[发明专利]一种机床的伺服电机选型方法有效
| 申请号： | 201910888498.2 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110515348B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张东升;张婷婷;张政;邵敏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401;G06F30/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 郭瑶 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机床的伺服电机选型方法，搭建数控机床虚拟样机平台；确定进给系统的最大速度和最大加速度，根据进给系统的最大速度和最大加速度，确定进给系统的输入工艺，再进行伺服电机初选，得到候选电机；针对候选电机，以进给系统的动态性能指标为优化目标，通过遗传算法优化各个候选电机的控制参数，从而得到优化后的各个候选电机的控制参数；在数控机床虚拟样机平台上输入优化后的各个候选电机的控制参数，进行仿真，得到各个候选电机对应的进给系统的动态性能指标，选择最小的进给系统的动态性能指标Q对应的电机，完成电机优选。本发明从设计阶段就从工艺、控制等方面综合考虑伺服电机的选择，提高了机床的整体性能和设计效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 伺服 电机 选型 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机床的伺服电机选型方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)搭建数控机床虚拟样机平台，包括建立进给系统的机械结构模型，控制器建模和电机驱动建模；/n2)确定进给系统的最大速度和最大加速度，根据进给系统的最大速度和最大加速度，确定进给系统的输入工艺，再根据进给系统的输入工艺进行伺服电机初选，得到候选电机；/n3)针对步骤2)得到的候选电机，以进给系统的动态性能指标Q为优化目标，通过遗传算法优化各个候选电机的控制参数，从而得到优化后的各个候选电机的控制参数；/n4)在数控机床虚拟样机平台上输入优化后的各个候选电机的控制参数，进行仿真，得到各个候选电机对应的进给系统的动态性能指标Q，通过比较动态性能指标的数值大小，从中选择最小的进给系统的动态性能指标Q，最小的进给系统的动态性能指标Q对应系统性能最优的电机，完成电机优选。/n
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