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[发明专利]一种自动避障的极地沉底观测平台-CN202310787004.8在审
发明人：季仲强;曾定勇;于文彬;冉莉华;王成罡;马云龙;李德望;虞宁晓;倪晓波;金海燕 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所;上海交通大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动避障的极地沉底平台平台，属于海洋测量技术领域，包括上下设置的平台台和底座，所述平台台固定有用于连接与释放所述底座的声学释放器，所述平台连接有可电控释放的数据班车以及数据采集系统，所述数据采集系统采集多种数据并发送至所述数据班车，所述平台台还设有推进系统，所述推进系统包括推进器以及控制所述推进器的传感组件，所述平台台上设有用于发送定位信息的铱星通讯系统，所述底座设有降低沉底冲击的缓冲组件。本发明能对海底数据进行自动平台和定时回收，且能自动避障和对沉底冲击缓冲的能力，提高了使用的便捷性和稳定性。
一种自动极地沉底观测平台

[发明专利]用于放射性核素吸附与固定的矿物产品及其制备与应用-CN202110911387.6有效
发明人：谭道永;张证;于文彬;肖雪;陈鑫;陈梦君;舒建成;孙仕勇 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于放射性核素吸附与固定的矿物产品及其制备与应用，所述矿物产品为表面接枝有氨基和/或巯基的改性埃洛石。本发明具有产品吸附与固定效果好，制备方法流程简单，应用方法便捷、烧结时间短、能耗低等优点。
用于放射性核素吸附固定矿物产品及其制备应用

[发明专利]一种基于深度强化学习的多能源系统能量调度方法-CN202010757411.0有效
发明人：朱善迎;王子馨;于文彬;杨博;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多能源系统能量调度方法，涉及智能电网领域，包括以下步骤：步骤1、每个交易开始前，产销者根据当前交易周期的零售能源市场的能源价格、自身能源需求、能源存储以及本地能源市场的历史交易平均价格，选择有效交易动作；步骤2、产销者根据有效交易动作，得到在零售能源市场和本地能源市场的实际交易量；步骤3、产销者根据实际交易量，计算当前交易周期的收益或者开销；步骤4、产销者根据经验，更新交易策略，进入下一个交易周期；步骤5、重复上述步骤，直到得到稳定的交易策略。该方案可实现能源之间的有效转换，提高能源利用率，增加产销者的长期效益。
一种基于深度强化学习多能系统能量调度方法

[发明专利]一种基于水声通信时间差的多潜器实时协同定位方法-CN202310443053.X在审
发明人：姜良宇;李一辰;王布依祎;于文彬;宋磊;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声通信时间差的多潜器实时协同定位方法，涉及潜航器定位领域。本发明面向水下无锚场景，利用主从潜器的水声通信时间差以消除潜器间时钟非同步带来的影响，在此基础上，利用主从潜器的位置信息和水声通信时间差建立动态时空关联的协同定位模型，重构关于从潜器方位和传播时差的非线性量测方程，利用泰勒公式线性化量测方程，并根据加权最小二乘理论获得关于从潜器位置的闭式表达式。在此基础上，针对由模型误差及各项噪声造成的定位不准确，利用扰动法推导出相对于从潜器位置估计值的位置误差补偿量的显示表达，进一步提高从潜器的协同定位精度。本发明解决了水下无锚场景中潜器系统协同定位难的问题。
一种基于通信时间差多潜器实时协同定位方法

[发明专利]一种分析设备的保护系统及方法-CN202310302432.7在审
发明人：刘世胜;徐春生;于文彬;章海峰 -专利权人：合肥金星智控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种分析设备的保护系统及方法，所述系统包括：调压阀、压力监测装置PS、电磁阀Y；所述压力监测装置PS的输入端连接调压阀的输出端，所述压力监测装置PS的输出端连接电磁阀Y的第一输入端；所述电磁阀Y的第二输入端连接调压阀的输出端，所述电磁阀的输出端连接分析设备A的输入端。本公开的示例性实施例通过增加调压器件，平衡瞬时过压，将压力稳定；并通过对进入分析仪表的样气压力实时监测，做得异常联动保护，提高仪表安全性，降低用户使用成本。保护了因标气压力激增或者当排空口异常堵塞等引起仪表内部压力升高导致的故障。可实现分析仪表自动运行时的自动保护，减少人工巡查与提高工作效率。
一种分析设备保护系统方法

[发明专利]一种基于同视场的高维探测融合成像系统及方法-CN202310368781.9在审
发明人：史博;葛骑岐;黄梅珍;王子涛;朱文欢;于文彬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同视场的高维探测融合成像系统及方法，所述系统包括至少两个图像传感器、图像采集装置、图像处理装置，所述至少两个图像传感器被配置为在相近或相同的观测点对同一视场进行感知，每一个图像传感器分别与所述图像采集装置相连接，所述图像采集装置通过数据传输通道与所述图像处理装置相连接，将每一个图像传感器采集到的图像数据传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置对各传感器共同覆盖的同一视场内的信息进行融合处理，形成高维融合图像。本发明能够更精准的探识环境及目标，经过融合处理后的高维信息图像能够弥补单一图像观测方法的能力不足，具有更强的目标分析与辨识能力。
一种基于视场探测融合成像系统方法

[发明专利]一种采用二阶滑模的直升机俯仰角稳定控制方法-CN202211617964.1在审
发明人：李博宸;何子琦;宋磊;于文彬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明通过俯仰角误差信号叠加俯仰角速率信号以及误差非线性分段积分信号组成滑模面，然后设计了一种二阶非线性误差耦合滤波器，得到了滑模滤波一阶输出信号与滑模滤波二阶输出信号，然后进行误差耦合叠加得到姿态二阶滑模面混合微分信号，并通过叠加等效控制项与干扰自适应估计项，实现了二阶滑模控制解算主电机电枢电压期望值，然后采用反演设计的方式，通过分段并耦合俯仰角误差信号进行积分，逐步得到电枢电压速率期望值信号，并最终通过等效电压与误差反馈与反演解算得到直升机俯仰控制信号，输送给主电机，实现了直升机俯仰通道的姿态跟踪控制。
一种采用二阶滑模直升机俯仰稳定控制方法

[发明专利]一种基于内中外三层回路的电动舵机设计方法-CN202211618052.6在审
发明人：商诺诺;李一辰;于文彬;宋磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明是关于一个通过测量舵机舵偏角、舵偏角速度以及电机电流形成内中外三层回路滑模控制舵机快速平滑响应的方法。根据舵偏角与舵偏角指令进行对比得到舵偏角误差，然后组合舵偏角速度以及其非线性变化与积分组成外环非线性滑模再比例变换生产角速度期望信号，再与角速度信号进行对比，生成角速度误差信号，经过超前变换与滤波变换以及角度误差非线性组成中层角速度非线性滑模，并通过比例非线性变换得到内环电流期望信号，根据电流误差以及超前与滤波、非线性变换组成内环电流滑模，最终形成电流控制总信号，驱动舵机快速平稳的响应，从而使得本方法具有平滑性与快速性较好的优点。
一种基于中外三层回路电动舵机设计方法

[发明专利]一种智能化光伏组件复合故障诊断方法-CN202211678142.4在审
发明人：刘琦;杨博;刘宇翔;于文彬;陈彩莲;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化光伏组件复合故障诊断方法，涉及光伏组件运维技术领域，该方法包括以下步骤：数据预处理；局部关键点搜索；局部关键区域区间选取；局部关键区域插值重构；以及构建全局‑局部双流协同诊断框架。该方法使得全局模型和局部模型可以共享相同网络结构的CNN开展训练，将原始的单标签多分类问题转化为多标签二分类问题进行解决，提出了模型参数自适应切换机制以及全局‑局部双流协同模型融合机制，有效提高了模型复合故障诊断精度，有利于在多种故障同时发生后快速准确地开展快速维护。
一种智能化组件复合故障诊断方法

[发明专利]一种大坝渗漏修复方法-CN202211583916.5在审
发明人：张学金;张国新;王开民;董志达;滕磊;王田;赵勇;于文彬 -专利权人：中电投蒙东能源集团有限责任公司扎哈淖尔工业供水分公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种大坝渗漏修复方法。所述大坝渗漏修复方法包括以下步骤：S1：材料准备；S2：施工准备，所述施工准备中还包括施工平台的准备工作，所述施工平台的准备工作包括挖掘及填充两项；S3：防渗墙施工，所述防渗墙施工中还包括设置预埋管；S4：防渗加固施工。本发明提供的大坝渗漏修复方法通过对坝体及坝基覆盖层混凝土防渗墙、坝基基岩防渗加固、防渗墙连接部位防渗补强加固及穿坝涵管防渗补强加工部位的完整修复工作，从而使得大坝渗漏修复工作的完整性得到极大的提高，同时避免了坝基渗漏减低水库的效益及坝底的扬压力，有效的避免了坝基岩土体潜蚀及坝基失稳情况的发生，有效的提高了大坝整体的稳定性。
一种大坝渗漏修复方法

[实用新型]建筑保温外墙-CN202222401022.1有效
发明人：赵伟;于文彬 -专利权人：赵伟
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑保温外墙，包括外墙本体、内墙本体、螺纹销，外墙本体包括从外置内依次设置的外壳体、保温板、内壳体，所述外壳体、内壳体对接面均设置有内槽，所述保温板卡接设置于大小相互配合的内槽内，所述螺纹销外侧端固定连接有连接块，所述螺纹销从外至内依次活动贯穿外壳体、保温板、内壳体、内墙本体，且螺纹销的内侧端螺纹套设螺母将其固定连接于内墙本体，所述螺纹销位于内壳体的外侧还螺纹套设连接有固定套。本实用新型相比传统的胶体粘接的方式更为可靠，装配效率高且更为环保，也可避免溢胶的情况出现，其整体的结构设置简单合理，且实用效果明显。
建筑保温外墙

[发明专利]用于气体取样管道的除渣装置和除渣方法-CN202211241973.5有效
发明人：刘世胜;蔡永厚;于文彬 -专利权人：合肥金星智控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气体取样管道的除渣装置和除渣方法，除渣装置包括预焊管、取样管和清渣推杆，预焊管具有第一端和第二端，第一端与气体取样环境连通，取样管的一端穿设于预焊管内，取样管的另一端与气体分析设备连接，取样管伸入预焊管内的一端具有取样口。清渣推杆设于预焊管内且沿预焊管的长度方向延伸，清渣推杆位于取样管的靠近第一端的一侧，取样管沿预焊管的长度方向相对清渣推杆可移动以使清渣推杆的至少部分伸入取样管内。根据本发明的除渣装置，可有效地清理取样管内的灰渣，使得取样管更为清洁、干净，使得气体分析设备可以有效地对取样气体进行检测，延长免维护情况下有效地连续抽取取样气体的时间，延长气体分析设备的使用寿命。
用于气体取样管道装置方法

[发明专利]基于TDLAS的氨气在线监测组件、监测系统和监测方法-CN202211637755.3在审
发明人：刘世胜;陈祥;于文彬;王艳;徐春生;左金城 -专利权人：合肥金星智控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于TDLAS的氨气在线监测组件、氨气在线监测系统、氨气在线监测方法及处理器。该基于TDLAS的氨气在线监测组件，包括激光器，用于向氨气采集模组中的光学气室发射激光；氨气采集模组，位于氨气监测区域内呈多点位分布，用于将经过光学气室内的气体进行能量吸收后的激光转换为电信号；处理器，用于接收氨气采集模组输出的多个点位分布的电信号，并基于多个点位分布的电信号获取氨气监测区域内多个点位对应的氨气浓度。本申请中通过在氨气监测区域内多点位分布氨气采集模组，每个一个氨气采集模组内包含均有一个监测氨气浓度的光学气室，从而可以保证在监测氨气浓度时获取多个点位的氨气浓度监测值，实现对氨气浓度的更为精确监测。
基于 tdlas 氨气在线监测组件系统方法

[实用新型]装配式建筑结构-CN202222400987.9有效
发明人： 于文彬;赵伟 -专利权人： 于文彬
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了装配式建筑结构，包括多组墙体和密封板，相邻墙体的连接面分别固定设置有连接杆、连接槽，且连接杆活动插接于连接槽，最外侧的墙体的外侧面固定连接有对接块，且相邻对接块的对接面均采用倾斜面设计，对接块上端均贯穿设置有插接槽，密封板底部固定连接有两组分别对接于相邻对接块上端插接槽的插接杆，密封板底部固定连接有弯折块贴合设置于对接块的外侧，弯折块的外侧固定连接有贴合设置于墙体的弯折板，相邻弯折板外侧固定连接有贴合于墙体外侧的加固板。本实用新型通过简单的装配结构对墙体进行固定，能够有效的避免墙体拼接后连接位置不稳定而松动变形，操作方便且装配后强度高，在实际使用中具有一定的稳定性。
装配式建筑结构

[实用新型]一种钢丝热处理用放置架-CN202220629134.X有效
发明人： 于文彬;于文捷 -专利权人：重庆市逵茂贸易有限责任公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C21D9/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢丝生产设备技术领域，具体涉及一种钢丝热处理用放置架，包括驱动器和卷筒，卷筒设置于驱动器的上方，驱动器包括外壳、调节机构和驱动轮，驱动轮设置于外壳的内侧，调节机构设置于驱动轮的一侧，并与驱动轮啮合，调节机构贯穿外壳的顶部，调节机构包括棘爪和调节轴，调节轴设置于外壳的内侧，棘爪设置于调节轴的上方，棘爪分别与调节轴和驱动轮配合，将钢丝插入卷筒后，拨动棘爪，解除对驱动轮的锁定，驱动轮通过调节轴带动卷筒旋转，自动将钢丝卷起缠绕在卷筒上，解决了现有的支架不便于放置钢丝卷的问题。
一种钢丝热处理放置

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