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[发明专利]一种基于时域差分的二次背景建模方法-CN201811578566.7在审
发明人：赵海武;高远;李豪;何鸣;陈钰;梁聪聪;朱林林;顾晓;余玲芝;陈佳玲 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时域差分的二次背景建模方法。本方法是：输入原始图像后，快速生成背景图像能够提高背景参考和编码效率，BCBR算法筛选背景块的时域跨度小，相比于LDBCBR能更快地生成背景图像，因此先使用BCBR算法生成临时背景图像供后续图像编码参考，同时使用LDBCBR算法削弱前景时域相关性进行背景建模。当相同位子编码块使用BCBR和LDBCBR都搜索到背景块时，用二次建模算法再对其建模得到最终的纯净背景图像。由于LDBCBR削弱了前景的时域相关性，建模所需时间增长，而BCBR算法采用基于块更新的建模方式，建模速度快，将两者结合使用，解决了BCBR背景质量不高和LDBCBR建模时间长的问题。
时域背景图像建模背景建模算法背景块背景参考编码效率后续图像建模方式建模算法快速生成时间增长算法生成原始图像削弱编码块搜索跨度筛选参考更新

[发明专利]一种基于TLD改进的跟踪方法-CN201910055232.X在审
发明人：胡欣;刘归航;顾永杰;孟芸;段晨东 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TLD改进的跟踪方法，包括以下步骤：获取交通序列图像，再利用背景差分法对交通序列图像中的运动车辆进行自动提取，然后利用Meanshift均值滤波与TLD跟踪算法对遮挡状态下的目标进行跟踪，其中，在跟踪过程中，当目标运动速度缓慢或者相邻帧之间运动目标不发生剧烈形变或位置变化时，则对检测区域上一帧的目标位置进行缩减，仅对目标位置的临近区域进行目标图像块的检测，该跟踪方法能够解决现有交通图像跟踪实时性及准确性不足的问题。
跟踪目标位置序列图像目标图像块跟踪算法检测区域交通图像剧烈形变均值滤波临近区域目标运动位置变化运动车辆运动目标自动提取差分法实时性相邻帧再利用遮挡改进交通检测

[发明专利]一种基于邻域特征和灰度信息的背景建模方法-CN201510974877.5有效
发明人：于慧敏;汪东旭;杨白;郑伟伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻域特征和灰度信息的背景建模方法。该方法通过将像素的邻域特征加入到背景模型当中，提高了背景模型对于光照变化以及扰动的鲁棒性。获取输入视频序列的第一帧，对每个像素计算邻域特征，初始化它的背景邻域模型和背景灰度模型。对于视频的后续帧，将每个像素的邻域特征和灰度与背景邻域模型和背景灰度模型比较，判断像素是前景点还是背景点。最后，根据判断结果更新背景邻域模型和背景灰度模型。该背景建模方法模型简单，便于实现，可以满足实时智能监控系统的需求。
一种基于邻域特征灰度信息背景建模方法

[发明专利]停靠检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN201811532792.1在审
发明人：王宝宗;顾会建;路萍;宁延旭;章烨;史宏涛 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种停靠检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理领域。所述方法包括：对预先划定的检测区域进行实时图像采集，将实时采集的任一帧图像作为当前图像；将当前图像与预先获取的所述检测区域的背景图像做差分运算，得到当前差分图像；如果从所述当前差分图像中识别出待测物体的质心点坐标，则在所述当前图像后预设帧数的图像中，依据所述质心点坐标的变化确定所述待测物体是否在所述检测区域停靠。本发明实施例通过获取检测区域的背景图像和当前图像，进而获得差分图像，通过差分图像获得待检测物体质心点坐标，根据预设帧数图像对应质心点坐标变化确定待测物体是否停靠，实现了实时监控待检测物体是否停靠的效果。
差分图像检测区域图像点坐标质心待测物体待检测物体背景图像变化确定存储介质电子设备预设帧数实时图像采集图像处理领域差分运算实时采集实时监控预先获取帧图像检测

[发明专利]一种输电线路通道烟火视频移动目标轨迹复杂度检测方法-CN201510254258.9有效
发明人：冯正华;肖洒;黎安铭;杨璐;胡婕 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：一种输电线路通道烟火视频移动目标轨迹复杂度检测方法，以运动目标的知心运动轨迹复杂度作为烟火运动的特征之一，通过背景差法得到前景图像，经过二值化处理之后得到的差分图像，二值化差分图像的像素值只包含“0”和“1”两个值，将像素值为“1”的所有像素行坐标和列坐标分别求取平均值得到移动目标质心当前帧所在坐标值，并经过多帧图像坐标值计算，得到移动目标质心的运动曲线。该方法采用基于图像的火灾探测技术，实现对烟火的判断与检测，并确保检测结果较低的误报率和漏报率，摄像头采集到的图像信号经过采集卡转换为数字信号后传入计算机。
一种输电线路通道烟火视频移动目标轨迹复杂度检测方法

[发明专利]一种基于运动检测的人体异常行为检测方法-CN201610104559.8有效
发明人：郑嘉杰;滕国伟;安平 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动检测的人体异常行为检测方法。本方法针对固定摄像头的场景检测，首先运用背景相减法和运动历史图像相结合的方式来进行运动检测，提取出运动前景并运用帧差法得到的掩膜来进行背景更新，接着进行后处理操作并过滤出为人体的前景。然后运用视频帧之间基于上下文信息匹配的方法，来对前后两帧中出现的人体进行匹配。之后，结合原先所设定的异常条件，利用矩形框和质心的几何特征进行系统判决，来判定运动人体是否发生异常行为并确定入侵方向。最后需要进行异常人数的计数和发生异常行为之后的人体轨迹标示，从而达到视频分析的目的。本发明算法复杂度低，移植性强，在保证实时性的同时，又能兼顾检测率的准确度。
一种基于运动检测人体异常行为方法

[发明专利]一种基于改进ViBe算法的运动目标检测方法及系统-CN201810879170.X在审
发明人：谭洪舟;邓铭豪;陈荣军;谢舜道;苏宏雄;朱雄泳;曾衍瀚 -专利权人：佛山市顺德区中山大学研究院;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进ViBe算法的运动目标检测方法及系统，其中，方法包括以下步骤：采用融合三帧差法的ViBe算法从输入视频图像中获得第一运动前景图像；采用融合边缘检测的ViBe算法对输入视频图像进行边缘提取，并获得第二运动前景图像；将第一运动前景图像、第二运动前景图像和预设的空白图像进行融合处理，并获得前景融合图像；将前景融合图像进行图像复原后，输出复原后的前景融合图像，从而完成运动目标检测。本发明采用三帧差算法和ViBe算法结合，降低了ViBe算法带来的“鬼影”对运动目标检测精度的影响，提高了检测准确度，满足运动目标的检测，降低监控成本，可广泛应用于计算机视频图像处理领域。
算法运动目标检测运动前景图像融合图像输入视频图像图像处理领域计算机视频准确度边缘检测边缘提取监控成本空白图像融合处理三帧差法算法结合图像复原运动目标融合检测鬼影预设帧差复原改进输出应用

[发明专利]改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法-CN201610357287.2有效
发明人：杨成顺;黄宵宁;黄颖;黄淮 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法，初始化高斯分布和参数，对k个高斯分布按照权值ω_i,t的大小进行排序，其中i∈[1,K]；更新分布，依据是否与现有高斯分布匹配，进行更新，包括更新高权重分布、合并权重接近分布、删除低权重分布、增添新分布；该种改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法，学习率和模型分布数的取值进行更新，解决数据冗余的问题；同时，对参数取值进行更新，能够更好的适应环境变化。该方法为基于计算机视频图像处理技术的运动目标检测算法，能够应用于实时视频处理系统，为车辆检测或火灾监测奠定关键性的理论与应用基础，具有非常好的应用前景。
改进自适应混合模型运动目标检测方法

[发明专利]一种基于背景模型及帧间差分的前景检测方法-CN201610940393.3有效
发明人：曹宗杰;袁祉赟;陆川;闵锐;廖丹;李晋;张明;张力 -专利权人：电子科技大学;电子科技大学成都研究院
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于背景模型及帧间差分的前景检测方法，属于图像处理，特别是前景检测领域。本发明针对光线变化时现有基于背景建模的前景检测方法易将背景检测为前景形成大片阴影或者大的“斑点”的缺陷，利用帧差法对于光线的不敏感性，提出了一种基于背景模型及帧间差分的前景检测方法，该方法的基本思路是利用背景建模对背景像素进行统计同时结合帧间差分判别形成实时的背景像素模型，主要包括背景初始化和背景模型更新。将帧间差分的多邻域像素判别方法融入背景模型的更新，解决现有背景建模方法对于光线的敏感问题。
一种基于背景模型帧间差分前景检测方法

[发明专利]一种智能烟机灶台动态异物检测方法-CN201811152673.3在审
发明人：陈小平;陈超 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：智能烟机灶台动态异物检测方法，智能烟机系统设置有：视觉成像模块，对目标区域进行成像，并将成像图片发送至处理模块；处理模块，接收视觉成像模块发送的成像图片并进行移动异物判断，并将判断结果输送至主控模块；运动系统，接收主控模块输出的控制信号，带动炉灶进行收拢或者打开；主控模块，分别与视觉成像模块、处理模块和运动系统连接，控制视觉成像模块进行成像，接收处理模块输出的判断结果信息，根据判断结果信息输出控制信号至运动系统；当处理模块输的的判断结果信息是存在动态异物时，主控模块输出控制信息使得炉灶不能下放，否则控制炉灶下放。能够再炉灶下放过程中检测灶台区域空间是否存在异物而控制炉灶下放，具有安全等特点。
视觉成像模块炉灶处理模块判断结果主控模块运动系统灶台下放烟机成像图片异物检测异物智能成像接收处理模块输出控制信息信息输出控制发送控制信号目标区域区域空间系统设置异物判断输出收拢检测移动安全

[发明专利]物理碰撞预测方法和装置-CN201510807464.8有效
发明人：吴拥民;何汉鑫;许凯杰;刘德建;陈宏展 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：为提供一种高效且可有效杜绝外挂程序影响的物理碰撞预测技术，发明人提供了一种物理碰撞预测方法，包括如下步骤：获取物体的运动状态数据；根据所述物体的运动状态数据获取碰撞路径的序列信息以及碰撞反应的序列信息；根据预定义的物体运动演绎规则以及所述碰撞路径的序列信息和碰撞反应的序列信息对物体运动做演绎运算。发明人同时还提供了实现上述方法的物理碰撞预测装置。区别于现有技术，上述技术方案能够在瞬间完成，具有很高的效率，以此解决常规方案中一些不同步的问题；同时还可有效地防止游戏进行过程中外挂的影响。
物理碰撞预测方法装置

[发明专利]一种变压器漏油检测方法-CN201610703818.9有效
发明人：谢晓娜;常政威;吴丽娟 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器漏油检测方法，所述方法包括：S1：获取变压器检测区未漏油时的图像信息；S2：获取变压器检测区当前图像信息，将未漏油时的图像信息与当前图像信息进行比较和处理，获得检测区的漏油方向信息和检测区的颜色信息，基于检测区的漏油方向信息和检测区的颜色信息，对检测区是否漏油进行判断，并获得判断结果，实现了变压器漏油检测方法检测效率和准确率较高的技术效果。
一种变压器漏油检测方法

[发明专利]基于立体视觉的对象聚集检测方法和装置-CN201510244490.4有效
发明人：王千;范圣印;王鑫;乔刚;诸加丹 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：提供了基于立体视觉的对象聚集检测方法和装置。获取目标场景的当前帧输入图像、在当前帧之前预定时间间隔的先前帧输入图像以及相应的深度信息；从当前帧和先前帧的输入图像中提取对应于检测对象的前景像素，根据相应的深度信息，将对应于检测对象的前景像素投影到地平面以获得包括前景投影区块的前景投影图；根据在当前帧和先前帧的输入图像中的对应于检测对象的前景像素的图像特征的差别，在地平面上投影表示检测对象的运动的运动前景投影区块以获得运动前景投影图；利用所述运动前景投影区块腐蚀所述前景投影区块，以获得静止前景投影区块；根据所获得的静止前景投影区块判断是否存在对象聚集。由此，能够实现高效并且准确的实时检测。
基于立体视觉对象聚集检测方法装置

[发明专利]一种大输液药品中可见异物的视觉检测方法-CN201810854141.8在审
发明人：李玮;韩毅;陈财;雷鸣;汪静;雷晟暄 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种大输液瓶药品中可见异物的视觉检测方法，连续采集N帧大输液瓶序列图像，并对其进行直方图均衡化处理，选择合适的阈值对每帧图像进行分割，依次对分割后的每帧图像进行处理，得到每帧图像的感兴趣区域，计算大输液瓶的旋转角度和水平平移量，根据大输液瓶的旋转角度和水平平移量，依次对序列图像的每帧图像进行校正；对校正后的序列图像进行差分处理，完成对异物的检测。本发明计算大输液瓶的旋转角度和水平平移量进行图像配准，消除振动对图像的影响，利用双线性插值法依次对序列图像的每帧图像进行校正，对序列图像进行差分处理，能高效准确地对大输液瓶中的可见异物进行检测。
大输液瓶序列图像帧图像可见异物水平平移校正差分处理视觉检测双线性插值法直方图均衡化感兴趣区域连续采集图像配准消除振动大输液分割检测异物图像

[发明专利]一种电子设备和操作电子设备的方法-CN201410053682.2有效
发明人：曹圭星;曹益焕;F.I.朱巴赫;G.Y.基斯 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：提供了一种操作电子设备的方法。所述方法包括：追踪被包括在多个数字图像中的至少一个对象，所述多个数字图像至少包括第一图像和第二图像。追踪对象包括：确定第一图像的一部分和第二图像的一部分之间的相位相关的值；确定相位相关的值中的峰值的位置；以及，根据所述峰值的至少一部分确定相位相关的值的方差。
用于处理对象方法电子设备