火箭控制领域，包括：步骤1：设计全箭对辅助动力系统配置需求；步骤2：设计辅助动力系统配置方案；步骤3：设计辅助动力系统冗余策略；步骤4：验证基于冗余的辅助动力系统配置对于姿控发动机故障下的适应性。本发明所述的基于冗余的辅助动力系统配置方法，满足运载火箭辅助动力系统工作时段控制需求，姿态调整、稳定及精度，实现了辅助动力系统姿控发动机故障情况下的运载火箭全冗余控制。
一种基于冗余辅助动力系统配置方法

[发明专利]一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法-CN202310637844.6在审
发明人：咸奎成;倪啸枫;程雷;李雪;霍杰;王治易;宋佳 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：给压紧释放装置通电，压紧释放装置起爆后使得柔性太阳电池翼与舱体解锁分离；控制抬升机构电机工作，使抬升机构旋转至90°锁定到位；控制两套下箱体展开锁定机构电机同时工作，带动柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体、下箱体展开90°并锁定，使四套上箱体展开锁定机构随动展开90°并锁定；控制两套约束释放机构电机同时工作，将柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体、下箱体解锁到位；控制伸展机构电机工作，伸展机构伸展臂带动两侧太阳电池阵的上箱体展开，直至太阳电池板阵列完全展开，使用张紧机构施加预紧力将太阳电池板阵列拉紧。
一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法

[发明专利]基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构-CN202310476910.6在审
发明人：张箎;万德胜;王苑;程雷;孙世超;顾珏华;崔琦峰;咸奎成 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构包括行星齿轮式铰链座组件和撑杆组件；所述撑杆组件包括两组撑杆组和平行展开机构；两组撑杆组之间通过所述平行展开机构连接；两组撑杆组与所述行星齿轮式铰链座组件铰链接；所述平行展开机构为两组平行四连杆相互铰接，以保证两组撑杆组的拼缝处撑杆在展开过程中相互平行；撑杆组包含若干撑杆，撑杆之间通过销轴相互铰接，相邻两个撑杆在铰接端采用齿轮相互啮合，以保证在展开过程中各撑杆具有相同的展开角度。本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构展开过程状态唯一且展开过程为同步展开。
基于行星齿轮平行连杆扇形同步展开机构

[发明专利]一种插拔式低温供气连接器-CN202310335270.7在审
发明人：郑禛;李淼;李杨;季宇轩;车明阳;魏东;臧辉 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭供气装置领域，尤其涉及一种插拔式低温供气连接器。包括箭上接头、地面充气组件和地面支撑组件。连接器安装在箭体尾部，箭上接头一端与箭上供气管路相连，另一端插入地面充气组件中心孔中形成间隙配合，并通过弹簧蓄能式密封圈实现密封，充气阶段箭地之间通过施加力矩实现顶紧，起飞时自动分离；地面充气组件上另设有管接头用于地面供气；地面充气组件和地面支撑组件之间采用球头连接，在火箭起飞时可适应箭体的漂移和滚转。本发明具有结构简单、操作方便、密封可靠、适应性强的优点，可实现低温高压介质环境下的长时间供气和零秒脱落。
一种插拔式低温供气连接器

[发明专利]一种运载火箭整流罩内噪声环境快速预示方法-CN202310410703.0在审
发明人：龙新军;蒋丽丽;史韶莉;徐腾;龚凯翔;吴佳林;杨帆;张卫东 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭整流罩内噪声环境快速预示方法，包括：获取运载火箭芯一级发动机喷口中心喷流总噪声；计算得到整流罩特征界面到芯一级发动机喷口所在界面的距离；计算得到整流罩特征界面处喷流外噪声；采用气动噪声经验公式，计算得到跨音速飞行阶段整流罩最大气动外噪声；基于整流罩特征界面处喷流外噪声、以及跨音速飞行阶段整流罩最大气动外噪声，计算得到整流罩最大声压级谱包络；基于整流罩最大声压级谱包络，结合整流罩舱段隔声量，计算得到整流罩内噪声。本发明所述方法可快速对新研运载火箭整流罩内噪声环境进行预示，解决新研运载火箭整流罩内噪声环境条件设计问题。
一种运载火箭整流噪声环境快速预示方法

[发明专利]一种运载火箭飞行试验动特性评估方法-CN202310496121.9在审
发明人：郑博文;毛玉明;杨冰;洪刚;胡亮亮 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭飞行试验动特性评估方法，可以根据运载火箭飞行试验结果评估运载火箭实际飞行状态下的动特性。箭体动特性作为姿态控制系统的重要输入，评估结果可用于进一步完善箭体动力学模型、揭示箭体关键部位的传递路径等，提高后续发次箭体动特性的预示精度。运载火箭飞行试验动特性评估方法作为一种通用技术，可以广泛应用于运载火箭各个型号。
一种运载火箭飞行试验特性评估方法

[发明专利]一种智能贴片卫星空间碎片灵巧信标与清除的方法-CN202310338205.X在审
发明人：傅宇蕾;肖余之;卫国宁;康志宇;杨东春;唐生勇;计佳俊;夏陈超;徐峰;顾冬晴;冯宇斐;文启翟 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间碎片灵巧信标的智能贴片卫星，贴片卫星上安装有附着载荷，可对空间碎片进行测量、导航和识别，抵近附着于空间碎片上，实现对碎片的灵巧信标。该贴片卫星具有高集成度、具备一定的自主导航能力和自主“无感”贴片附着的特点。贴片卫星可通过批量化布局于密级分布于共面轨道的空间碎片上，实现对其的信标作用，精确监测空间碎片异动，防止由于态势感知系统延迟带来的碎片与卫星相撞的意外事故。发明所述的空间碎片灵巧信标智能贴片卫星关键技术，属于卫星技术领域。
一种智能卫星空间碎片灵巧信标清除方法

[发明专利]一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构-CN202310287914.X在审
发明人：蒋延达;陈胜珉;顾珏华;许文彬;崔崎峰 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨可收拢太阳翼展开锁定机构，包括收拢母铰、展开母铰、展开公铰、收拢机构、展开机构，所述收拢母铰固设在第一电池板上，所述展开公铰固设在第二电池板上，所述收拢母铰和所述展开母铰通过所述收拢机构连接，所述展开公铰和所述展开母铰通过所述展开机构连接，所述展开机构被配置为能够锁止和自转动，所述收拢机构被配置为能够自转动。本发明能够完成展开锁定机构的收拢动作，实现太阳翼在轨收拢。
一种收拢太阳翼展开锁机构

[实用新型]一种无人机目标跟踪系统-CN202320395638.4有效
发明人：王亮;蒋向前;王迪;涂志均;张建库 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及目标跟踪领域，尤其涉及一种无人机目标跟踪系统，包括：无人机，红外摄像头，所述红外摄像头设有两个，两个所述红外摄像头分别通过两个第一转轴连接设于所述无人机的底部；调节机构，设于所述无人机内部，所述调节机构与两个所述第一转轴连接，以实现对两个所述红外摄像头方向的调节；数据控制机构，设于无人机和调节机构上；蓄电池，设于调节机构上。本实用新型通过限位套局部往复转动可以实现红外摄像头局部往复转动，通过两个红外摄像头局部往复转动可以提高图像的采集的面积，可以解决现有技术中的无人机目标跟踪系统在进行图像采集时，只能定向采集而导致采集的面积小，使得采集的图像存在局限性的问题。
一种无人机目标跟踪系统

[实用新型]一种滚动旋转电传输装置-CN202223560360.6有效
发明人：杨悦;于爽;经贵如;焦扬;陈秀群;杜跃斐 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动旋转电传输装置，通过内导电环安装于转轴上，外导电环安装于壳体上，在内导电环上开设第一凹槽，外导电环上开设第二凹槽，使第一凹槽与所述第二凹槽位置相对；将柔性环安装于第一凹槽与第二凹槽之间，用于实现内导电环到外导电环的连续电传输；沿轴向叠加多个环路，每个环路由内导电环、柔性环及外导电环组成；相邻两个内导电环之间设置内绝缘环，相邻两个外导电环之间设置外绝缘环，无需安装轴承，结构简单，环境适应性强，摩擦磨损小，可靠性高，电阻波动小，电噪声小，转动寿命可达亿转以上。
一种滚动旋转传输装置

[发明专利]一种在轨固定工具-CN202310496078.6在审
发明人：霍杰;倪啸枫;咸奎成;程雷;崔琦峰;王治易 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种在轨固定工具，其特征在于，包括收纳盒、第一工具、第二工具和第三工具；所述收纳盒与舱外工作台和航天员用安全绳连接用于固定和防飘，所述第一工具、第二工具、第三工具均与收纳盒固连。本发明的在轨固定工具仅由收纳盒、第一工具、第二工具、第三工具组成，结构简单；收纳盒可实现与舱外工作台和航天员用安全绳连接实现收纳盒在轨固定和防飘，收纳盒可将第一工具、第二工具、第三工具锁紧固定于舱外工作台上，第一工具、第二工具、第三工具设置有手轮方便航天员在轨操作。
一种固定工具

[发明专利]一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法-CN202310476924.8在审
发明人：罗海军;崔宇新;刘开蓉;郑文凯;施宗成;苗新聪 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法。该装置的特征在于，底框(1)上方中间两侧对称安装两根纵杆(2)，两根纵杆(2)顶部通过一根横杆(3)互连，两组滑轮组A(4)对称安装在底框(1)上，两组滑轮组B(5)对称安装在纵杆(2)，底框(1)上有安装板(8)，驱动装置安装在安装板(8)上，滑轮组C(6)安装在配重块(7)上，第一钢丝绳绕过滑轮组A(4)和滑轮组B(5)首尾连在驱动装置两侧的绕线轮上，卡在滑轮组C(6)下方绳槽中，配重块(7)模拟负载，通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上。本发明可真实模拟驱动装置的边界条件，具有结构简单，调试测试便利，调试后和机构适配性好的优点。
一种伸展机构驱动装置模拟测试方法

[发明专利]一种在轨可更换的柔性太阳电池阵及其在轨更换方法-CN202310496074.8在审
发明人：霍杰;倪啸枫;咸奎成;程雷;崔琦峰;王治易 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种在轨可更换的柔性太阳电池阵，包括本体主结构、在轨快速拆装机械装置、在轨快速拆装电连接装置、辅助压紧接口组件、适配器捕获接口组件、维修扶手；在轨快速拆装机械装置与本体主结构连接，实现柔性太阳电池阵的机械在轨连接固定，在轨快速拆装电连接装置与本体主结构连接，实现柔性太阳电池阵的在轨电连接，辅助压紧接口组件与本体主结构连接，实现柔性太阳电池阵在轨压紧为一个整体，适配器捕获接口组件与本体主结构连接，实现柔性太阳电池阵与机械臂连接，维修扶手与本体主结构连接，实现柔性太阳电池阵可由航天员手握操作；本专利结构简单、可靠，能够在航天员及机械臂的辅助下实现在轨更换。
一种更换柔性太阳电池及其方法

[发明专利]应用于电机驱动中可配置过流保护锁存功能的电路-CN202310496096.4在审
发明人：杨明亮;周浩;张洪挺;于志亮;徐世强 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明应用于电机驱动中可配置过流保护锁存功能的电路，输入端口IN1与PNP三极管Q1发射极相连；R5一端与Q1集电极连接，另一端与NPN三极管Q2基极连接；R7一端与Q2基极连接；R4一端与Q1基极连接，另一端与Q2集电极连接；配置跳线端子J1一端与Q2集电极连接，另一端与M1栅极连接；D1阳极串联R6后与VCC连接，D1阴极与NMOS管M1栅极连接；输入端口IN2与M1栅极连接；光电耦合器V1第4引脚串联R1后与VCC连接，V1第2引脚与M1漏极连接，V1第1引脚串联R3后与IN1连接；R2一端与IN1连接；输出端口OUT1与V1第4引脚连接。本发明通过跳线配置过流保护信号是否具备锁存功能。
应用于电机驱动配置保护功能电路