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[发明专利]一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置-CN202311158611.4在审
发明人：郭维诚;戴园城;吴重军;赵凯;郭淼现 -专利权人：上海理工大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声振动辅助的搅拌摩擦增材制造装置，包括：搅拌机构，包括箱体、上盖板、下盖板、法兰盘和搅拌轴；搅拌驱动机构，包括与搅拌轴连接的主轴同步带轮、同步带、电机同步带轮和伺服电机；液压机构，包括顶板和液压缸；超声波机构，包括设置在箱体外侧的超声波发生器、与超声波发生器连接的超声波换能器以及与超声波换能器连接的变幅杆；输料机构，包括设置在下盖板下方的输料漏斗、与输料漏斗的连接的密封盖、与密封盖连接的波纹管以及与波纹管连接的储料箱。本发明通过将搅拌摩擦增材装置和超声设备进行结合，能够有效促进材料的流动和变形，提高制造精度和质量，能够在更低的能量消耗下实现高效制造同时具有很高的灵活性。
一种基于超声振动辅助搅拌摩擦制造装置

[发明专利]一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法-CN202310741041.5在审
发明人：祝智强;袁定新;张骏;季长程;徐耀钟;孟长建;陈艳;田永松 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法，所述装置包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构；所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构，材料选用高强度钢；所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置，翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接；所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位，内腔设置有与起竖油缸上支点的接口。本发明通过液压卡盘胀紧的方式，完成对起竖架的调整定位。这种对接方式可做到短时间内对起竖架的精准调姿定位，增加了对接的可靠性及效率，同时减少了对接时间以及人力的参与度。从一定程度上，还可降低安全风险。
一种火箭起竖架翻转对接装置及其方法

[发明专利]多传感信息引导的点焊电极精密定位系统及方法-CN202310769910.5在审
发明人：夏裕俊;宋强;齐苗苗;杨文涛;韩维光;楼铭;李永兵 -专利权人：上海交通大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感信息引导的点焊电极精密定位系统及方法，包括：检测模块、焊接模块、大行程运动模块以及控制模块；检测模块用于获取待焊接位置的影像数据和高度数据；焊接模块根据控制模块的指令进行焊接；检测模块和焊接模块设置在大行程运动模块上，并通过大行程运动模块在焊接平面移动；控制模块根据影像数据和高度数据生成待焊接位置的坐标信息，并生成基于坐标信息的焊接指令。本发明通过检测模块和控制模块生成待焊接位置的坐标信息，基于坐标信息控制焊接模块进行焊接，实现了最优焊点位置自动规划的效果。通过上电极激光位移传感器和下电极激光位移传感器解决了无法适应不同待焊接元件高度、厚度的问题。
传感信息引导点焊电极精密定位系统方法

[发明专利]用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备-CN202111055974.6有效
发明人：任斐 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明的用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备包括底层结构、中层结构、上层结构、翻转料框结构、推力架结构、翻转驱动结构、翻转支撑结构；中层结构设置在底层结构上，上层结构设置在中层结构上，底层结构和中层结构组合实现自动翻转对接重载设备X向、Y向和Z向运动；翻转驱动结构安装在上层结构上，推力架结构置于上层结构上，且与翻转驱动结构连接；翻转支撑结构安装在上层结构上；翻转料框结构与推力架结构铰链接，翻转料框结构与翻转支撑结构铰链接；翻转驱动结构驱动推力架结构往复运动，从而带动翻转料框结构翻转。本发明用于实现航天发动机装配过程中发动机自动翻转和自动对接，提高发动机装配对接精度、装配效率，降低作业风险。
用于航天发动机装配自动翻转对接重载设备

[发明专利]一种负载连接与解锁能力测试工装及方法-CN202010465157.7有效
发明人：施祥玲;徐小明;余爱武;韩维光;皮刚;吕雯龙;沈辉;陆俊 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载连接与解锁能力测试工装及方法，工装包括安装组件、盖板、拉杆组件及锁紧螺母；安装组件用于与拉力试验机底座固定并停放被测产品；盖板与安装组件固定安装用于限制产品受力时的运动；拉杆组件用于连接产品与拉力机施力端，实现载荷的施加。测试方法为：将安装组件与拉力试验机底座安装，通过锁紧螺母锁紧；将产品置于拉力组件中，安装盖板；通过锁紧螺母将拉杆组件与拉力试验机施力端固定；被测产品解锁后将拉杆组件的捕获锥头与产品配合锁紧；最后通过拉力机施加预定载荷，拉力机施力端定位移，产品电动解锁，实现产品负载连接与解锁能力测试。本发明工装能有效模拟产品工作的实际工况，实现负载连接与解锁能力验证。
一种负载连接解锁能力测试工装方法

[发明专利]一种防逃脱盖帽制作方法-CN202210644935.8有效
发明人：张富晶;韩维光;岳鹏;王佳波;郭玮俊 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种防逃脱盖帽制作方法，包括：步骤1：在柔性带(1)两侧采用结构胶(6)胶结铝片(2)；步骤2：采用空心铆钉(3)铆接所述铝片(2)与所述柔性带(1)，形成柔性带组件；步骤3：弹簧(4)端头穿过所述空心铆钉(3)的安装孔与柔性带组件相连；根据安装孔的孔径大小选择圆形内孔盖帽(5)，通过结构胶(6)固化使得盖帽黏连在弹簧端头，盖帽直径大于安装孔径，进而防止弹簧逃脱。本发明可以有效地解决某型空间站柔性太阳电池帆板均载梁柔性带承力受损以及弹簧端头受力逃脱的难题，提高柔性带承载能力，有效防止弹簧受力逃脱，降低风险，提高效率。
一种逃脱盖帽制作方法

[发明专利]微重力展开装置-CN202111027423.9有效
发明人：韩维光;张富晶;杨文涛;皮刚;郑文智;刘丙霖 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及复杂空间机构主动微重力展开技术领域的微重力展开装置，包括龙门架、伺服提升机组件以及吊挂结构；伺服提升机组件安装于龙门架顶部，伺服提升机组件平衡被测物重量的同时跟随运动；吊挂结构包括钢丝绳、动滑轮、质心引出吊挂结构以及整翼起吊框架，钢丝绳随着伺服提升机进行提升，钢丝绳缠绕于动滑轮上，通过动滑轮的滚动使两台伺服提升机受力相同，动滑轮的支撑架底部连接质心引出吊挂结构，质心引出吊挂结构通过二维调节转轴连接于整翼起吊框架，整翼起吊框架连接被测物。本发明可以有效地解决某型空间站大载荷机构地面模拟展开难题，具有大载荷重力平衡、跟随运动等功能。
重力展开装置

[发明专利]提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法-CN202210210381.0有效
发明人：王飞;许伟春;孙靖;朱小刚;田永松;袁定新;祝智强;陈裕梁;季长程;张春杰;杨洋 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法，包括：下粉筛分通道箱组件、粉末分离器运动机构组件、粉末下落装置组件、铺粉板以及中央控制器；粉末分离器运动机构安装筛分板；下粉筛分通道箱组件周侧由上至下安装多个粉末分离器运动机构，多个筛分板允许移动至下粉筛分通道箱组件内；多个筛分板过滤孔径由上至下逐渐减小，粉末放置入下粉筛分通道箱组件通道后通过多个筛分板按照过滤孔径逐步筛分；筛分板允许移动至粉末下落装置处并与粉末下落装置一一对应，筛分板允许将粉末放置入对应粉末下落装置。本装置能够在铺粉过程中将粉末中的不同粒径的粉末分开，然后形成一个从下往上粒径逐渐减小的粉层。
提高工件致密供铺粉集成装置工作方法

[发明专利]航天金属材料耐微重力环境下微生物腐蚀测试方法及装置-CN202011422936.5有效
发明人：鞠鹏飞 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12Q1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天金属材料耐微重力环境下微生物腐蚀测试方法及装置；本发明装置上的特点是：(1)在旋转壁式反应器的上部增加一个连接装置，(2)连接装置下部和旋转壁式反应器的上部一起运动；连接装置的上部连接电化学工作站，不发生运动，电化学工作站可以实时接收旋转壁式反应器中电极的电化学信号。方法上的特点是：在测试过程中，反应器里的微生物一直处在模拟微重力状态下，待测航天材料处于失重状态下，模拟了空间微重力环境中实际材料和微生物接触的状态，通过电化学工作站研究电化学腐蚀‑生物腐蚀交互规律。本发明可解决在地面环境中无法对航天金属材料微重力下耐微生物腐蚀性能进行原位分析问题，旨在更加可靠、便捷、科学地解决该问题。
航天金属材料重力环境微生物腐蚀测试方法装置

[发明专利]一种三元催化器全自动封装系统-CN202110890451.7有效
发明人：张勇;李芳昕;焦新生;许腾云;杨帅;祈佩;张秋华;岳义 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三元催化器全自动封装系统，包括人机操作界面、总控系统、壳体输送装置、壳体上料装置、壳体测量装置、不合格壳体下料装置、壳体机器人、壳体压装定位装置、衬垫输送装置、衬垫抓取装置、衬垫测量装置、衬垫定位装置、不合格衬垫下料装置、载体输送装置、载体上料装置、载体测量装置、不合格载体下料装置、载体机器人、包裹装置、包裹体过渡装置、压装装置、缩径装置、成品机器人、成品打标装置、成品测量装置、不合格成品下料装置和码垛机器人。本发明提供的三元催化器全自动封装系统在自动封装过程中各散件、成品数据均有详细记录，关键环节加入判断，能有效防止人工上料的失误。
一种三元催化全自动封装系统

[发明专利]一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法-CN202210638806.8有效
发明人：黄顺舟;祁佩;李蓓智;陈裕梁;毛鑫;张春杰;任斐 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本发明涉及复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法，机构包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件和定位夹紧装置；定位夹紧装置用于箱体的夹紧；安装夹持组件用于保持定位夹紧装置位置稳定；摩擦轮组件由伺服电机驱动，并支撑定位夹紧装置，实现复杂结构箱体回转运动；分度定位销组件用于回转分度机构的精确定位。回转分度机构的使用方法为：由定位夹紧装置将箱体夹紧，伺服电机驱动摩擦轮组件使得定位夹紧装置开始旋转，当旋转至分度指针触发对射传感器后，伺服电机停止转动同时气缸动作，使得分度定位销组件的定位销顶出插入定位夹紧装置的销套中。本发明能够实现箱体的夹紧、自动回转和精确分度定位，工作效率高。
一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法

[发明专利]一种提升聚三氟氯乙烯与金属基体热塑模压成型界面性能的制备方法-CN202211611780.4在审
发明人：熊书强;束长朋;李亚军;吴小军;李取妹;张崇印;鞠鹏飞 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提升聚三氟氯乙烯与金属基体热塑模压成型界面性能的制备方法。所述方法包括如下步骤：S1、通过多巴胺溶液改性聚三氟氯乙烯粉末表面；S2、将改性后的聚三氟氯乙烯在模具中与金属基体热压一体成型。本发明采用多巴胺溶液表面改性聚三氟氯乙烯的方法能够有效增强聚三氟氯乙烯与金属粘结强度，在聚三氟氯乙烯阀门、活门航天产品中有着重要应用。
一种提升聚三氟氯乙烯金属基体模压成型界面性能制备方法

[发明专利]基于复杂物理场的多材料全尺度拓扑优化设计方法及应用-CN202211365995.2有效
发明人：李好;杨雪飞;高亮;时云 -专利权人：华中科技大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明属于多材料拓扑优化相关技术领域，其公开了一种基于复杂物理场的多材料全尺度拓扑优化设计方法及应用，包括以下步骤：(1)采用设计变量布尔值来表示网格单元的材料填充状态，并建立多目标优化模型；(2)根据每个网格单元的温度和位移确定每个设计子域的大小；(3)计算得到多相材料的材料属性插值公式，并将目标函数整体结构的柔度和散热弱度转化为单目标优化问题；(4)建立基于复杂物理场的多材料全尺度拓扑优化模型，并在每一次迭代中求解节点位移矩阵和节点温度矩阵，从而得到新的目标函数；然后利用MMA算法更新设计变量继而得到多材料的最佳分布。本发明避免了传统的多尺度功能梯度拓扑优化设计存在的微结构连接问题。
基于复杂物理材料尺度拓扑优化设计方法应用

[发明专利]铝合金连续-短脉冲双束激光填丝钎焊方法-CN202310377169.8在审
发明人：封小松;夏佩云;李送斌;黄婉如;翁海红;梁立威 -专利权人： 上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金连续‑短脉冲双束激光填丝钎焊方法，包括：步骤S1，将第一组件和第二组件接触形成接合处，接合处存在容纳填充材料的空间；步骤S2，将填充材料连续送入接合处；步骤S3，使用第一束激光辐照填充材料的外表面，同时，第二束激光振荡扫描辐照填充材料、接合处二者的待焊区域的表面，熔化的填充材料填充至接合处形成钎焊缝。本发明通过采用第一束连续激光作为主加热热源，与此同时，采用第二束高功率纳秒脉冲激光对填充材料背部及待填充母材表面进行氧化膜清理与预热，通过双束激光的能量匹配、加热位置匹配来进行温度场调控，在两束激光的共同作用下，获得填充材料的稳定熔化和润湿铺展，实现铝合金局部加热钎焊高适应性、低热输入的焊接效果。
铝合金连续脉冲激光钎焊方法

[发明专利]一种原位生成抗腐蚀耐磨高熵陶瓷涂层的方法-CN202310130065.7在审
发明人：郑兴伟;卢佳;南博华;曹晓;梁拥成;张家华;李迎;张国军 -专利权人：东华大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及一种原位生成抗腐蚀耐磨高熵陶瓷涂层的方法，包括如下步骤：(1)用喷雾干燥法将稀土氧化物和无定型硼粉混合物团聚成球形或近球形，得到团聚颗粒；随后对团聚颗粒进行预热；(2)对需要原位生成高熵陶瓷涂层区域的镁合金进行喷砂处理，随后对喷砂处理后的镁合金进行预热；(3)采用等离子喷涂的方法将步骤(1)中的团聚颗粒喷涂在步骤(2)中的镁合金表面，实现在镁合金表面原位生成抗腐蚀耐磨损高熵陶瓷涂层本发明具有成本低，简单易行，适用范围广等优点，可同时改善镁合金抗腐蚀和耐磨性能，具有扩大镁合金在抗腐蚀和耐摩擦等复杂应用条件下的应用潜力。
一种原位生成腐蚀耐磨陶瓷涂层方法

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