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[发明专利]交通指挥调度系统及其调度方法-CN202011566586.X在审
发明人：刘星廷;缪祺鸣 -专利权人：上海棋语智能科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明公开了交通管理技术领域的交通指挥调度系统及其调度方法，所述的交通指挥调度系统，包括导航数据采集模块、行车路径管理模块、行车数据采集模块、次选路径查找模块和导航展示模块；所述导航数据采集模块，用于采集导航地图驾驶模式下的导航路线信息；所述行车路径管理模块，用于测算经历导航路线各地点的时间信息，本发明通过对各个用户的行车导航路线数据进行采集，并且测算出到达导航路线各点的时间信息，通过统计到达同一地点同一时间以及同一方向的行车数量信息，在行车数量到达指定上限值时，对行车路线进行次选最佳方案的切换，防止了交通路线上出现的拥堵现象。
交通指挥调度系统及其方法

[发明专利]一种基于公交GPS轨迹构建电子地图路网的方法-CN202110814341.2有效
发明人：张道林;陈万江;王传星;何春明;计佳;王逸翔 -专利权人：江苏南大苏富特智能交通科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交GPS轨迹构建电子地图路网的方法，涉及交通领域，首先，由于本研究只关心有公交行驶的道路，所以本研究使用已有的公交行驶数据，处理得到需要的路口，获取它们的位置信息、道路信息，保存为节点信息；同样的道理，本研究仅需要有公交的道路，因此仍然使用公交行驶数据作为参考，找出节点之间的连接关系，并记录它们的方向、道路名，保存为路段数据；为了方便管理，统一添加道路限速等信息，将同名同向的路段头尾相接合并为统一路段；最后调用高德的路径规划接口，由路段首尾位置信息获取路段路径信息。
一种基于公交 gps 轨迹构建电子地图路网方法

[发明专利]旅行地图车载显示方法、服务端及客户端-CN201810900799.8有效
发明人：应臻恺 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：一种旅行地图车载显示方法、服务端及客户端，包括：接收车辆行程目的信息；根据车辆行程目的信息获取客户需求信息，根据客户需求信息获取显示触发信息信息，发送显示触发信息至客户端；根据显示触发信息获取预览数据；根据预览数据获取具体景点信息，根据具体景点信息从预设的景点信息数据库中提取景点详细数据；发送具体景点信息和景点详细数据至客户端，本发明解决了现有技术存在的无法自动获取多个层级的地对应的旅行地图，行程搜索依赖人工操作的技术问题的技术问题。
旅行地图车载显示方法服务端客户端

[发明专利]自主系统终点辅助技术-CN202111360215.0在审
发明人： C·布尔克尔;K-U·肖尔;F·欧博利尔;F·帕斯克 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明涉及自主系统终点辅助技术。提供了在自主系统旅程结束时提供辅助的各种系统和方法。系统可以包括：自主系统，被配置成用于运输用户；第一传感器，被耦合至自主系统并被配置成用于提供自主系统和终点之间的环境的传感器流；以及终点辅助处理器，机械地耦合到自主系统。在示例中，终点辅助处理器可以接收传感器流并对传感器流进行处理，可以响应于传感器流来检测并跟踪环境中的用户，并且可以基于传感器流来向第一移动设备提供状态信息。
自主系统终点辅助技术

[发明专利]一种更新地图的方法、装置和设备-CN202010079832.2有效
发明人：丁涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请提供一种地图更新方法、装置、设备，可应用于自动驾驶(Automated driving)或者智能驾驶(Intelligent Driving)等领域。其中，该方法包括：在异常场景发生时，获取各种类型的异常场景感应数据，根据异常场景感应数据计算最小安全边界。最后，根据计算获得的最小安全边界，对地图进行更新。上述方法在异常场景发生时就能触发地图更新程序，无需等待采集车/众包车，提高了地图刷新的实时性，从而保障了自动驾驶环境的安全性。
一种更新地图方法装置设备

[发明专利]导航方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110483307.1有效
发明人：时兵兵;房颜明;孟令钊;董航;郭虹宇 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若目标车辆进入目标服务区的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中以鸟瞰视角展示所述高精地图，并在所述高精地图上叠加展示停车场车位界面；其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值，所述停车场车位界面中展示有所述目标服务区中停车场中各车位的占用信息；所述占用信息用于指示车位是否停放有车辆；所述占用信息基于布设在所述目标服务区中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。采用本方法能够更好地辅助用户驾驶。
导航方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于智能驾驶的路口引导信息构建方法和系统-CN202111662989.9在审
发明人：董岱;苏珽;王君;张伟;曾文威 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于智能驾驶的路口引导信息构建方法和系统，根据车辆在路口的位置信息在高精度地图的进入车道上确定引导线起点，基于车辆通行信号确定路口对向的目标车道上的引导线终点；基于所述引导线起点和所述引导线终点生成引导信息路线，并基于进入车道和目标车道的形状信息构建引导信息路线的虚拟车道边线。通过引入高精度地图这一基础地理信息数据集，可以在路口场景下，根据车道级的车辆位置和目的地信息，生成路口内的直行或转弯的引导信息路线和虚拟车道线。在生成的引导信息路线和虚拟车道线的支持下，车辆规控和决策模块可以以原有的车道保持逻辑，在外部的防碰撞系统的支持下，安全通过路口。
一种用于智能驾驶路口引导信息构建方法系统

[发明专利]一种车辆定位找寻方法及装置-CN202011210813.5在审
发明人：徐至强;刘琨;纵若天;田敏杰;尹顺林 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位找寻方法及装置，车载终端接收目标停车位置的目标数据，并基于获得的目标数据合成目标停车位置的目标地图。其中，目标地图中包含和目标停车位置相关的路标信息。车载终端获取目标停车位置的定位信息，并将目标停车位置的目标地图和目标停车位置的定位信息发送给用户终端。用户终端根据接收到的目标停车位置的定位信息和预先设置的预设范围设置目标停车位置的地理围栏。当确定用户进入了目标停车位置的地理围栏之后，确定用户需要提车。此时，用户终端向用户推送目标地图中的路标信息，以使用户根据路标信息到达目标停车位置。通过该方案，使得用户可以快速、准确地获取车辆的停车位置。
一种车辆定位找寻方法装置

[发明专利]车位推荐方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110830161.3有效
发明人：钟子宏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请提供了一种车位推荐方法、装置、设备及计算机可读存储介质；该方法应用于车联网领域，该方法包括：基于接收到的车位推荐请求中携带的目的地信息确定至少一个候选停车场，获取各个候选停车场的停车场特征、停车楼层特征和停车位特征；将停车场特征、停车楼层特征和停车位特征输入训练好的多分类模型，得到各个停车场的第一得分序列、在各个停车楼层的第二得分序列和在各个停车位的第三得分序列；基于第一得分序列、所述第二得分序列和第三得分序列确定目标停车场、目标停车场内的目标楼层和所述目标楼层中的目标停车位；将携带有目标停车场、目标楼层和目标停车位的车位推荐响应发送至终端。通过本申请，能够实现车位精准推荐。
车位推荐方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]等灯信息确定方法和车辆信息显示方法-CN202111463488.8在审
发明人：孙立光 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请涉及一种等灯信息确定方法和车辆信息显示方法。方法包括：针对从目标路段驶入信号灯路口的每一车辆，获取车辆在目标路段的实时行驶数据；基于实时行驶数据，识别出车辆在目标路段中的每一次等灯行为；分别确定每一车辆的每一次等灯行为所对应的等灯停车位置和待等灯次数，待等灯次数表征车辆从等灯停车位置到等灯区域的累计等灯次数；当目标车辆在目标路段中行驶时，基于将待等灯次数相同的等灯停车位置进行聚合处理所得到的聚合结果，确定目标车辆到达信号灯路口对应的等灯信息，向用户提供更丰富的深度路况信息。本申请可应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、智慧交通、车路协同等场景。
信息确定方法车辆显示

[发明专利]一种停车场空位指示导航系统及方法-CN202111451399.1在审
发明人：孙宇;赵鹏;李海涛;沙艳秋;丁文超;陈学庆;薛仕龙;陈臣 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司电站设备分公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：一种停车场空位指示导航系统及方法，属于停车场指示系统领域，是针对人工指挥成本高，执行过程效果差，指示灯的方式指示不清，精准便捷度不够的问题所提出。包括中央控制器模块、车辆检测模块、路线指示模块、车位检测模块、车位指示模块和电源模块。具有空位提示功能，可以引导车辆正确的行驶到空车位处。系统的车辆检测模块和路线指示模块均安装在停车场行车路线上空，采用投影到地面的图形指示车辆前行。车位的上空也安装了车位检测模块和车位指示模块，车位指示模块将车位状态投影到车位前方地面上。驾驶员通过观察投影到地面的图形寻找车位，不需要抬头观察，因此，驾驶员可以更加安全快捷、精准的找到空车位停放车辆。
一种停车场空位指示导航系统方法

[发明专利]用于交通对象的检测、分类及地理定位的系统和方法-CN201811369126.0有效
发明人： A·J·林格;O·布兰;D·H·克里福德;D·泰勒;B·J·库尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明提供映射交通相关对象的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收关于与车辆相关联的环境的图像传感器数据；接收关于与所述车辆相关联的所述环境的激光雷达传感器数据；由处理器从所述图像传感器数据选择包括交通相关对象的至少一个图像区域；由处理器基于所述激光雷达传感器数据选择性地筛选所述至少一个图像区域；由处理器基于所述选择性地筛选产生包括叠加于环境定义地图上的所述交通相关对象的表示的合成地图。
用于交通对象检测分类地理定位系统方法

[发明专利]车辆导航地图图像投射方法、系统和存储介质-CN202010616694.7在审
发明人：胡旦 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航地图图像投射方法、系统和存储介质，其中，投射系统包括：导航端和仪表端，导航端与仪表端之间进行USB通信连接，其中，导航端获取导航地图关键图像信息，并对导航地图关键图像信息进行编码以生成编码数据，以及通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过网络通讯连接将编码数据发送给仪表端；仪表端通过USB通信创建虚拟网卡的方式进行网络通讯，以通过网络通讯连接接收编码数据，并对编码数据进行解码以获得导航图像，以及对导航图像进行刷新显示，其中，仪表端创建的虚拟网卡的IP地址与导航端创建的虚拟网卡的IP地址处于同一网段。该系统方案扩展性强、跨平台性好，可有效减少传输数据量、提高传输速率、降低硬件成本。
车辆导航地图图像投射方法系统存储介质

[发明专利]图像数据处理方法、装置、设备及计算机程序产品-CN202110814106.5在审
发明人：郭国勇 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像数据处理方法、装置、设备及计算机程序产品，所述方法应用于车机，包括：获取影像采集设备采集的图像数据；当预先创建的共享内存的状态标识为可写时，将所述图像数据存储到共享内存，以供所述车机中安装的应用软件从所述共享内存中获取所述图像数据。本公开涉及的图像数据处理方法，提供了一种车机内应用软件获取图像数据的方式，可节省对接影像采集设备与应用程序接口API(该API为应用软件从影像采集设备获取图像数据的接口)以及对接API和应用软件所消耗的时间。
图像数据处理方法装置设备计算机程序产品

[发明专利]一种停车场内车辆定位的方法、装置、设备及存储介质-CN202110994180.X在审
发明人：张维智;樊泽沛;曹宇强 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场内车辆定位的方法、装置、设备及存储介质。该方法会构建一个由停车场的图像特征点组成的离线地图，并将这些特征点关联到停车场的车位信息；之后，在用户对停车场内停放的车辆进行定位时，通过用户在停车场停放车辆的车位信息确定车辆在离线地图内的位置，再根据用户在停车场内移动过程中采集到的图像特征点确定用户在离线地图内的实时位置，并根据该实时位置和车辆的停放位置进行路径规划和导航。由于上述方法主要通过图像特征点的比对进行车辆定位和导航，精度相对较高此外，上述方法对短距离无线信号的要求较低，无需铺设很多短距离无线通信设备，大大节约了停车场的建设成本。
一种停车场内车辆定位方法装置设备存储介质