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[发明专利]一种车辆切入检测方法、装置及存储介质-CN202111094997.8有效
发明人：祁玉晓;王振男;蔡璐珑;何俏君;李梓龙 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆切入检测方法、装置和存储介质，其中，方法部分包括：对进入本车周围区域的目标车辆进行实时跟踪检测；当目标车辆连续处于本车的预警区域，且目标车辆有连续切入本车所在车道的趋势时，确定目标车辆连续处于预警区域的第一帧数是否大于第一帧数阈值，并确定目标车辆有连续切入本车所在车道趋势的第二帧数是否大于第二帧数阈值，第一帧数阈值和第二帧数阈值为根据目标车辆的横向速度进行调整的帧数阈值；若第一帧数大于第一帧数阈值，且第二帧数大于第二帧数阈值，则确定目标车辆切入本车所在车道；本发明中实现了判断阈值的自适应性，减少了本车运动噪声的影响，从而提高了车辆切入检测结果的准确性。
一种车辆切入检测方法装置存储介质

[发明专利]可行驶区域检测方法及系统、电子设备、可读存储介质-CN201910032845.1有效
发明人： 王振男;高翔;翁诗晶 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种可行驶区域检测方法及系统、电子设备、可读存储介质，方法包括如下步骤：接收原始图像，原始图像为车辆前方图像；对原始图像进行预处理得到具有预设尺寸的第一图像；利用第一卷积神经网络提取第一图像的高层特征；利用第二卷积神经网络将高层特征映射至原始图像空间得到具有预设尺寸的第二图像；第二图像至少包括可行驶区域和非行驶区域的分割；第一卷积神经网络中包括至少一个桥臂和/或第二卷积神经网络中包括至少一个桥臂，桥臂用于连接两个数据矩阵块并进行相应两个数据矩阵块之间的数据通信。所述系统、电子设备、可读存储介质均为实现所述方法的载体。实施本发明，能够实现自动驾驶可行驶区域的快速检测。
行驶区域检测方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种闯红灯预警方法、系统及存储介质-CN202111523166.8在审
发明人：祁玉晓;何俏君;蔡璐珑;王振男;李梓龙 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种闯红灯预警方法，包括：基于定位系统和CAN信号获取本车的位置和运动状态信息；基于本车定位信息对MAP消息集进行筛选，去除冗余数据；基于MAP消息集获取车辆在地图中的具体位置信息，并进行停止线位置的检测；根据车辆在地图中的位置筛选SPAT消息集，去除冗余数据，并进一步筛选相应的信号灯相位信息；根据获取的信号灯相位信息进行决策，以判断是否存在闯红灯的风险并进行提示。本发明还公开了相应的系统及存储介质。实施本发明，可以在各种天气下基于V2X车联网技术进行闯红灯预警系统，提高了闯红灯判断的准确性，提高了交叉路口行车的安全性。
一种闯红灯预警方法系统存储介质

[发明专利]一种自适应巡航的跟随目标车辆检测方法、装置及汽车-CN202111317330.X在审
发明人：祁玉晓;何俏君;李梓龙;蔡璐珑;王振男 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应巡航的跟随目标车辆检测方法、装置及汽车，包括，通过车载摄像头获取本车前方的车道线检测数据，并根据所述车道线检测结果确定本车车道区域；分别通过所述车载摄像头和车载雷达获取本车前方的摄像头车辆检测数据和雷达车辆检测数据，并根据所述摄像头车辆检测数据和所述雷达车辆检测数据确定目标车辆；判断所述目标车辆和所述本车车道区域的相对位置；若所述目标车辆处于所述本车车道区域内，则选择距本车距离最小的目标车辆作为当前跟随目标车辆。本发明能够在不同场景中有效检测出跟随目标车辆，提高自车跟车行驶的稳定性，进而提高行车安全和用户体验。
一种自适应巡航跟随目标车辆检测方法装置汽车

[发明专利]一种车道线检测方法、系统及计算机可读介质-CN202011420336.5在审
发明人：刘前飞;张三林;蔡璐珑;李梓龙;王振男;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线检测方法、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆前方道路图像，对所述前方道路图像进行处理，获得处理后的道路图像，将所述处理后的道路图像输入训练好的神经网络模型中进行处理，输出前方道路可通行域位置信息、车辆所处车道的左车道线位置信息、右车道线位置信息以及对应的左、右车道线存在的概率，根据所述左、右车道线存在的概率、可通行域位置信息、左车道线位置信息、右车道线位置信息确定车辆所处车道的车道线最终位置信息。该方法可以节约控制器中的GPU计算资源，同时保证了复杂场景下车道线检测的稳定性和准确性，提高了车道线检测算法的鲁棒性。
一种车道检测方法系统计算机可读介质

[实用新型]一种面条加工用包装设备-CN202220134649.2有效
发明人： 王振男;王天晴 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面条加工用包装设备，属于食品加工技术领域，包括面条分料装置和面条打包装置，面条分料装置包括分料槽座，分料槽座的两侧面各安装有一个侧板，分料槽座内安装有理料机构和卸料机构，理料机构、卸料机构分别包括一个穿过分料槽座并安装在侧板上的转杆，转杆上通过螺栓连接件安装有两个安装板，理料机构的两个安装板下端均固定安装有一个理料板，卸料机构的两个安装板中的一个下端固定安装有卸料板，理料机构的转杆通过理料驱动机构驱动震动，卸料机构的转杆通过安装在侧板上的伺服电机驱动转动。使用本实用新型包装面条，易于保证每一份面条量的一致性，面条不易折断，提高了包装效率，降低了劳动强度。
一种面条工用包装设备

[实用新型]面条加工用和面装置-CN202220043106.X有效
发明人： 王振男;王天晴 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A21C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面条加工用和面装置，属于面条加工机械领域。包括底板，所述底板的两侧分别固定设有竖板和支架，所述竖板上连接有可转动的第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆上分别垂直固定连接第一挂面杆和第二挂面杆，所述第一摇杆和第二摇杆连接驱动二者沿相反方向旋转的动力组件，所述支架朝向竖板的一侧设有垂直支架的连接杆，所述连接杆上固定连接绕面辊，所述第一挂面杆和第二挂面杆的旋转半径均大于其旋转中心点到绕面辊的距离加绕面辊的直径。本实用新型在和面过程中可实现对面团仿人工拉伸和揉搓，使得面团充分混合，增加面筋强度，进而使制作出的面条更加富有弹性，劲道十足。
面条工用和面装置

[实用新型]简易和面机-CN202220119544.X有效
发明人： 王振男 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A21C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易和面机，属于挂面生产设备技术领域。其解决了现有技术中和面机在使用时顶盖不方便随时取下的缺陷。其主要包括机架，所述机架上安装动力件和壳体，壳体与机架之间安装固定装置和定位装置，所述壳体上安装主顶盖，主顶盖上开设补料口，补料口上安装副顶盖，所述固定装置包括安装在机架上的插杆座，插杆座上开设插杆孔，插杆孔内插入插杆，固定装置还包括安装在壳体外侧面上的第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座上分别开设供插杆插入的固定孔，定位装置包括安装在机架上的第一挡板和第二挡板，定位装置还包括与第一挡板配合的第一挡块和与第二挡板配合的第二挡块。
简易和面

[实用新型]面条生产用周转放置架-CN202123363851.7有效
发明人： 王振男;王向阳 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及面条加工技术领域，具体涉及一种面条生产用周转放置架。包括底座，在底座下端面安装有四个车轮，在底座上端面固定有第一U型杆、第二U型杆，第一U型杆、第二U型杆的水平杆平行，第一U型杆两侧部竖直杆上分别设有外翻的第一导向板，第二U型杆两侧部竖直杆上分别设有外翻的第二导向板，第一导向板与其对应的第二导向板形成“喇叭”形的导向入口。本实用新型在“喇叭”形的导向入口作用下，水平移动时两侧的面条可自动收拢，无需人工，支撑杆放置时节省时间，提高了面条加工时周转的效率。
面条生产周转放置

[实用新型]半自动挂面切割机-CN202123004590.X有效
发明人： 王振男;王向阳 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了半自动挂面切割机，属于挂面生产设备技术领域。其解决了现有技术中手动挂面切割机切割效率慢和具有一定安全隐患的缺陷。其主要包括机架，所述机架顶部安装切割台，还包括推料装置和切割装置，所述推料装置包括安装在切割台上的推板和第一动力件，第一动力件作用推板运动；所述切割装置包括升降台和第二动力件，升降台两侧分别设有升降耳，所述第二动力件驱动升降台升降，所述机架两侧分别固定安装导向杆，升降耳上开设供导向杆穿过的导向孔，所述升降台底部间隔安装多个切刀，升降台在相邻两个切刀之间安装具有弹性的压板，压板通过支撑杆连接升降台，所述升降台上固定安装第三伸缩缸。
半自动挂面切割机

[实用新型]用于放置挂面挂杆的晾晒架-CN202123352116.6有效
发明人： 王振男;王天晴 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A21C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于放置挂面挂杆的晾晒架，属于挂面生产设备技术领域。其解决了现有技术中手工挂面在生产时，不方便往晾晒架上放置挂有挂面的挂杆的缺陷。其主要包括底板，所述底板底部安装滚轮，底板顶部安装下挂杆单元和上挂杆单元，所述上挂杆单元连接升降装置，升降装置驱动上挂杆单元上下移动，所述下挂杆单元包括安装在底板两侧的下支撑柱，两侧下支撑柱之间安装下横梁，下横梁两侧分别间隔开设多个下固定孔，上挂杆单元包括两侧上支撑柱，下横梁上安装导向杆，上支撑柱上开设供导向杆插入的导向孔，两侧上支撑柱之间安装上横梁，上横梁两侧分别间隔开设多个上固定孔。
用于放置挂面晾晒

[实用新型]挂面生产用U型熟化机-CN202123017624.9有效
发明人： 王振男;王向阳 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A21C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂面生产用U型熟化机，属于挂面生产设备技术领域。其解决了现有技术中挂面生产用U型熟化机功能单一的缺陷。其主要包括U型壳体和动力装置，所述U型壳体内安装转轴，转轴上安装桨叶，动力装置驱动转轴转动，所述U型壳体一端设置出料口，出料口上安装出料阀门，还包括加热装置，所述加热装置包括安装在U型壳体底部的水箱，水箱顶部开口，水箱上开设排气口、进水口和出气口，排气口上安装第一排气阀，进水口连接进水管，进水管上安装进水阀，水箱内分别安装加热管、液位传感器和水温传感器，所述U型壳体上安装排气管，排气管上开设多个排气孔，出气口上连接出气管，出气管连接排气管并安装第二排气阀。
挂面生产熟化

[实用新型]烘干房用面条烘干架-CN202122929397.0有效
发明人： 王振男 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烘干房用面条烘干架，属于面条烘干设备技术领域。其解决了现有技术中采用面条烘干房烘干面条时需要频繁进出烘干房的缺陷。其主要包括底座和顶板，所述底座与顶板之间分别设有两侧前竖梁和两侧后竖梁，前竖梁和后竖梁之间安装至少一组面条悬挂装置，所述面条悬挂装置包括安装在前竖梁内侧面的前齿轮和安装在后竖梁内侧面的后齿轮，同一侧的前齿轮和后齿轮之间安装链条，所述前齿轮通过转轴连接前竖梁，两侧后齿轮之间安装驱动轴，两侧后竖梁的内侧面分别固定安装后轴承座，后轴承座安装轴承，所述驱动轴插入轴承中，所述链条上间隔安装多个间隔垫，还包括动力装置，所述动力装置驱动链条转动。
烘干面条干架

[实用新型]挂面生产用圆盘熟化机-CN202122968098.8有效
发明人： 王振男 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A21C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂面生产用圆盘熟化机，属于挂面生产设备技术领域。其解决了现有技术中挂面生产用圆盘熟化机功能单一的缺陷。其主要包括壳体和驱动电机，壳体中部安装转轴，转轴通过驱动电机驱动转动，所述转轴沿竖向间隔安装多根搅拌杆，所述壳体包括底板和环状侧板，还包括加热装置，所述加热装置包括安装在底板底部的水箱，水箱顶部开口，水箱上开设排气口、进水口和出气口，排气口上安装第一排气阀，进水口连接进水管，进水管上安装进水阀，水箱内分别安装加热管、液位传感器和水温传感器，所述环状侧板上侧安装环形管，环形管上开设多个排气孔，出气口上连接出气管，出气管连接环形管并安装第二排气阀。
挂面生产圆盘熟化

[实用新型]便于清洗的和面机-CN202122844540.6有效
发明人： 王振男 -专利权人：山东天晴生物科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清洗的和面机，属于和面机设备技术领域。其解决了现有技术中和面机清洗麻烦的缺陷。其主要包括机架，还包括顶盖支撑架，顶盖支撑架顶部安装顶盖，顶盖与顶盖支撑架铰接，顶盖与顶盖支撑架之间安装动力件，动力件驱动顶盖相对顶盖支撑架转动，所述顶盖安装有横向清洗机构和纵向清洗机构，所述横向清洗机构包括固定安装在顶盖上的横向清洗电机，横向清洗电机连接横向清洗轴并驱动横向清洗轴转动，横向清洗轴穿过顶盖，横向清洗轴开设内腔并安装多个与其内腔连接的高压喷头，横向清洗轴一端开设进水口并连接旋转接头，旋转接头另一端连接横向进水管。
便于清洗和面

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