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[发明专利]基于背景减法的运动物体检测方法与轨迹跟踪方法-CN202010569101.6在审
发明人：史彦;缸明义;罗家毅;刘柱;宁平华 -专利权人：马鞍山职业技术学院
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景减法的运动物体检测方法与轨迹跟踪方法，本发明在背景减法的理论基础上，完成了对运动物体的检测和轨迹跟踪。首先描述了背景减法的基本概念和本发明在实际程序中用的方法，接着用基于车体连通区域的方法实现对运动目标的跟踪，详尽的给出了处理过程，并给出每一步的处理结果，最终得到了检测结果和物体的运动轨迹，由结果可以看出，本发明给出的方法能很好的检测出运动物体，而且还可以对其运动轨迹进行跟踪，得到了比较理想的结果。实验证明，此方法有较好的可靠性。
基于背景减法运动物体检测方法轨迹跟踪

[实用新型]一种用于景区人流量监控和管理的KVM装置-CN202020047310.X有效
发明人：张振华;戴文军 -专利权人：南京艾拓维讯信息技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于景区人流量监控和管理的KVM装置。包括信号采集模块、信号处理模块和KVM模块，所述信号采集模块包括高清摄像头和麦克风，所述的信号处理模块包括信号转换模块和视频图像处理模块，所述KVM模块包括信号编码发送模块和信号解码接收模块；其中采用高清摄像头装于景区出入口进行垂直拍摄，视频图像处理模块选用型号为XC7A100T‑2FGG484I的FPGA芯片；信号编码发送模块为海思模块，采用型号为HI3519V101芯片，通过远程上位机中可操控键鼠模块向交换机发送控制指令，达到切换景区不同出入口的视频信号和音频信号的功能。
一种用于景区人流量监控管理 kvm 装置

[发明专利]基于RGB图像的白羽种鸡群体体重估测系统和方法-CN202010484828.4在审
发明人：沈明霞;陈佳;刘龙申;赵茹茜;姚文 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB图像的白羽种鸡群体体重估测系统，其特征在于它包括：搭载摄像头的滑轨式可移动设备、无线通信模块、包含白羽种鸡个体体重估测模型的处理服务器、用于显示估测结果的客户端；摄像头设置在鸡圈顶部拍摄俯拍视频，将视频数据通过无线通信模块传输到处理服务器中，处理服务器进行种鸡的个数计算和体重估测，将估测结果由客户端进行展示。本发明以图像数据为基础，实现种鸡表型特征的无接触式获取。无接触式数据获取可以减少人与鸡群的互动，避免种鸡应激，提高家禽福利。采用网络摄像头，成本较低，安装便利，有利于养殖场推广使用。
基于 rgb 图像白羽种鸡群体体重估测系统方法

[发明专利]智能目标追踪-CN201780006137.X有效
发明人：钱昊 -专利权人：杭州他若信息科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：一种用于目标追踪的方法。该方法包括：使用相机装置抓取场景的图像序列；基于沿该图像序列的局部光变化的模式、检测场景中的光源；回应于检测到光源、将该图像序列中至少一个图像的光源的位置与该至少一个图像内的目标位置进行比较以生成结果；以及基于该结果生成控制信号以改变该相机装置的视场，从而使得该光源与该目标位置在该视场内实质地对准。
智能目标追踪

[发明专利]用于检测患者的身体移动的设备、系统和方法-CN201880078810.5在审
发明人： B·拉米什哈内;S·D·费尔南多;A·海因里希;E·M·范德海德;T·M·福尔克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测人的运动的设备。本发明还涉及一种包含上述设备的系统和对应的方法。所提出的设备包括：投影扫掠单元，其被配置为获得包括与示出患者的图像相对应的深度信息的图像数据，并且针对不同的视点生成患者的一幅或多幅投影图像，运动检测单元，其被配置为在一幅或多幅投影图像中检测患者的运动，并生成指示在相应的投影图像中是否检测到运动的一个或多个运动检测信号，以及分析单元，其被配置为基于运动检测信号的一种或多种组合来检测和定位患者的一个或多个身体部位的身体移动。
用于检测患者身体移动设备系统方法

[发明专利]用于图像变化检测的方法和设备-CN201880077998.1在审
发明人： E·C·朴 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：可以以两个或更多个曝光水平来获得场景的像素值，每个曝光水平对应于以下各项中的至少一项：与另一曝光水平的曝光时间间隔不同的曝光时间间隔或与另一曝光水平的施加增益不同的施加增益。可以将像素值聚合为超像素值，其中，超像素值中的每个超像素值包括多个像素值。可以获得对应于每个曝光水平的背景模型。可以将对应于每个曝光水平的超像素值与对应于每个曝光水平的背景模型进行比较，以获得针对每个曝光水平的图像变化检测结果。可以将针对每个曝光水平的图像变化检测结果聚合，以获得经组合的图像变化检测结果。可以根据经组合的图像变化检测结果来确定感兴趣区域和/或背景区域。
用于图像变化检测方法设备

[发明专利]一种用于景区人流量监控和管理的KVM系统及方法-CN202010024838.X在审
发明人：张振华;戴文军 -专利权人：南京艾拓维讯信息技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于景区人流量监控和管理的KVM系统及方法，应用于一电子设备，所述方法包括采用的三侦差分法进行运动目标获取、利用Kalman跟踪和最小欧式距离相结合的方法进行运动目标分割、运动目标跟踪和运动目标计数；所述系统包括处理器FPGA芯片及存储在FPGA芯片上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序执行所述方法。本发明采用FPGA芯片对视频图像的进行并行运算，不经处理速度快而且延迟低，确保了能够实时的检测景区人流量的变化，另外本发明将计算机视觉技术与KVM技术相结合，有效延长了数据传输距离，为景区人流量监控和管理提供了便利。
一种用于景区人流量监控管理 kvm 系统方法

[发明专利]基于双目视觉与IMU融合的SLAM方法-CN202010422434.6在审
发明人：刘继廷;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于双目视觉与IMU融合的SLAM方法，该方法包括：根据双目相机与IMU之间刚性约束，对IMU进行初始化，具体包括对IMU的角速度的偏置进行初始化以及对IMU的速度、重力进行初始化；构建包含有IMU残差和相机重投影误差的目标函数。相对于现有技术而言，本发明的技术方案可实现双目视觉与IMU的融合，同时增加了系统的鲁棒性。
基于双目视觉 imu 融合 slam 方法

[发明专利]运动目标的检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN201811539983.0在审
发明人：刘红雅 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动目标的检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取视频序列帧图像；采用高斯混合模型对当前帧图像进行运动目标检测，以获取第一运动目标二值图和当前帧背景图像；采用改进的五帧差分算法根据当前帧背景图像和当前帧图像对应的五帧图像进行运动目标检测，以获得第二运动目标二值图；对第一运动目标二值图和第二运动目标二值图进行或运算，以获得总运动目标二值图；对总运动目标二值图进行形态学处理，以获得运动目标。提高了改进的五帧差分算法的运动目标检测的准确性，基本上消除存在的拖影问题，并且将两种算法检测出的运动目标进行或运算，得到两种算法检测到的所有运动目标，能够使检测出的运动目标具有较完整的轮廓。
运动目标检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]用于识别图像的方法和装置-CN201811037194.7有效
发明人：赵谦谦;李京峰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于识别图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对获取到的包含物体对象的当前帧图像和前一帧图像进行差值运算，生成运算后的帧差图；确定帧差图中的物体对象在该当前帧图像中的位置信息；从该当前帧图像中提取出与所确定的位置信息对应位置处的图像；基于所提取的图像，生成该当前帧图像的子图像；利用预先训练的神经网络对该子图像进行识别，得到识别结果，其中，该识别结果用于指示该子图像呈现的物体的类别和与类别对应的物体在该子图像中的位置信息。该实施方式可以简化待识别图像，提高图像识别速度和识别精度。
用于识别图像方法装置

[发明专利]超高清视频切画目标跟踪识别方法-CN202010116477.1在审
发明人：朱星宇;黄代羲;郭超 -专利权人：四川新视创伟超高清科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高清视频切画目标跟踪识别方法，当处理器接收到视频信号后，先利用帧间差分法，对视频图像中连续的两帧相减得到两帧图像亮度差的绝对值，并将其和阈值进行对比；若大于阈值，则可分析出视频图像序列的运动特性，确定图像序列中的人、物运动；若小于阈值，则再利用均值建模法对视频做背景差分，以此来确定人、物运动情况；本发明改变现有普遍的以单一方式对视频信号切画的操作和待处理视频信号普遍为4K的现状，保证用户能根据自身需求选择待处理视频信号大小、视频信号切画方式等，同时进一步确保其信号输出的实时性。
超高视频目标跟踪识别方法

[发明专利]算法的性能衡量方法及装置-CN201811493566.7在审
发明人：刘若鹏;栾琳;季春霖;赵盟盟 -专利权人：西安光启未来技术研究院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本申请提供了一种算法的性能衡量方法及装置，其中，该方法包括：确定待评价的追踪系统算法，获取该追踪系统算法在视频中追踪目标对象的一个或多个参数，该一个或多个参数用于全方面衡量追踪系统算法，包括衡量追踪系统算法的稳定性，准确度等多个方面，采用上述方案，解决了相关技术中针对目标追踪系统算法的性能评估方案不够全面的问题，完整客观地衡量了目标追踪系统算法的性能。
算法性能衡量方法装置

[发明专利]一种扔杂物识别算法、系统、服务器及介质-CN202010051778.0在审
发明人：文学霖;刘立龙;黄良珂;周吕;任超 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种扔杂物识别算法、系统、服务器及介质，扔杂物识别算法包括基于多高斯模型进行背景建模，在第一预设时间内获取背景图像BG；基于前景图像FG和背景图像BG做背景差得到第一纹理差异图像diff1；对第一纹理差异图像diff1基于第一阈值进行二值化处理得到二值图，并对二值图进行轮廓检测，得到预选项杂物区域；获取预选项杂物区域的对应图像和第二预设时间内的新的背景图像做背景差计算得到第二纹理差异图像diff2，判断第二纹理差异图像diff2是否小于第二阈值；若小于第二阈值，则认定为杂物，保留视频片段。实现相比单帧识别杂物而言，具有不需要模型训练，误识别率低的特点，且算法本身具有良好的遮挡鲁棒性，应用面广。
一种杂物识别算法系统服务器介质

[发明专利]检测方法、检测装置、监控设备和计算机可读存储介质-CN202010027424.2在审
发明人：邢军华;欧阳一村;曾志辉;许文龙;贺涛;蒋铮 -专利权人：深圳中兴网信科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明提出了一种检测方法、检测装置、监控设备和计算机可读存储介质。其中，检测方法包括：获取至少一个摄像装置的图像数据；识别图像数据中目标图像的每一个像素点的像素值；根据相邻两帧目标图像中所有像素点的像素差值的绝对值之和、预设像素值，确定待检测图像；采用YOLO v3模型对待检测图像进行检测运算，以识别待检测图像中存在的目标检测对象；记录目标检测对象。本发明的检测方法能够大大提高检测对象进入监测区域时实时检测的检测速度和精度，而且可同时支持大量摄像装置实时检测，极大地提高了实际工程的投入产出比，并且能够排除非检测对象引起的误检影响。
检测方法装置监控设备计算机可读存储介质

[发明专利]互动教学系统及方法-CN202010007383.0在审
发明人：沈玉将;孙雷 -专利权人：阔地教育科技有限公司
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本申请涉及一种互动教学系统及方法，属于通信技术领域，该系统包括：第一图像采集设备采集互动教学图像，并将互动教学图像发送至与第一图像采集设备通信相连的第二图像采集设备；第二图像采集设备基于跟踪算法确定待显示的目标互动教学图像；将目标互动教学图像发送至与第二图像采集设备通信相连的显示终端；显示终端显示第二图像采集设备发送的目标互动教学图像；可以解决摄像机切换时终端显示的画面会产生抖动闪烁的问题；由于显示终端只与第二图像采集设备相连，显示终端显示的画面固定来源于第二图像采集设备，不会存在显示终端在不同图像采集设备之间切换时引起的画面抖动闪烁的问题，可以提高互动教学过程中画面的显示效果。
互动教学系统方法