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[发明专利]一种底部箱坯料仓装置及方法-CN202310620552.1在审
发明人： 孙吉华;赵运达;李帅帅;梁延刚;顾岩岩;曹善江;滕照宇 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种底部箱坯料仓装置及方法，涉及条烟装箱设备技术领域，包括料仓底座，料仓底座上设有箱坯存储工位和箱坯待定工位，料仓底座用于固定在装封箱机内底部的机架上，所述箱坯存储工位上设有导轨，导轨延伸到箱坯待定工位处，导轨上滑动设置箱坯推移机构，用于将箱坯推至箱坯待定工位，箱坯存储工位末端设置限位板，限位板与料仓底座顶面具有设定距离以保证每次一张箱坯进入箱坯待定工位；箱坯待定工位侧面设置预折叠机构，用于将箱坯的侧面刮开；可以将底部箱坯料仓装置集成在装封箱机的内部，节省占地空间，也使操作人员添加箱坯更加方便简单；同时通过毛刷和滚筒的反向作用，将箱坯底部一层展开到位，达到箱坯预折叠的目的。
一种底部坯料装置方法

[发明专利]一种箱坯提升成型装置及方法-CN202310620542.8在审
发明人：李帅帅;孙吉华;滕照宇;顾岩岩;衣春雷;毕君丽 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱坯提升成型装置及方法，涉及条烟包装设备技术领域，包括立柱，立柱一侧沿长度方向设置滑轨，成型支架一端设于立柱上并通过驱动机构沿滑轨做升降运动；所述成型支架另一端底部设有吸盘，成型支架顶部设有气缸，并且端部转动连接折箱模块，所述气缸输出端与折箱模块连接以实现折箱模块转动，所述立柱另一侧设置横向调节机构；可以实现对箱坯的提升，同时将箱坯提升成型装置沿装封箱机设备竖直方向集成在机架内部，占用空间小，并能充分利用机架内部空间，大大节省了工作场地。
一种提升成型装置方法

[发明专利]一种装封箱机-CN202310620372.3在审
发明人：梁延刚;孙吉华;李帅帅;朱世祥;顾岩岩;孙忠力 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种装封箱机，涉及条烟包装设备技术领域，在机架内部沿横向依次设置堆垛装置和扩口装置，纵向输送机构一端伸入机架内部与堆垛装置对接，另一端对接在卷接包机条烟出口处；扩口装置一侧设置支臂调整装置，支臂调整装置顶部沿纵向依次设有压紧装置、夹紧装置、胶带粘贴机构，纸箱推移装置从支臂调整装置延伸到胶带粘贴机构；自动进料装置设于支臂调整装置底部，提升及成型装置对应设于支臂调整装置顶部；通过纵向输送机构对接在卷接包机条烟出口处，不再需要输送线进行条烟输送，同时将自动进料装置和提升及成型装置设于支臂调整装置顶部和底部，实现条烟包装的所有机构均集成在设备内部，减小设备整体占地面积。
一种封箱

[发明专利]视频采集单元以及使用该采集单元的超速抓拍系统及方法-CN201611242468.7有效
发明人：朱传彪;陈煜;孙卫宁;陆州;胡锐;王嘉庆;王海兵;徐健;孙吉华 -专利权人：江苏尤特斯新技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频采集单元以及使用该采集单元的超速抓拍系统及方法，该视频采集单元包括防水外壳、抓拍摄像头、录像摄像头、微处理器、存储器以及主无线通信模块；该超速抓拍系统包括微波检测单元、超速抓拍单元以及视频采集单元；微波检测单元包括接线盒、喇叭形护罩以及微波检测器；超速抓拍单元包括从无线通信模块、控制器、高清摄像头以及测速仪。本发明的超速抓拍方法采用抓拍摄像头获取车辆图片和可变速标志，为后期车辆超速保留证据，同时采用录像摄像头能够对可变限速标志进行实时拍摄，由微处理器进行图像分析获取限速值，从而为超速抓怕提供限速数据，实现在可变速情况下的超速监测。
视频采集单元以及使用超速抓拍系统方法

[发明专利]一种条烟柔性化装封箱机条烟输入结构-CN202310169842.9在审
发明人：王立春;胡伟;夏勇;张宝;何宗蔚;周彦;谢光桥;邹庆元;钟华;刘和平;刘韬;孙吉华;梁延刚;孙科;王奉秒;孙霖 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟柔性化装封箱机条烟输入结构，包括：横向输入部分、堆垛装置、堆垛架体、烟垛推移装置；单个堆垛架体纵向集成安装三个模块，每个模块包含一个横向输入部分、一个堆垛装置及一个烟垛推移装置，横向输入部分、堆垛装置、堆垛架体和堆垛推移装置立式多层组合而成；均匀的分布在入箱推进装置两侧，成两列布置。占用面积小，与装封箱机整体布局协调，极大提高了多种品规的条烟的输入量；烟垛移载机器人设为双排同时工作，增大了烟垛周转盒的工作范围，使封装效率大大提升。
一种柔性化装封箱机条烟输入结构

[发明专利]平铺式加热不燃烧卷烟的传输装置、生产系统及方法-CN202010588686.6有效
发明人：宋新华;周顺;牟锡康;张劲;王成虎;徐庆龙;王孝峰;孙吉华;张晓宇;梁延刚;吕德美 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司;颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A24C5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种平铺式加热不燃烧卷烟的传输装置、生产系统及方法，包括第一转盘，第一转盘包括盘体，盘体的轴线竖向设置，盘体设置多组容置工位，每一组容置工位包括多个开设于盘体的通孔以容纳烟支卷；该传输装置可将烟支卷输送至不同工位，进而通过配套生产设备依次向烟支卷内填充不同物料，进而生产加热不燃烧卷烟，实现加热不燃烧卷烟生产的自动化，提高了工作效率。
平铺加热燃烧卷烟传输装置生产系统方法

[发明专利]一种基于三相全桥智能功率模块的逆变器电路-CN202211663171.3在审
发明人：王潞钢;孙吉华;周明利;张磊;胡军 -专利权人：北京大智绿电科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于三相全桥智能功率模块的逆变器电路。包括三相全桥智能功率模块IPM，三相全桥智能功率模块IPM的直流正端引脚与直流电源的正极电性连接，直流负端引脚与直流电源的负极电性连接；三相全桥智能功率模块IPM的A相桥臂经过电感L1与接线端子L电性连接，B相桥臂经过电感L2与接线端子L电性连接，C相桥臂与接线端子N电性连接；接线端子L和接线端子N用于输出单相交流电。本申请采用三相全桥智能功率模块来完成电动汽车的外放电设备，输入是电动汽车的直流电，输出是单相交流电；相比通过H桥逆变拓扑来输出单相交流电，采用三相全桥IPM，在开始阶段的可靠性高；输出单相交流电时，利用到了三路桥臂，没有浪费任何一路桥臂的容量。
一种基于三相智能功率模块逆变器电路

[实用新型]一种多品规烟垛模盒装置-CN202223098095.4有效
发明人：王立春;胡伟;夏勇;张宝;何宗蔚;周彦;谢光桥;刘和平;邹庆元;钟华;刘韬;孙吉华;梁延刚;孙科;王奉秒;孙霖 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多品规烟垛模盒装置，包括烟垛模盒、模盒底座和滑轨装置，所述烟垛模盒固定在模盒底座上，所述的滑轨装置固定在模盒底座上；所述烟垛模盒是由固定侧板、底板、浮动侧板组成，烟垛模盒是一种“U”形口结构，底板和固定侧板固定在模盒底座上，浮动侧板与安装在模盒底座上的滑轨装置连接。本申请提供的装置能够根据烟垛的规格尺寸及时调整其容纳宽度来夹取不同规格尺寸的烟垛装置。
一种多品规烟垛模盒装

[外观设计]电动汽车放电器-CN202230832408.0有效
发明人：张磊;王潞钢;孙吉华;周明利;胡军 -专利权人：北京大智绿电科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动汽车放电器。2.本外观设计产品的用途：用于给电动汽车放电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动汽车电器

[发明专利]一种多品规烟垛模盒装置-CN202211465587.4在审
发明人：王立春;胡伟;夏勇;张宝;何宗蔚;周彦;谢光桥;刘和平;邹庆元;钟华;刘韬;孙吉华;梁延刚;孙科;王奉秒;孙霖 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多品规烟垛模盒装置，包括烟垛模盒、模盒底座和滑轨装置，所述烟垛模盒固定在模盒底座上，所述的滑轨装置固定在模盒底座上；所述烟垛模盒是由固定侧板、底板、浮动侧板组成，烟垛模盒是一种“U”形口结构，底板和固定侧板固定在模盒底座上，浮动侧板与安装在模盒底座上的滑轨装置连接。本申请提供的装置能够根据烟垛的规格尺寸及时调整其容纳宽度来夹取不同规格尺寸的烟垛装置。
一种多品规烟垛模盒装

[实用新型]一种烟草薄片厚度调节系统-CN202222716437.8有效
发明人：徐庆龙;孙吉华;赵运达;陈煜华;苗俊初;孙娇;李婷婷 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A24B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草薄片厚度调节系统，包括压辊机构，所述压辊机构设置在支撑架体上，所述压辊机构包括主动压辊和从动压辊；所述压辊机构上方设置刮刀机构，下方设置驱动电机；所述驱动电机的链轮与主动压辊的链轮通过链条连接；所述从动压辊与厚度调整机构连接，所述厚度调整机构可设置成手动或自动。解决了烟草辊压法薄片厚度不均，在加热卷烟中不能使用的缺点，保证顺利卷制。
一种烟草薄片厚度调节系统

[发明专利]考虑电压波动的永磁同步电动机指令滤波离散容错控制方法-CN202211247603.2在审
发明人：于金鹏;刘占杰;赵科淇;于金飞;刘加朋;王保防;郑晓阳;马玉梅;徐庆龙;孙吉华;于慧慧 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电压波动的永磁同步电动机指令滤波离散容错控制方法。该方法包括如下步骤：步骤1.建立同步电动机系统离散数学模型；步骤2.考虑电压失效故障和电压偏差故障，得到电压波动故障模型；基于神经网络设计同步电动机新型指令滤波离散容错控制器；步骤3.选取Lyapunov函数进行推导，证明由步骤2设计的控制器所控制系统Lyapunov稳定。本发明针对永磁同步电动机容易出现电压波动问题易引发安全事故以及精度要求等问题，通过新型指令滤波技术克服了反步控制算法中存在的计算复杂性和因果矛盾问题；同时结合神经网络自适应技术针对输入电压波动问题进行控制器设计，消除了电压波动对系统的影响。本发明方法实现了电动机快速稳定的速度跟踪控制。
考虑电压波动永磁同步电动机指令滤波离散容错控制方法

[发明专利]基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法-CN202211123023.2在审
发明人：于金鹏;刘占杰;宿俊浩;徐庆龙;孙吉华;于慧慧;刘加朋;王保防;马玉梅;周忠凯;林文娟 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于柔性关节机械臂位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法，该方法针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统，利用指令滤波及模糊观测器技术提出了指令滤波模糊控制方法，实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度；利用模糊自适应技术来解决模型参数不同程度的不确定性；同时，应用指令滤波技术解决了控制器设计过程中的计算复杂性问题；并通过Lyapunov控制原理证明了该柔性关节机械臂控制系统中所有变量的收敛性。本发明设计的观测器具有良好的观测效果，且解决了控制器设计过程中的计算复杂性问题，轨迹跟踪误差更小，系统鲁棒性更强。
基于模糊观测器柔性关节机械指令滤波控制方法

[发明专利]一种新型控温节能设备间及控温方法-CN202211026775.7在审
发明人：潘韧坚;刘智邦;缪建峰;何棉磊;秦建锋;孙吉华;邵雪丽 -专利权人：上海绿筑住宅系统科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及供电、通讯及自控设备技术领域，且公开了一种新型控温节能设备间及控温方法。本发明包括设备间本体，所述设备间本体的外部设有外隔热体系，设备间内部设有储冷系统，通风控制系统，和新风系统，三者协同工作，调节设备间本体内的环境温度，外隔热墙体阻止外界高温、超低温气体进入设备间的同时，保证设备间内的温度环境稳定，所述储冷系统为承装有高比热容的液体储蓄箱。
一种新型节能设备方法

[实用新型]一种烟草薄片粉料加工及回收系统-CN202221958368.5有效
发明人： 孙吉华;苗俊初;徐庆龙;陈煜华;刘淑旺;毕君丽 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟草薄片粉料加工及回收系统；涉及烟草物料加工技术领域，针对目前烟草薄片制作时粉料得料率低的问题，对旋风落料组件输出的含尘烟气进行过滤除尘，同时将除尘获取的残留粉料进行收集，通过二次回收管路，在负压状态下再次引入旋风落料组件，与粉碎组件输出的粉料同时进入旋风落料组件，得以充分混合，保证了烟草薄片粉料的均匀性，形成循环收集以提高得料率。
一种烟草薄片加工回收系统

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