“G05B13/02”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果1566个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种闭环控制系统、控制方法和电子设备-CN202310091665.7在审
发明人：尹有杰 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种闭环控制系统、控制方法和电子设备。本申请中的闭环控制系统，通过在闭环控制系统增加收敛判决模块和低功耗控制模块；当收敛判决模块判定系统收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路，关闭输出电流/电压，系统进入低功耗模式；当在低功耗模式下收敛判决模块判定系统不收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路正常工作，以消除系统误差，使闭环控制系统收敛。本申请实施例提供的闭环控制系统可以根据闭环控制系统是否收敛，对驱动电路输出电流/电压关闭或开启，在系统收敛时进入低功耗模式，可以有效降低系统的功耗。
一种闭环控制系统控制方法电子设备

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的四阶段二维制导方法-CN202211465454.7在审
发明人：程志强;庞云福;刘磊;马超;向崇文;熊传梁;王亮 -专利权人：中国人民解放军91776部队
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于贝塞尔曲线的四阶段二维制导方法，其特征在于包括判断期望撞击角在视线坐标系下是否满足约束条件、调整视线坐标系下期望撞击角、判断贝塞尔曲线长度与剩余飞行距离是否匹配、调整视线坐标系中的航迹角、判断固定视线坐标系中的贝塞尔轨迹是否跟踪完毕、生成侧向加速度用于跟踪视线坐标系中的贝塞尔轨迹、使用比例导引控制法攻击目标等步骤。本发明基于二段式轨迹长度单调性规律，设计了基于贝塞尔曲线的四阶段制导控制方法，实现了飞行器变速度条件下的攻击时间和攻击角度的高精度控制。该方法适用范围广，改变了以往贝塞尔曲线相关制导律不适用于发射角、期望撞击角过小的情况。
一种基于贝塞尔曲线阶段二维制导方法

[发明专利]有机废物厌氧发酵处置碳减排控制方法及系统-CN202211585104.4在审
发明人：孙建亭;郑威;胡钢;刘凡;刘思源;丰范;张意;祝林;杨列;侯鹏飞 -专利权人：武汉环投千子山环境产业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了有机废物厌氧发酵处置碳减排控制方法及系统，包括获取初始控制参数；对原料特定的指标进行监测及相似性分析结果；对所述初始控制参数进行分析，根据各控制参数的碳排放数据，选取最小碳排放量控制参数作为最终控制参数；形成相应的控制命令；根据所述工艺控制参数生成一般性控制参数，同时生成控制预警报告；根据一般性控制参数生成控制策略或根据人工设定控制参数生成控制策略。通过从原料的变化性分析，结合碳排放数据进行工艺控制策略，从不同的控制策略角度将生产过程控制在碳排放最低的状态，从而实现有机废物厌氧发酵处置过程碳减排控制；可自适应不同的有机废物厌氧发酵状态，适应有机废物工艺细节差异性，助力企业碳减排。
有机废物发酵处置碳减排控制方法系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的机器人路径导航方法及系统-CN202010407984.0有效
发明人：吕蕾;周青林;丁昊;张凤军;刘翔 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人路径导航方法及系统，包括：基于深度强化学习构建双Actor‑Critic神经网络，根据获取的机器人当前运动状态，采用第一Actor‑Critic神经网络输出机器人的初始移动动作以及初始移动动作的评价值；以机器人当前运动状态和初始移动动作的评价值作为训练集对第二Actor‑Critic神经网络进行训练，根据训练后的第二Actor‑Critic神经网络对第一Actor‑Critic神经网络进行更新，以更新后的第一Actor‑Critic神经网络根据机器人当前运动状态输出最优移动动作，以此对机器人进行最优路径的导航。结合深度学习方法的感知能力和强化学习方法的策略能力，找到在机器人当前运动状态下最优的行动策略，在高度复杂的场景中，解决了传统机器人导航依赖障碍地图的局限性。
一种基于深度强化学习机器人路径导航方法系统

[发明专利]智能机电系统设备运行自动调节控制的方法-CN202310258507.6在审
发明人：杨清文 -专利权人：深圳市鑫雅达机电工程有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制领域，揭露智能机电系统设备运行自动调节控制的方法及电子设备，包括：获取待运行的机电设备，识别机电设备的控制对象，配置控制对象的实际控制策略，并采集控制对象的机器参数和环境参数；将实际控制策略、机器参数和环境参数输入训练后的模糊神经控制器执行模糊解码处理，得到控制解码参数；模糊解码操作包括：利用模糊神经控制器的隶属度函数对机器参数和环境参数进行参数模糊处理，得到模糊参数；利用模糊神经控制器的推理函数对模糊参数进行控制模拟推理，得到模拟控制策略；利用糊神经网络控制器的解模糊器将模拟控制策略进行解模糊计算得到控制解码参数；根据控制解码参数，执行对控制对象的智能控制。
智能机电系统设备运行自动调节控制方法

[发明专利]一种基于滑模自适应与干扰补偿的四旋翼飞行器控制方法-CN202211618167.5在审
发明人：王成罡;姜永超;宋磊;黄丹 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一个通过安装角陀螺仪直接测量四旋翼飞行器的俯仰角与偏航角对其实现姿态稳定跟踪控制的方法；通过设计一类三阶非线性俯仰偏航微分观测器，求解俯仰角与偏航角误差的一阶以及二阶近似微分信号。然后对俯仰角与偏航角误差进行非线性变换以及叠加一阶二阶近似微分信号得到俯仰偏航非线性滑模信号，再采用自适应方法分别从常值干扰、角度误差干扰、一阶近似微分干扰三个角度进行总干扰补偿，最终形成俯仰与偏航通道的滑模补偿控制器，输送给四旋翼飞行器的舵系统进行分配，实现俯仰偏航通道对相应姿态指令信号进行稳定跟踪。
一种基于自适应干扰补偿四旋翼飞行器控制方法

[发明专利]一种基于内中外三层回路的电动舵机设计方法-CN202211618052.6在审
发明人：商诺诺;李一辰;于文彬;宋磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明是关于一个通过测量舵机舵偏角、舵偏角速度以及电机电流形成内中外三层回路滑模控制舵机快速平滑响应的方法。根据舵偏角与舵偏角指令进行对比得到舵偏角误差，然后组合舵偏角速度以及其非线性变化与积分组成外环非线性滑模再比例变换生产角速度期望信号，再与角速度信号进行对比，生成角速度误差信号，经过超前变换与滤波变换以及角度误差非线性组成中层角速度非线性滑模，并通过比例非线性变换得到内环电流期望信号，根据电流误差以及超前与滤波、非线性变换组成内环电流滑模，最终形成电流控制总信号，驱动舵机快速平稳的响应，从而使得本方法具有平滑性与快速性较好的优点。
一种基于中外三层回路电动舵机设计方法

[发明专利]用于实时控制自动化过程的方法和系统-CN201980085309.6有效
发明人：克劳斯·纽曼 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于至少一个过程变量PV的变化廓线P实时地控制自动化过程的方法(100)，其包括如下方法步骤：借助于具有实时能力的、基于非线性优化过程的识别方法在考虑过程变量PV的至少一个边界条件BC的情况下求出(101)第一变化廓线P1，借助于数值算法基于第一变化廓线P1求出(103)第二变化廓线P2：借助于数值适配过程将所选择的廓线函数PF适配于第一变化廓线P1；和将适配的廓线函数PF鉴别(107)为第二变化廓线P2，检查109第二变化廓线P2是否满足过程变量PV的至少一个次要条件SC，如果第二变化廓线P2满足至少一个次要条件SC，则基于第二变化廓线P2控制(111)自动化过程，和如果第二变化廓线P2不满足至少一个次要条件SC，则基于预定的备用廓线P3控制(113)自动化过程。
用于实时控制自动化过程方法系统

[发明专利]用于检查和维护机动车辆的方法-CN201780070050.9有效
发明人： J-L.布瓦耶;J.罗谢 -专利权人：纬湃科技有限责任公司;大陆汽车有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于检查和维护机动车辆（26）的方法，所述机动车辆（26）包括至少一个电子计算机（2）控制的至少一个致动器（4），和监督装置（20）。所述检查和维护方法包括以下步骤：a)联接所述监督装置（20），b)询问所述计算机（2），如果在至少一个致动器（4）上存在异常，那么所述方法包括以下步骤：c)识别有缺陷的致动器（4），d)启动测试活动，包括：1）读取预先限定的值，2）将控制信号（22）施加于所述致动器（4），3）测量所述致动器（4）的致动参数，4）分析结果，e)提出新参数，f)施加具有新参数的控制信号（22），g)将新参数记录在所述电子计算机（2）中。
用于检查维护机动车辆方法

[发明专利]对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置-CN202110937009.5有效
发明人：殷乐;申宇;高辉 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置，该方法包括：对预先设定应用背景为状态受限非线性系统进行状态空间实现；利用统计线性回归方法将非线性系统转化为线性系统；利用正则化最小二乘原理对异常干扰及线性化所引入的相关性进行处理；利用拉格朗日乘子法对约束条件进行处理；利用交替方向乘子法对系统的状态值和异常干扰进行同时估计；将异常干扰发生的估计概率与经验概率之差最小化时所对应的用于调整异常干扰检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。这样能够在状态受限非线性系统受到异常干扰影响的情况下消除系统因线性化所引入的相关性而带来的额外负面影响，得到鲁棒性的准确状态估计结果。
状态受限非线性系统进行估计方法装置

[发明专利]一种基于绝对值的闭环控制方法-CN202211513154.1在审
发明人：徐超 -专利权人：固纬电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝对值的闭环控制方法，包括：对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第三值、第一值输入另一比较器进行实时比较，并以该两个比较器的输出控制驱动的输出。本发明的基于绝对值的闭环控制方法，利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，为正负输出提供参考比较，能更好地实现闭环控制。
一种基于绝对值闭环控制方法

[发明专利]自适应反馈正时系统-CN202210587691.4在审
发明人： C·博耶尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开一种自适应反馈正时系统和方法，包括通过表现观察系统接收与通过可变反馈教学设备电子地监控课程相关联的监控数据。自适应反馈正时还包括通过表现观察系统接收与可变反馈教学设备自动检测学生在课程期间所犯的错误相关联的错误检测数据。在接收到错误检测数据后，基于表现历史标准自动选择反馈模式。然后反馈数据被传送到可变反馈教学设备以用于根据自动选择的反馈模式呈现给学生。
自适应反馈正时系统

[发明专利]一种级联H桥APF电流跟踪控制方法-CN202211266945.9在审
发明人：孙铭泽;于金龙;夏智翼;赵梓含;韩冬;王亚龙;刘天聪;邢砾云;沈建强 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源集团有限公司;国网新源集团有限公司丰满培训中心
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明的一种级联H桥APF电流跟踪控制方法，其特点是，包括：基于神经网络级联H桥APF电流控制模型的构建和基于GA的神经网络预测控制优化步骤，所述方法是针对现有技术的电流调节方法的补偿效果有限，难以兼顾动态性能与稳定性且受频率制约、优化算法收敛速度慢或容易出现局域最优，严重影响电流跟踪控制的动态响应性、实时性、稳定性等问题而提出的，所述方法具有自学习能力强，电流跟踪控制的动态响应性、实时性、稳定性好，预测精准度高，鲁棒性能佳的优点。
一种级联 apf 电流跟踪控制方法

[发明专利]一种基于自适应动态规划的CMG框架伺服系统-CN202111145471.8在审
发明人：张激扬;鲁明;梁柱林;张强;胡跃伟;田利梅;王英广 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应动态规划的CMG框架伺服系统，属于CMG框架伺服系统设计领域；步骤一、建立CMG框架伺服系统；步骤二、采用滑模控制运算计算获得框架电机控制电压信号u；并将框架电机控制电压信号u发送至累加模块；步骤三、采用前馈运算计算得到框架电机控制电压信号补偿量并将框架电机控制电压信号补偿量发送至累加模块；步骤四、累加模块对接收的u、进行累加计算，并输出对框架电机进行控制；本发明实现对框架系统多源干扰的自适应补偿，实现多源扰动下控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度强强鲁棒控制。
一种基于自适应动态规划 cmg 框架伺服系统

[发明专利]机器控制器以及用于配置和使用机器控制器的方法-CN202180050053.2在审
发明人： R·埃拉斯米塔尔;B·奥布斯特 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：为了配置机器控制器(CTL)，接收机器(M)的几何数据(GD)和所测量的物理数据(PD)。几何数据(GD)和物理数据(PD)被输入到机器学习模块(NN)和机器控制器(CTL)的模拟模块(SIM)。借助于所述输入数据，所述模拟模块(SIM)生成所述机器(M)的组件(CP)在离散化网格(GR)上的第一物理特性的第一值(K，F)。更进一步地，提供评估器(EV)，用于评估所述第一值(K，F)与所述组件(CP)的第二物理特性的第二值的物理兼容性，以及用于生成量化所述兼容性的残差(D)。所述评估器(EV)评估所述第一值(K，F)与所述机器学习模块(NN)的输出数据(U)的兼容性，并且生成所得到的残差(D)。此外，机器学习模块(NN)被训练以最小化所得到的残差(D)，因此配置机器控制器(CTL)以用于借助于经训练的机器学习模块(NN)的输出数据(U)来控制机器(M)。
机器控制器以及用于配置使用方法