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[发明专利]一种跨视频源的目标交接定位方法及系统-CN202311119686.1在审
发明人：黄程;杨光;李卫红 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨视频源的目标交接定位方法及系统，该方法包括：获取来自第一视频源的第一视频画面，和来自第二视频源的第二视频画面；所述第一视频画面与所述第二视频画面有重合部分；分别根据所述第一视频画面和所述第二视频画面，对目标对象进行定位计算，得到第一位置信息和第二位置信息；根据所述第一视频画面和所述第二视频画面，计算所述目标对象占据所述重合部分的比例，并根据所述比例确定所述目标对应的权重信息；根据所述权重信息，以及所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标对象对应的最终位置信息。可见，本发明能够实现借助重合视域的特点和参数来更加精准地定位对象，以达到更加好的跨视频源的目标交接定位效果。
一种视频目标交接定位方法系统

[发明专利]一种基于数字孪生的城市低碳交通大数据检测方法-CN202211343478.5在审
发明人：孙彩歌;杨健;李卫红;陈洁莹 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数字孪生的城市低碳交通大数据检测方法，包括：获取天气、公交车历史客流和行车数据并构建BP神经网络；统计公交车在每一站的上下车人数并预测站时是否满载；根据交通大数据推荐自行车与公交混合的绿色出行方案；获取路段的绿化情况并计算绿化阻力系数；构建元胞自动机模型模拟交通流并计算路段的阻塞指数；根据道路绿化情况和实时车流量推荐低碳且高效的出行计划；基于数字孪生技术评价低碳出行计划。
一种基于数字孪生城市交通数据检测方法

[发明专利]基于社会力模型和寻路算法的行人动态疏散方法及系统-CN202310920971.7在审
发明人：李卫红;蔡文蒨;周泓达 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于社会力模型和寻路算法的行人动态疏散方法及系统，该方法包括：获取目标区域的突发事件信息和对应的事件参数；根据所述目标区域的Navmesh模型，以及以碰撞体检测算法，确定所述目标区域中的障碍信息和空间信息；根据社会力模型和动态寻路算法，以及所述障碍信息和空间信息，确定所述目标区域内的多个可能的疏散路线；根据神经网络模型和所述事件参数，从所述多个可能的疏散路线中确定出最优的疏散路线。可见，本发明可以通过社会力模型和动态寻路算法来确定出多个候选路线，再通过神经网络来确定最佳路线，从而能够有效提高最终路线的精确性和有效性，提高人群疏散的效率和效果，减少伤亡。
基于社会模型算法行人动态疏散方法系统

[发明专利]基于文本分析的双碳知识图谱数据分析方法及系统-CN202310923691.1在审
发明人：李卫红 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于文本分析的双碳知识图谱数据分析方法及系统，该方法包括：获取多个信息源的双碳相关文本数据和数据获取参数；根据预设的数据筛选分类器模型，从所述双碳相关文本数据中筛选出双碳政策要求数据和排放数据；根据所述双碳政策要求数据和预设的知识图谱算法模型，确定新的双碳政策要求；根据所述排放数据、所述数据获取参数和所述双碳政策要求，来确定对应区域的排放是否满足双碳政策要求。可见，本发明能够实现完全自动化和智能化的双碳政策分析和排放分析，提高双碳政策的推行效率和效果。
基于文本分析知识图谱数据方法系统

[发明专利]一种定位融合干扰去除方法-CN202211181795.1有效
发明人：李卫红;杨飞;郭云健;杨光 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位融合干扰去除方法，包括：利用蓝牙定位方式，构建电子围栏区域；在电子围栏区域中，识别出干扰区域，构建多镜面电子围栏；根据商业目标，判断多镜面电子围栏中定位镜面的干扰概率；判断定位镜面的干扰时刻及对应的干扰概率值；利用两种定位方式，实现在干扰区域中对物品进行导航定位双验证；融合两种定位方式的定位结果，对导航定位矫正。
一种定位融合干扰去除方法

[发明专利]狭长空间定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202310147600.X在审
发明人：杨光;严嘉琛;窦振铎;郭云健;孙彩歌;李卫红 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种狭长空间定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备，狭长空间定位方法包括步骤：对标签、服务器、多个基站进行组网；构建区域判定模型、误差模型；通过区域判定模型确定标签所属的定位区域类型；根据定位区域类型，选取一维定位算法、二维定位算法进行定位；根据定位区域类型，采用误差模型，抑制定位结果的干扰和减损。本发明设置了误差模型，对狭长空间内的定位进行纠正，提高了狭长空间定位的准确性。
狭长空间定位方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种基于数字孪生的碳排放协同预测方法-CN202211182964.3有效
发明人：杨健;孙彩歌;李卫红 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于数字孪生的碳排放协同预测方法，包括：确定城市片区的企业信息及碳排放量相关信息；根据城市片区的企业，建立数字孪生系统；根据数字孪生系统，建立碳排放模型，具体包括:获取企业综合能源数据，企业碳排放量计算；根据获取的企业名称及关联企业数据，构建企业业务关联模型，具体包括:产业链关联检测，企业迁移检测，企业分解检测；依据企业业务关联模型，建立数字孪生关联模型；根据数字孪生关联模型，构建企业碳排放可视化平台，具体包括:根据企业关联性，动态预测企业的碳排放量，验证企业碳排放量的异常值。
一种基于数字孪生排放协同预测方法

[发明专利]一种基于知识图谱的多次应急处理的仿真动态验证方法-CN202211183157.3有效
发明人：杨孝锐;蔡文蒨;李卫红 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于知识图谱的多次应急处理的仿真动态验证方法，包括：构建场馆应急知识图谱；根据意外事件的强度分析结果生成预案；分析历史场馆意外事件预案处理效果；预案处理过程中，监测并反馈意外事件现场的情况，所述预案处理过程中，监测并反馈意外事件现场的情况，具体包括：实时监测意外事件现场，反馈意外事件处理的数据；预测预案的处理效果；分析预案调配的资源；结合预案的处理效果与预案调配的资源，推进再次预案；对再次预案进行仿真验证。
一种基于知识图谱多次应急处理仿真动态验证方法

[发明专利]一种基于事件知识图谱的安保移动轨迹展示方法-CN202211580903.2在审
发明人：李卫红;李威;杨孝锐;蔡文蒨 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请提供一种基于事件知识图谱的安保移动轨迹展示方法，包括：标定小区内的巡逻点，确定安保巡逻位置，构建安保巡逻图谱；获取并记录小区巡逻点之间的实际路程距离；对实际路程距离进行筛选，得到筛选数据矩阵；基于筛选的数据建立动态规划数学模型，基于筛选路程矩阵建立动态规划数学模型；对规划的巡逻路线进行评估，得到巡逻方案。
一种基于事件知识图谱安保移动轨迹展示方法

[发明专利]基于UWB的位姿确定方法和装置-CN202211522954.X有效
发明人：杨光;陈洋;王琎 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开提出一种基于UWB的位姿确定方法和装置，涉及矿井安全技术领域。该方法包括：获取当前定位空间中的各个UWB基站和待测主体之间的距离；根据各个UWB基站的设置位置和各个距离，计算待测主体的第一坐标；基于定位空间中预设的红外相机，获取包含有待测主体的红外图像；对红外图像进行处理，以确定红外图像中每个恒温器对应的位置；根据红外图像中每个恒温器对应的位置，以及第一坐标、以及预先存储的定位标签与每个恒温器之间的位置关系，确定每个恒温器对应的每个第二坐标；根据第一坐标和每个第二坐标，计算待测主体当前的姿态。为煤矿井下的定位和检测提供了丰富的数据支撑，便于及时发现问题。
基于 uwb 确定方法装置

[发明专利]碳排放地图的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211279043.9有效
发明人：孙彩歌;杨健;李卫红;杨光 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种碳排放地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体实现方案为：获取待测地区中每个第一土地斑块对应的第一碳排放数据和第一土地数据；从多个参考地区的各个土地斑块中确定与每个第一土地斑块对应的多个第二土地斑块；获取每个第二土地斑块的第二土地数据，并根据每个第二土地数据和第一土地数据生成土地数据图像；将待测地区的第一碳排放数据和第一土地数据输入至模型中，以确定待测地区每个第一土地斑块对应的碳排放特征；将碳排放特征标注在土地数据图像中，以生成待测地区的碳排放地图。可以帮助决策者和研究人员根据区域资源配置与行业发展，为区域环境治理分析与政策建议提供基础数据支撑。
排放地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于UWB基站的控制器六自由度画面生成方法和装置-CN202211342278.8有效
发明人：郭云健;李卫红;严嘉琛;窦振铎;杨光 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于UWB基站的控制器六自由度画面生成方法和装置，涉及人工智能技术领域，包括：向多个UWB基站发送发射指令，以控制UWB基站向控制器发送UWB信号，并记录发送UWB信号的发送时间；接收响应信号以及姿态信息；根据坐标信息，多个接收时间和发送时间，以确定第一位置；向电磁波发射器发送发射指令，以控制电磁波发射器向控制器发射电磁波；获取电磁波的回波数据、电磁波的发射时间和接达时间，并根据发射时间、回波数据以及接达时间，计算第二位置；根据第一位置、第二位置和姿态信息，生成虚拟现实画面。由此，增加了定位时的数据缓存时间，使得位移信息非常准确和可靠，进而使得生成的虚拟现实画面更加准确和有效。
基于 uwb 基站控制器自由度画面生成方法装置

[发明专利]一种基于仿真的吊车监测方法及系统-CN202211162521.8在审
发明人：陈德兴;李威;杨飞;王春雨 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真的吊车监测方法及系统，所述方法包括如下步骤：对吊车进行三维模型建模；实时获取吊车的工作数据；结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真。本发明通过对吊车进行三维建模和获取吊车实时工作数据，对吊车的工作状态进行监视并仿真，监控吊车操作的安全性，保证现场人身安全和设备安全。
一种基于仿真吊车监测方法系统

[发明专利]狭长空间定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202210794667.8在审
发明人：杨光;严嘉琛;窦振铎;郭云健;孙彩歌;李卫红 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种狭长空间定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备，狭长空间定位方法包括步骤：对标签、服务器、多个基站进行组网；构建区域判定模型、误差模型；通过区域判定模型确定标签所属的定位区域类型；根据定位区域类型，选取一维定位算法、二维定位算法进行定位；根据定位区域类型，采用误差模型，抑制定位结果的干扰和减损。本发明设置了误差模型，对狭长空间内的定位进行纠正，提高了狭长空间定位的准确性。
狭长空间定位方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种UWB可移动基站快速自标定方法、系统、介质及设备-CN202210605762.9在审
发明人：郭云健;李卫红;严嘉琛;窦振铎;杨光 -专利权人： 广东师大维智信息科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB可移动基站快速自标定方法、系统、介质及设备，所述方法包括如下步骤：建立三维相对坐标系；获得各基站在z轴上的高度，设定各基站坐标；根据各基站坐标，获得各基站之间的距离，并以各基站之间的距离构建距离矩阵；根据所述距离矩阵，计算各基站相对应的二维向量；根据所述二维向量及旋转矩阵，进行基站自标定。本发明能够解决UWB定位前需要耗费大量人力物力进行定位基站精确量测的问题，提高UWB定位使用的普适性和便捷性，提升UWB定位基站的坐标精度。
一种 uwb 移动基站快速标定方法系统介质设备

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