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[发明专利]多轴系统的操作-CN202180080139.X在审
发明人： J·维斯巴赫 -专利权人： B＆R工业自动化有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：为了提供具有机械联接的多个轴的、优化的多轴系统，提供了前馈控制识别过程，在该前馈控制识别过程期间，相应在马达(M1、M2)处出现的实际识别变量(x1'、x2')提供给与前馈控制单元(V1、V2)相关联的识别单元(I1、I2)，其中，使用实际识别变量(x1'、x2')识别前馈控制参数(V1、V2)，并且使用前馈控制参数(V1、V2)对闭环控制单元(R1、R2)参数化。
系统操作

[发明专利]一种车辆控制方法、设备、车辆及计算机程序产品-CN202310546590.7在审
发明人：鞠潭 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、设备、车辆及计算机程序产品，该方法为，获得车辆的当前状态信息；基于构建的所述车辆的线性二次型控制器，确定所述线性二次型控制器的增益矩阵中系数矩阵的初始值，其中，所述系数矩阵的初始值与上一次横向控制循环中迭代后获得的所述系数矩阵的第一目标值相关；基于所述系数矩阵的初始值，获得本次横向控制循环中迭代后的所述系数矩阵的第二目标值，并根据所述系数矩阵的第二目标值，确定所述增益矩阵；基于所述增益矩阵和所述当前状态信息，确定所述车辆的横向控制指令，并根据所述横向控制指令，对所述车辆进行横向控制，这样，优化系数矩阵的初始值，减少迭代次数，提升准确度和横向控制性能。
一种车辆控制方法设备计算机程序产品

[发明专利]一种基于环境变量计算控制变量的方法及装置-CN202310854174.3在审
发明人：樊海军 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境变量计算控制变量的方法及装置和计算机可读存储介质。该方法包括判断环境变量采集值的变化趋势；确定环境变量采集值处于环境变量区间的区间段，第j个上行临界值大于第j个下行临界值；输出与确定的区间段关联的控制量输出值。若环境变量的变化趋势发生改变，由于上行趋势的区间段、下行趋势的区间段为交叉设计，第j个上行临界值大于第j个下行临界值，当环境变量在上行临界值或下行临界值处，变化趋势发生转变后，上行趋势的第i个区间段关联第i个控制量输出值与下行趋势的第i个区间段关联第i个控制量输出值能够降低变化的概率，从而降低发生连续跳变现象。
一种基于环境变量计算控制变量方法装置

[发明专利]一种适用于电厂汽轮机调节阀流量特性曲线优化方法-CN202310489254.3在审
发明人：李河;郑宏;张晋秋;何一鸣;刘逍 -专利权人：晟元先锋（成都）环保科技有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电厂汽轮机调节阀流量特性曲线优化方法，包括发电机组锅炉各个回路切入自动运行模式，汽轮机按照顺序阀模式运行，发电机组定压运行，汽轮机功率设置为自动控制；设定优化周期，在优化周期内采集顺序阀运行的表征参数，测试各个顺序阀的流量特性曲线：将各个高调阀门的流量特征曲线替换当前流量特性曲线，优化高调阀门GV1～高调阀门GV4的流量升程曲线线性度，发电机组锅炉运行过程中采用优化后的流量特征曲线进行指令的控制。本发明可以对调节阀的流量特性曲线进行优化，使得发电机组的流量特性曲线具有很好的线性度，能够消除由于配汽规律线性度较差，引起的调门异常调节，减少原件磨损、增强使用寿命，间接降低机组热耗。
一种适用于电厂汽轮机调节流量特性曲线优化方法

[发明专利]一种分数阶-线性项迭代学习控制方法及介质-CN202310669110.6在审
发明人：沈栋;李子涵 -专利权人：中国人民大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及分数阶‑线性项迭代学习控制方法，包括：S1,针对被控制的控制系统，设置相对于系统输出的目标跟踪轨迹以及预期的跟踪精度；S2，从第一个迭代批次起，设置当前迭代批次对应的控制系统的状态变量的初始值；S3，获取当前迭代批次中各个离散时间点的系统输出，并根据所述当前迭代批次中各个离散时间点的系统输出和所述目标跟踪轨迹，计算当前迭代批次各个离散时间点的系统跟踪误差；S4，根据当前迭代批次各个离散时间点的系统跟踪误差及其分数阶次幂，采用将二者线性项叠加的方式更新下一迭代批次的系统输入；S5，返回S2继续执行，直至当前迭代批次的每一个离散时间点的系统跟踪误差小于所述预期的跟踪精度。本方案实现收敛速度的大幅提升。
一种分数线性项迭代学习控制方法介质

[发明专利]一种伺服系统模拟跟踪环测试装置-CN202210114341.6在审
发明人：许华;李战行;王凯;王晓玢;张艳辉;王佳佳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试装置，包括上位机和下位机，所述上位机通过伺服系统调试软件对下位机下发指令，所述下位机包括模拟跟踪环指令控制模块、目标运动曲线绘制模块和模拟跟踪环环路控制模块。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。
一种伺服系统模拟跟踪测试装置

[发明专利]减振控制装置及应用其的减振系统-CN202111490697.1有效
发明人：易凯军;刘智元 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数字化、智能化的减振控制装置及应用其的减振系统。该减振控制装置包括：减振控制器，用于调用差分方程形式的传递函数对数字输入信号进行处理，得到数字输出信号：其中，数字输入信号为由感应外界振动所产生的压电感应信号得到；数字输出信号用于生成抑制外界振动的压电作动信号，处理过程的表达式为：G(s)＝Y(s)/U(s)，其中，G(s)为传递函数，Y(s)和U(s)分别为数字输出信号和数字输入信号的拉普拉斯变换。本发明可以大大减小减振系统的体积，提升减振控制的智能性和精确性，具有广阔的应用前景。
控制装置应用系统

[发明专利]一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统-CN202310355982.5在审
发明人：刘芳;刘偲;刘乾易;李勇 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统，设计了一种基于能量衰减原理的新型状态依赖切换策略，通过求解其稳定性条件得出了系统所能容许的最大时滞。首先，基于能量衰减原理设计了一种状态依赖的切换策略。其次，构造泛函，基于广义自由矩阵积分不等式方法、Jensen’s不等式方法和二次函数负定引理，给出并证明了指数不确定切换时滞系统渐进稳定的充分条件。最后，通过仿真例子验证了所设计的切换策略的有效性与所得稳定条件的正确性。本发明所设计的切换策略及其稳定条件适用于具有复杂切换动态特性、状态空间延迟动态特性和不确定性干扰的控制系统，具有较大的理论与实际应用价值。
一种指数不确定切换系统稳定性分析方法

[发明专利]用于调节电驱动系统的设备和方法以及电驱动系统-CN202180068350.X在审
发明人： T·休塞尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电驱动系统的控制参数的动态调整。对于控制参数的动态调整，借助微机电传感器监控电气系统的运行特性，并且在使用传感器数据的情况下，在运行期间和在电驱动系统的使用寿命上调整用于电驱动系统的操控的参数化的控制参数。控制参数的调整在此尤其可以在使用自学习算法的情况下进行。
用于调节驱动系统设备方法以及

[发明专利]一种指定时间收敛的非奇异终端滑模控制器设计方法-CN202310505403.0在审
发明人：石尚;戴辽轩;张国胜;胡银龙 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种指定时间收敛的非奇异终端滑模控制器(NSTSMC)设计方法，包括以下步骤：S1、根据收敛时间T构造时变切换增益函数μ1和μ；针对具有不确定干扰的二阶系统构造指定时间收敛的非奇异终端滑模面；S3、构造指定时间非奇异终端滑模控制器；S4、设计指定时间非奇异终端滑模控制器参数以保证系统在指定时间收敛到零和在指定时间后都保持在零。本发明主要用于非线性系统控制设计过程中，对被控系统收敛时间提前精确指定。
一种指定时间收敛奇异终端控制器设计方法

[发明专利]一种针对不确定非线性系统的指定时间二阶滑模控制算法-CN202310505479.3在审
发明人：石尚;张国胜;戴辽轩;朱哲祎;胡银龙 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对不确定非线性系统的指定时间二阶滑模(SOSM)控制算法，包括以下步骤：S1、针对单输入单输出不确定非线性系统，通过数学变换转化为具有未知非匹配项的更一般SOSM系统，并且根据设计需要给出系统参数所需满足条件；S2、构造指定时间SOSM控制器和有限时间SOSM控制器；S3、根据指定时间SOSM控制算法提前指定的收敛时间T划分SOSM系统在指定时间收敛到零和SOSM系统在指定时间后保持在零；S4、指定时间SOSM控制器参数保证系统在指定时间收敛到零；S5、有限时间SOSM控制器参数保证系统在指定时间后都保持在零；本发明主要用于非线性系统控制设计过程中，对被控系统收敛时间提前精确指定。
一种针对不确定非线性系统指定时间二阶滑模控制算法

[发明专利]基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法-CN202310786737.X在审
发明人：吴泽浩;郑伟佳;黄润权;邓飞其;周华成 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，该方法包括：扩张状态观测器根据控制对象输出估计系统状态以及总扰动，其中总扰动用于前馈补偿，将系统近似补偿为积分延时系统，Youla参数化反馈控制器根据参考信号与状态的偏差输出控制律调节控制对象的输出，保证输出信号跟踪参考信号。本发明通过结合自抗扰控制器与Youla参数化，进而更好保证控制系统在低频段和高频段的特性，从而提升系统的稳点精度、抗扰特性和噪声抑制能力。本发明作为基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，可广泛应用于自抗扰控制技术领域。
基于控制 youla 参数控制器优化方法

[发明专利]一种智能家居协调优化控制方法、系统、终端及介质-CN202310538230.2有效
发明人：路景 -专利权人：威海职业学院（威海市技术学院）
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居协调优化控制方法、系统、终端及介质，涉及智能控制技术领域，其技术方案要点是：选取具有相同子策略的控制项作为相同控制项，并选取具有不同子策略的控制项作为异议控制项；从第一数据库中筛选得到与异议控制项中不同子策略的控制频数；从第二数据库中匹配得到异议控制项中不同子策略的服从概率和/或被服从概率；依据控制频数以及对应的服从概率和/或被服从概率确定不同子策略的策略优先值；选取策略优先值大的子策略作为异议控制项的最终策略，并结合相同控制项的子策略组成优化控制策略。本发明可以对不同用户终端的控制策略进行优化协调，使得多场景下的智能家居联合控制能够尽量满足不同用户终端的需求。
一种智能家居协调优化控制方法系统终端介质

[发明专利]用于目标系统的控制系统的生成-CN201880071015.3有效
发明人：哈里·瓦尔波拉;艾娃·科帕利 -专利权人：柯纳睿资本有限责任公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种生成用于目标系统(110)的控制系统(120)的方法，其中：接收操作数据(210)；利用接收到的操作数据训练第一神经模型组件(310)，以基于接收到的操作数据生成对目标系统(110)的状态的预测；使用操作数据训练第二神经模型组件(320)，以生成用于反转第一神经模型组件的正则器；并且通过优化并在优化中布置以应用由第二神经模型组件产生的正则器，反转第一神经模型组件，来生成(330)控制系统(120)。本发明还涉及系统和计算机程序产品。
用于目标系统控制系统生成

[发明专利]用于控制执行器的方法、计算机系统和计算机程序-CN201980026415.7有效
发明人： C·朔恩;J·托普;S·格雷尔;L·高罗夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制执行器（10）的方法（40），包括步骤：将经过学习的机器学习系统（12）的分别具有来自不同可能变量（p_1，p_2，p_3）的第一集合的一个变量的参数分别映射为不同可能变量（w_1，w_2，w_3）的至少一个可预给定第二集合的一个变量。将转换后的参数分别存储在存储块中。根据输入变量和所存储的参数来确定所述机器学习系统的输出变量。分别借助于至少一个掩码从相应的存储块中读取所存储的参数。根据所确定的输出变量操控所述执行器（10）。本发明还涉及计算机系统、计算机程序和机器可读存储元件，在所述机器可读存储元件上存储有所述计算机程序。
用于控制执行方法计算机系统计算机程序