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[实用新型]一种小球自动装载装置-CN201920152783.3有效
发明人：龚良;蔡中华;段琴春 -专利权人：伟创力电子电气(苏州)有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小球自动装载装置，包括：用于与相应的工件的转运机构相配合以将小球料件装载至工件内，包括：固定座、工作平台、料斗、小球传送座、小球夹持机构、小球推送机构和工件固定机构，所述小球传送座、小球夹持机构、小球推送机构固定在所述工作平台上，料斗用于存放小球料件并通过料斗支撑架安装在固定座上方，小球夹持机构用于从料斗下方的输送管中夹取小球料件并位移到所述小球传送座的上方，小球推送机构用于将跌落至小球传送座中的小球料件推送至工件内，工件固定机构用于将转送机构上的工件固定至小球传送座传送通道输出端的外侧。本实用新型的小球自动装载装置，可快速的分离出单个‘小球’，大大提高了生产效率。
小球传送料件夹持机构推送机构料斗工件固定机构自动装载装置本实用新型工作平台固定座料斗支撑架传送通道工件固定生产效率转送机构转运机构输送管夹取推送跌落装载输出配合

[实用新型]验证无滚动的小球碰撞动量守恒实验仪-CN201220518136.8有效
发明人：邓志宏;文景;陈光伟;夏湘芳;李伦皋;彭柯铭 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种验证无滚动的小球碰撞动量守恒实验仪，主要应用于大学、中专以及高中实验教学。它包括第一小球、第二小球、钢丝轨、紧固螺丝、支架。第一小球和第二小球沿直径打有孔，第一小球和第二小球可以串在钢丝轨上，钢丝轨用紧固螺丝紧固在支架上。测量出第一小球和第二小球的质量m1和m2。将第二小球串入钢丝轨，让第二小球从钢丝轨倾斜部位定点滑下，测量出第二小球滑离钢丝轨做平抛运动的水平位移s2。然后将第二小球和第一小球依次串入钢丝轨，第一小球放置在钢丝轨水平部位，第二小球从钢丝轨倾斜部位定点位置滑下。测出第一小球和第二小球滑离钢丝轨做平抛运动的水平位移s1’和s2’。
验证滚动小球碰撞动量守恒实验

[实用新型]一种样品激发装置及材料弹性性能测试系统-CN201520860414.1有效
发明人：包亦望;艾福强;邱岩;万德田;刘小根 -专利权人：中国建材检验认证集团股份有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01N3/317 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样品激发装置及材料弹性性能测试系统，该样品激发装置包括壳体和小球控制机构；所述壳体内设有小球进入通道和小球排出通道，所述小球进入通道和小球排出通道相连通；所述小球控制机构位于壳体内，所述小球控制机构用于控制进入小球进入通道内的小球从小球排出通道内排出。该样品激发装置通过小球发射机构发射小球来代替激励锤激励样品，避免了手动敲击带来的危险，具有操作灵敏、安全的优点，同时保证了高温环境炉内的温度稳定，提高了测试结果的准确性。
一种样品激发装置材料弹性性能测试系统

[实用新型]一种新型数学概率学习实验装置-CN201720707259.9有效
发明人：赵晓;童智锦;施丽娟;陈良钰;李德梅;肖蓬 -专利权人：福州外语外贸学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型数学概率学习实验装置，包括数字小球箱体，数字小球和数字圆盘，所述装置本体上设置有支撑腿，且支撑腿顶端安装有桌面，所述桌面上从左至右固定安装有数字圆盘、颜色小球箱体和数字小球箱体，且数字圆盘、颜色小球箱体和数字小球箱体通过固定螺栓与桌面相连接，所述数字小球箱体内腔设置有电机，且电机上安装有搅拌轴。该新型数学概率学习实验装置设有数字圆盘、颜色小球概率收集箱以及数字小球概率收集箱，增加了其功能性，并且该装置上的数字圆盘、颜色小球概率收集箱和数字小球概率收集箱为可拆卸装置，可拆卸下来单独使用，放入箱体的小球可通过底部滑道小球收集箱内，便于取出小球。
一种新型数学概率学习实验装置

[实用新型]一种变速箱异形油管测试设备-CN202220441392.5有效
发明人：范冬生 -专利权人：苏州恩意精密机械有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速箱异形油管测试设备，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括底座、设置在底座上的小球料仓机构、小球推送机构、仿形产品载台以及小球回料机构，小球料仓机构的输出端通过第一连接管与小球推送机构的输入端连通，小球推送机构输出端的高度高于小球回料机构输入端的高度，小球回料机构的输出端通过第二连接管与小球料仓机构的输入端连通，小球料仓机构内设置有可依次经过小球推送机构、产品、小球回料机构并再次回到小球料仓机构内的测试小球
一种变速箱异形油管测试设备

[发明专利]一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置-CN201610666263.5有效
发明人：孙建辉;袁智敏;陈雨晴 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用悬挂小球对太阳翼板吊挂装置进行刹车的装置，包括吊挂装置、横梁、气浮导轨、悬挂小球、小球吊挂绳、小球状态检测装置和收绳装置，气浮导轨固定在安装在横梁上，悬挂小球固定在小球吊挂绳的一端，小球吊挂绳的另一端连接收绳装置，小球状态检测装置用于检测小球是否发生运动；吊挂装置上固定有对心碰撞小球，吊挂装置和对心碰撞小球的质量之和与悬挂小球的质量相等。本发明能有效的转移吊挂装置刹车时因惯性产生的能量，防止吊挂装置因惯性运动而对太阳翼板产生影响；采用等质量的悬挂小球与吊挂装置进行完全碰撞的方式，能够保证吊挂装置瞬间静止，杜绝了吊挂装置刹车时的惯性运动影响太阳翼板的运动和姿态
一种利用悬挂小球太阳吊挂装置进行刹车

[发明专利]一种磁悬浮式离心静电纺丝装置-CN201610272197.3有效
发明人：杨卫民;马小路;李好义;张莉彦;阎华;谭晶;焦志伟;谢鹏程;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：主要包括红外加热管、磁悬浮小球、收集圆筒、磁悬浮底座、圆筒电极、三角夹持装置、高速旋转圆盘、支撑架和配重小球，磁悬浮小球为中空的球体，磁悬浮小球的上面有进料孔，磁悬浮小球的腰部附近有多圈的离心纺丝小孔，磁悬浮小球的下部有配重小球，收集圆筒的底面上放置磁悬浮底座，磁悬浮小球位于磁悬浮底座的正上方，磁悬浮小球上方的支撑架上依次安装有三角夹持装置、高速旋转圆盘和红外加热管，圆筒电极位于收集圆筒内壁的中间部位空心金属小球上布满小孔，当给磁悬浮小球较大速度V时，磁悬浮小球内的熔体从小孔内甩出，进行离心纺丝，金属磁悬浮小球旋转过程中动能损失很少。
一种磁悬浮离心静电纺丝装置

[发明专利]充气轮胎-CN201880033209.4有效
发明人：丹野笃;友井修作 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60C11/13 文献下载
摘要：在充气轮胎的表面设置对光进行反射的反射层，所述反射层包括由多个透明小球构成的透明小球群。所述透明小球群的至少一部分的透明小球构成为，将从所述透明小球各自的外部进入到内部的入射光在与所述透明小球的外部相接的界面处进行反射，并作为反射光向所述透明小球的外部出射。所述透明小球包括多个透明小球A，所述透明小球A构成为，所述透明小球A中的所述反射光中与再归反射光相比非再归反射光包括得多，所述非再归反射光是离所述透明小球越远则越从所述入射光的光路离开的反射光。所述透明小球A中的所述非再归反射光的光路相对于所述入射光的光路的角度差包括2.0度～2.5度。
充气轮胎

[实用新型]一种磁悬浮式离心静电纺丝装置-CN201620370799.8有效
发明人：杨卫民;马小路;李好义;张莉彦;谭晶;阎华;焦志伟;谢鹏程;丁玉梅 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：主要包括红外加热管、磁悬浮小球、收集圆筒、磁悬浮底座、圆筒电极、三角夹持装置、高速旋转圆盘、支撑架和配重小球，磁悬浮小球为中空的球体，磁悬浮小球的上面有进料孔，磁悬浮小球的腰部附近有多圈的离心纺丝小孔，磁悬浮小球的下部有配重小球，收集圆筒的底面上放置磁悬浮底座，磁悬浮小球位于磁悬浮底座的正上方，磁悬浮小球上方的支撑架上依次安装有三角夹持装置、高速旋转圆盘和红外加热管，圆筒电极位于收集圆筒内壁的中间部位空心金属小球上布满小孔，当给磁悬浮小球较大速度V时，磁悬浮小球内的熔体从小孔内甩出，进行离心纺丝，金属磁悬浮小球旋转过程中动能损失很少。
一种磁悬浮离心静电纺丝装置

[实用新型]一种施工用平坡道运输装置-CN202220063647.9有效
发明人：杨中兴;刘国涛;郑永党;刘丽丽 -专利权人：山东格瑞德集团有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种施工用平坡道运输装置，属于工程建设技术领域，包括，滑轨，用于安装减阻结构，减阻结构包括多个小球固定块、多个小球、多个小球放置孔、多个润滑油脂层与两个螺栓固定孔，多个小球固定块嵌设于滑轨的外壁顶部处，多个小球放置孔分别开设于小球固定块的外壁顶部处，多个小球转动嵌设于小球放置孔的内部处。本方案中，由于在滑轨上设置了小球，小球滚动的过程中可以将设备进行运输，此过程中相比于钢管滑动运输，滑动摩擦变为滚动摩擦，因此摩擦力大大减少，并且在小球放置孔里添加润滑油脂，小球在滚动过程中，润滑油脂自动的覆盖小球表面
一种施工坡道运输装置

[实用新型]一种肾小球模型-CN202221860430.7有效
发明人：谢硕珊;肖嫦娟;李航洋;欧阳沙西;陈愔音 -专利权人：湖南省人民医院（湖南师范大学附属第一医院）
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肾小球模型，包括模型主体与多个独立的肾小球内部结构模块，所述模型主体的外形与肾小球解剖结构的外形一致，并将模型主体内部掏空形成一个顶面开放的模块安装凹槽，在所述模块安装凹槽内设置有供多个肾小球内部结构模块对应安装的多个安装区域；本肾小球模型将正常肾小球与病理状态肾小球内部的各个组成部件分开为独立的多个肾小球内部结构模块并可拆卸拼装，便于学员直观了解肾小球的超微结构与特点，可直观的显示出肾小球疾病状态与正常肾小球的异同；该肾脏模型能很好的体现正常肾小球的超微结构及病理状态下肾小球超微结构的病变情况
一种肾小球模型

[发明专利]基于肾小球的病理图像识别与分类方法、系统及介质-CN202110832575.X在审
发明人：肖建如;孟子尧;盛斌;吕天予;马科威;刘铁龙;矫健;周振华 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于肾小球的病理图像识别与分类方法，包括如下步骤：步骤1：进行病理学、数字图像处理方面和肾小球识别的相关工作；步骤2：选择硬化和未知的肾小球与其他肾小球一起制作数据集，通过更改loss的方式处理肾小球；步骤3：根据肾小球的类别分布和视觉特征对肾小球进行分类；步骤4：对肾小球进行检测，将肾小球的检测数据集划分为训练集和验证集；步骤5：根据肾小球的检测数据集，验证集根据准确率分为粗分类，正常、轻度和中度细分类本发明提供的基于肾小球的病理图像识别与分类方法、系统解决了相似类别的肾小球难以被区分的问题。
基于肾小球病理图像识别分类方法系统介质

[发明专利]一种检测发光小球特征信息的方法及装置-CN201911183475.8有效
发明人：李亚林;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测发光小球特征信息的方法及装置，该方法包括：获取与待检测图像相匹配的彩色图像和深度图像；获得与彩色图像对应的二值图；依据二值图，确定发光小球的轮廓区域；根据发光小球的轮廓区域确定的局部区域，获得发光小球位置的二值图；对发光小球位置的二值图进行边缘像素提取，并计算得到发光小球的圆心和半径；利用深度图像和发光小球的轮廓区域，计算得到发光小球的深度值；输出发光小球的特征信息，发光小球的特征信息包括发光小球的圆心因此，在本发明中实现了基于一套算法可以获得发光小球的多个特征信息，降低检测算法运算的复杂性及提升算法精度。
一种检测发光小球特征信息方法装置

[实用新型]小球平衡训练装置-CN202121781476.5有效
发明人：王岐东 -专利权人：北京伊尔森拓展体育运动发展有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育设备领域，尤其涉及一种结构简单、操作方便的小球平衡训练装置。小球平衡训练装置，包括底板和沿底板边缘设置的边框，在所述的底板前部上设置有轨道板，后部上设置有球孔板，在所述的球孔板上设置有多个进球孔；在所述的轨道板上设置有小球轨道，在该小球轨道上配合有小球，所述的小球的尺寸与进球孔的尺寸适配本实用新型的小球平衡训练装置，通过底板、边框、轨道板、球孔板、进球孔、小球轨道以及小球等的配合，操作时，将小球放置在小球轨道的前端上，双手扶住边框或者底板让小球向球孔板滚动，保持平衡到达球孔板最终进入进球孔
小球平衡训练装置

[发明专利]动量守恒演示实验设备-CN201410626929.5在审
发明人：朱伟萍 -专利权人：青岛东昌源仪器有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：动量守恒演示实验设备属于一种教学演示仪器，包括透明密封箱，悬绳小球Ⅰ和悬绳小球Ⅱ、电磁铁，真空抽气泵，所述悬绳小球Ⅰ和悬绳小球Ⅱ吊在透明箱体顶板上中心位置，所述的悬绳小球Ⅰ和悬绳小球Ⅱ质量相同且球心位于同一水平线上，所述悬绳小球Ⅰ为磁性材料所制，所述的悬绳小球Ⅱ为非磁性材料所制，所述电磁铁位于悬绳小球Ⅰ一侧的透明密封箱顶板上侧，与悬绳小球Ⅰ的水平距离为悬绳小球绳长，真空抽气泵位于透明密封箱侧壁底部。
动量守恒演示实验设备

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