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[发明专利]一种回转特征在机测量路径自适应优化方法-CN202310770463.5在审
发明人：夏锡光;王澳林;李轶 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及在机测量路径规划领域，提出了一种回转特征在机测量路径自适应优化方法。本发明根据工件的回转特征以及规划测量点目标截面的几何参数、测量点个数及测量安全策略等参数对测量路径进行自适应优化，并且在相邻单测量点所对应的测量安全点之间设置自适应圆弧进行过渡，从而避免测针在移动过程中与回转特征发生干涉，造成对测针的破坏；同时，设定自适应圆弧进行过渡，能够避免通过增加测量点个数或者增大测针球的移动距离来解决测针移动过程中与工件发生干涉的问题，通过自适应圆弧过渡对测量路径进行优化，能够有效缩短整个测量路径的长度，提高在机测量的执行效率，从而降低机床的使用成本。
一种回转特征测量路径自适应优化方法

[发明专利]刀路规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211401112.9在审
发明人：李桐超;张凯锋;陈钱 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本申请提供了刀路规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待加工工件的设计参数，以构建所述待加工工件的理论模型；基于所述理论模型，创建所述待加工单元对应的理论刀路；利用数控机床对所述待加工工件进行在机测量，以获取所述待加工工件在机床加工坐标系下的实际位置信息和实际形状信息；基于所述实际位置信息和所述实际形状信息，重构所述理论模型以得到自适应模型；利用所述自适应模型对所述理论刀路进行自适应处理，得到所述待加工单元的自适应刀路。本申请在大幅度降低人工干预的同时提升了加工质量，缩短了加工时间。
路规方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于在机测量的钎焊叶片盘自适应清根加工方法-CN202211543015.3在审
发明人：郑小平;陈梓萱;马文博 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在机测量的钎焊叶片盘自适应清根加工方法，包括：S1、构建叶片盘理论模型，并生成理论加工刀路；S2、将待加工叶片盘装夹固定；S3、在目标叶片的叶身规划第一等参数线，并在第一等参数线上规划一排测量点进行在机测量，在叶尖围带面上规划多个测量点进行在机测量，并计算叶片配准矩阵，对待加工叶片盘进行叶片找正；S4、在找正后的叶片的叶身上规划一条第二等参数线，并在第二等参数线上规划一排测量点进行在机测量，以获得叶片轮廓误差；S5、根据叶片配准矩阵、叶片轮廓误差和叶片盘理论模型生成实际叶片模型；S6、根据实际叶片模型调整加工刀路，对目标叶片进行清根加工。本发明可有效提高加工质量和加工效率。
一种基于测量钎焊叶片自适应加工方法

[发明专利]刀路规划方法及相关装置-CN202211575118.8在审
发明人：钟海军;李轶;李桐超 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请提供了刀路规划方法及相关装置，所述方法包括：获取工件的理论特征信息和测量高度；基于所述工件的理论特征信息和测量高度，定位所述工件的测量面；利用在机测量方式获取所述测量面的测量特征信息；基于所述测量面的测量特征信息和所述工件的理论特征信息，获取所述测量面的加工误差信息；当所述测量面的加工误差信息满足预设补偿条件时，获取所述测量面的刀路补偿策略；基于所述测量面的刀路补偿策略，生成所述测量面的补偿刀路。利用在机测量获得工件的加工误差值，自动规划补偿加工刀路，节省人力资源，提高工件的合格率和加工效率，降低生产成本。
路规方法相关装置

[发明专利]进气锥的加工方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211585870.0在审
发明人：涂彬;朱适琛;李玉敏 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请提供了进气锥的加工方法、系统、电子设备及存储介质，用于将毛坯加工成进气锥，所述方法包括：第一工序，对所述毛坯的内腔进行粗车，以去除内腔大余量并在所述毛坯的大端面处预留出一处工艺台；第二工序，对所述毛坯的外壁面进行粗车，以去除外壁面大余量；第三工序，在所述工艺台上加工第一组通孔；第四工序，利用所述第一组通孔固定所述毛坯，并对所述外壁面进行精车；第五工序，利用所述第一组通孔固定所述毛坯，并对所述内腔进行精车；第六工序，去除所述工艺台，以得到所述进气锥。在将毛坯加工成进气锥的过程中，在大端预留用于装夹定位的工艺台，解决了加工过程中难以装夹的问题，降低了加工难度和制造成本。
进气锥加工方法系统电子设备存储介质

[发明专利]静子叶环的加工方法、电子设备和加工设备-CN202210463382.6有效
发明人：李玉敏;刘明皓;朱适琛 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了静子叶环的加工方法、电子设备和加工设备，包括：控制加工设备对所述工件的正面的内环和外环之间的加工区进行第一次铣削，控制所述加工设备对所述工件在厚度方向上与正面相对的反面的内环和外环之间的加工区进行第二次铣削，控制切割设备去除所述工件的内环，使所述工件的多个准叶片的内端悬空，控制所述加工设备对所述工件的各准叶片的外表面进行精加工，将所述准叶片加工成叶片。上述加工方法不仅翻面次数少，而且能够避免静子叶环的叶片产生接刀痕。
子叶加工方法电子设备设备

[发明专利]基于在机测量的整体叶环精加工接刀痕控制方法及系统-CN202210761798.6在审
发明人：颜利军;夏锡光;钟海军 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在机测量的整体叶环精加工接刀痕控制方法，包括：在叶片的截面上规划已加工侧的在机测量路径，得到第一组测量点的理论坐标，并进行测量得到第一组测量点的实际坐标；计算第一组测量点的理论坐标和实际坐标之间的误差，以得到已加工侧的轮廓度余量，并根据误差调整未加工侧的刀路参数；将叶环翻面装夹；在叶片的叶盆和叶背上规划已加工侧的在机测量路径，得到第二组测量点的理论坐标，并进行测量得到第二组测量点的实际坐标；根据第二组测量点的理论坐标和实际坐标计算叶环翻面之后的角向误差。本发明可有效地控制整体叶环精加工的接刀痕、显著较少试切加工的次数、大幅提高加工的效率。
基于测量整体精加工刀痕控制方法系统

[发明专利]一种孔轴垂直度误差测量方法、装置及设备-CN202211151073.1在审
发明人：颜利军;夏锡光;王澳林;汪玲 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔轴垂直度误差测量方法、装置及设备，涉及精密检测领域，包括采集待评定孔轴的三维坐标点集，并构建全局坐标系，将待评定孔轴的实测数据进行拟合，得到基准平面、法向矢量及轴向矢量，并建立平面局部坐标系，将待评定孔轴每层截面圆实测点分别拟合，得圆心点集，利用圆心点集向基准平面投影，得到投影点集，基于最优化理论，建立二维空间下垂直度误差评定的最优化模型，利用最优化目标T对待评定孔轴在平面基准下的垂直度误差进行评定，得到所述待评定孔轴评定结果，降低了传统垂直度误差评定模型复杂度，更加直观和简单，符合垂直度误差评定最小区域原则，求解快，算法移植性强，实现了高效、快速的孔轴垂直度误差评定。
一种垂直误差测量方法装置设备

[发明专利]一种带分流叶片的离心叶轮的组合铣加工方法-CN202210759060.6在审
发明人：刘明皓;涂彬;李玉敏;朱适琛 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带分流叶片的离心叶轮的组合铣加工方法，包括：S1、先对所有槽二进行一次粗加工，再对槽二两侧的一次粗加工区域进行一次光整加工；S2、确定对槽一进行粗加工所分的层数，并依次对每一层叶片进行加工；其中，对每一层叶片加工的步骤包括：S21、先对所有槽一进行二次粗加工，再对槽一两侧的二次粗加工区域进行二次光整加工；S22、先对所有槽一相邻的主叶片和分流叶片进行半精加工，再对槽一相邻的主叶片和分流叶片进行精加工。本发明将槽一分多层加工，在对每一层叶片加工时，并按照粗加工、半精加工和精加工的顺序对每一层叶片进行加工，可以有效保证每一层叶片的加工刚性，进而有效减小叶片整体变形量，并提升叶片表面加工质量。
一种分流叶片离心叶轮组合加工方法

[发明专利]刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211062773.3在审
发明人：陈梓萱;朱适琛;涂彬 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本申请提供刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述目标工件的设计参数，以构建所述目标工件倒圆后的理论模型；利用数控机床对所述理论模型进行在机测量，以获取所述目标工件的各个表面的测量点的位置数据；基于所述位置数据，获取所述目标工件的装夹误差和制造误差；基于所述装夹误差和所述制造误差，重构所述理论模型以得到所述目标工件的实际模型；基于所述理论模型和所述实际模型，规划得到所述目标工件的倒圆加工刀路。实现快速且准确地找正以及制造误差自适应，大幅度降低人工干预的同时，提升倒圆加工的加工质量。
路规方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于在机测量的曲面随形补偿加工系统以及加工方法-CN202211214179.1在审
发明人：钟海军;夏锡光;李轶;唐祥武 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在机测量的曲面随形补偿加工系统以及加工方法，包括识别待测零件的测量区域，利用检测探头测量测量区域内每个测量点实际坐标，计算每个测量点实际坐标与规划坐标的误差值；根据原始加工刀路，计算加工刀路中每个加工刀位点在零件表面投影点的U/V参数；根据投影点的U/V参数与每个测量点实际坐标与规划坐标的误差值和每个测量点的U/V参数，利用双线性插值法计算投影点的误差值；根据投影点的误差值，调节并保存新的加工刀位点，得到新加工刀路。本发明实现在机测量，避免了在机外测量的不确定因素，提高了准确性，并且采集的数据直接使用，直接根据误差修改之前的加工程序，避免了滞后性，提高了生产加工效率。
一种基于测量曲面补偿加工系统以及方法

[发明专利]一种基于曲率特征的在机检测方法、装置、设备及应用-CN202211158342.7在审
发明人：夏锡光;冯子尧;冯红超;朱徐开 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率特征的在机检测方法、装置、设备及应用，涉及在机测量技术领域，包括预设离散参数，将所述待离散曲线首点、尾点作为初始采样点，计算得首尾两点间的弦高和首尾两点间的弧长，并将所述首点和所述尾点加入曲线离散点集，根据曲线的曲率和弧长组成的特征值进行采样点的合理获取，实现了一种基于曲率和弦长的优势特征采样方式，在曲率大的位置分布更密集的测量点，曲率小的位置分布更稀疏的测量点，可以保证在曲线上不均匀采样较少的测量点且拟合出的样条曲线更接近原有曲线，完整的保留原有曲线的局部和整体特征，采样点根据定义的特征值合理分布，极大地提高了在机测量效率。
一种基于曲率特征检测方法装置设备应用

[发明专利]变余量补偿的交互方法及相关装置-CN202210946213.8在审
发明人：张宗伟;谢海兵;陈莎莎;袁梦松 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请提供了变余量补偿的交互方法及相关装置，用于实现用户和目标应用之间的交互功能，所述方法包括：当接收到针对截面设置区域的截面设置操作时，基于所述截面设置操作，确定所述第一工件的三维模型的截面参数的参数值；利用余量补偿视图区域显示所述三维模型与所述截面参数的参数值对应的截面相交形成的截交线；当接收到针对所述余量补偿视图区域的余量补偿点设置操作时，基于所述余量补偿点设置操作，确定所述截交线对应的余量补偿点的位置参数的参数值；基于每个所述余量补偿点的位置参数的参数值，绘制所述截面对应的余量补偿路径并在所述余量补偿视图区域进行显示。本申请采用可视化的参数设置方式提升用户的使用体验。
余量补偿交互方法相关装置

[发明专利]加工路径规划方法及相关装置-CN202210907892.8在审
发明人：朱徐开;张宗伟;谢海兵 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供了加工路径规划方法及相关装置，用于对工件的待加工区域的加工过程进行规划，使工件具有多个流道和多个片状突出部，该方法包括：规划部分流道的粗加工过程，以得到部分流道的粗加工刀路信息；基于每个剩余流道的分布信息，规划剩余流道的混合加工过程；将剩余流道对应的待加工区域划分为多个粗加工层，以得到每个粗加工层的加工深度；规划剩余流道的每组粗加工过程以得到每组粗加工层的粗加工刀路信息；规划剩余流道对应的片状突出部的每组精加工过程以得到每组粗加工层对应的精加工刀路信息；获取每组粗加工层的混合加工刀路信息并获取剩余流道的混合加工刀路信息。提高待加工区域的粗加工效率，解决待加工区域材料刚性弱的问题。
加工路径规划方法相关装置

[发明专利]叶轮流道的三角化刀路规划方法、系统及介质-CN202210623084.9在审
发明人：赵旭峰;谢海兵;潘超群;张宗伟 -专利权人： 苏州千机智能软件有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及叶轮流道的三角化刀路规划方法，包括S1在轮毂曲面和围带曲面之间，获取多个分层面；S2其中一个分层面与叶片曲面求交，得到待加工流道左右边界线；S3左右边界线同时向中间偏置，至第n次偏置后，第n个左边界线位于第n个右边界线的右侧时停止；S4判断第m个左边界线和第m个右边界线是否相交，若否，保留第m个左边界线和右边界线；若是，只保留第m个左边界线位于相交点左侧的部分、第m个右边界线位于相交点右侧的部分m∈[1,n]；S5连接各相交点，得到一个分层面的三角化刀路；S6重复S2到S5，完成所有分层面的三角化刀路；S7对各分层面的三角化刀路进行过渡及排序，得到待加工流道的完整刀路。
叶轮角化路规方法系统介质

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