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[发明专利]一种多履带钻机-CN202310639479.2在审
发明人：李延河;武泽铭;徐云辉;张海涛;李伟伟;胡耀利 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及钻探装备技术领域，具体而言，涉及一种多履带钻机。包括底盘装置、第一履带装置、第二履带装置、打钻装置、钻杆供给装置。底盘装置的第一平台部、第二平台部、第三平台部、第四平台部、第五平台部依次连接为一体；第二平台部、第三平台部、第四平台部形成凹陷槽；第一履带装置与第一平台部活动连接；第二履带装置与第五平台部活动连接；打钻装置与第一平台部靠近第二平台部的一端固定连接；打钻装置的部分部件旋转过程中，至少部分打钻装置的部件贴近第三平台部扫过凹陷槽；钻杆供给装置与第五平台部固定连接。这样就解决了矿井空间狭窄，单根钻杆长度短导致密封位置多的问题。
一种履带钻机

[发明专利]一种基于3D视觉聚类和匹配的机器人乱序目标分拣方法-CN201911146390.2有效
发明人：周波;徐云辉;甘亚辉;钱堃;房芳 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉聚类和匹配的机器人乱序目标分拣方法，包括：对采集的分拣场景点云滤除分拣场景点云平面，并对堆叠分拣场景进行分割点云平面，得到多个种类的分拣场景点云簇；查询三维点邻域得到各分拣场景点云簇的堆叠状态；估计分拣场景点云中各点的法线，并提取各分拣场景点云簇和目标模型的边缘；生成不同的边缘候选匹配集合，利用Super4PCS粗匹配获取初始位姿，再通过ICP精匹配进行排序识别和位姿估计。本发明通过对物体的三维感知，实现了对具有堆叠、遮挡、乱序等特点的多目标物体的识别、分类和匹配定位，有利于实现工业机器人的自主识别和抓取动作的规划，从而提高搬运、分拣作业的抓取效率和准确程度。
一种基于视觉匹配机器人序目分拣方法

[发明专利]一种AOD炉移动台车锁定装置及使用方法-CN201710256396.X有效
发明人：查勇;方强国;徐云辉;傅飞 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16B2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种AOD炉移动台车锁定装置及使用方法，包括移动车架、上半部分和下半部分，上半部分安装于移动车架上；下半部分固定在移动AOD炉冶炼位地面上，用地脚螺栓固定；上半部分上下垂直运动与下半部分通过楔形锁定块空腔和梯形锁定块连接；移动台车车身中间两侧各设一个台车锁定装置，呈纵横安装。本发明的优点是结构简单合理、紧凑，操作方法简单，采用双锁紧液压缸，每个楔形锁定块单独驱动，压力传感器，根据预设数值操作锁紧力大小，操作精准，锁紧受力均匀；楔形锁定块和梯形锁定块受力采用斜楔理论，横向作用力大，有效稳固车身；梯形锁定块块采用轴套润滑连接，梯形锁定块可绕轴套转动，保证接触面高度贴合。
一种 aod 移动台车锁定装置使用方法

[发明专利]一种保护层煤矸分采分运设备-CN202211513553.8在审
发明人：李延河;武国胜;徐云辉 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护层煤矸分采分运设备，设备包括刮板输送机、大采岩机和小掏采机，刮板输送机设置在综采面，大采岩机和小掏采机均滑动安装在刮板输送机上，刮板输送机包括上机头和下机头，小掏采机位于上机头，大采岩机位于下机头，小掏采机包括机身、截割机构、行走机构和装煤机构，截割机构包括截割滚筒和摇臂，摇臂一端与机身连接，另一端与截割滚筒连接，行走机构包括驱动装置和滑靴，滑靴设置在机身下端，驱动装置用于驱动机身沿刮板输送机移动，装煤机构安装在机身上靠近煤墙一侧，用于将煤拨入刮板输送机上。本发明通过大采岩机和小掏采机的配合，实现保护层回采中煤和岩石的分采分运，减少后续分离煤矸工艺环节，降低瓦斯治理的成本。
一种保护层煤矸分采分运设备

[实用新型]一种可计量、升降和自卸的渣水分离车-CN202123353261.6有效
发明人：武泽铭;徐云辉;杜刚刚;崔芳芳 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可计量、升降和自卸的渣水分离车，所述渣水分离车包括移动底盘和设置在移动底盘上的渣水箱，所述渣水箱和移动底盘可组装为一体或分离为两部分，所述渣水箱的箱体端部设置有连接头部，所述移动底盘的端部设置有连接槽部，所述连接头部和连接槽部对应设置实现连接或分离，所述渣水箱由中间隔板分隔成两个相对独立的渣水容纳槽，渣水箱的一侧下料口具有与渣水箱底板铰接的下料板，所述下料板具有两个位置，在第一位置，下料板固定封堵在下料口处，在第二位置，下料板沿铰接处向下转动以形成下料斜坡。本装置可计量所装卸的渣料，其高度可根据实际需求来调整，同时便于装卸车，而且还代替了人工的卸料，节省人工，实用性强。
一种计量升降水分

[实用新型]一种具有振动功能的提升机-CN202120808874.5有效
发明人：武泽铭;刘照辉;徐云辉 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D33/29 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有振动功能的提升机，包括提升机箱体、刮板机构、驱动马达、驱动链轮和从动链轮，提升机箱体包括分别位于两端的进料口和排渣口，所述刮板机构沿环形依次安装在提升机箱体内，驱动马达设置在排渣口一端的提升机箱体上，驱动链轮安装在驱动马达上，以带动从动链轮转动，从而驱动刮板机构将渣料由进料口向排渣口方向提升，所述刮板机构包括筛板和刮板，筛板上形成有漏水孔，刮板位于筛板上方，刮板用于将相邻的刮板机构隔离成相互独立的提升料仓。本装置具有废渣提升效率高、污水分离效果明显，振动源带动提升装置整体振动，进一步提升筛分效果等优点。
一种具有振动功能提升

[实用新型]一种应用于生活污水的气提回流装置-CN202221956528.2有效
发明人：张晨;徐云辉;张红 -专利权人：安徽中节能国祯智能装备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于生活污水的气提回流装置，属于生活污水处理领域，包括气提管路系统，所述的气提管路系统是由气提主管和气提支管组成的；气提主管和设备间内部的鼓风机或气泵连通，气提主管和两组气提支管连接，一组气提支管设置在沉淀区内，另一组气提支管设置在好氧区内，沉淀区内的气提支管通过污泥回流管道和回流管道侧壁连接，好氧区内的气提支管通过硝化液回流管道和回流管道侧壁连接，好氧区内的气提支管上设有填料阻隔器，回流管道出口端设有球阀。本实用新型为避免反应区内较大的杂质或脱落的填料给系统带来的影响，在升液管入口增加填料阻隔器装置；本实用新型就是为了减少系统杂质，提高回流及混合污泥的稳定性。
一种应用于生活污水回流装置

[实用新型]一种应用于生活污水的电解除磷装置-CN202221953839.3有效
发明人：胡皓;张晨;徐云辉 -专利权人：安徽中节能国祯智能装备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于生活污水的电解除磷装置，属于生活污水处理领域，包括阴阳铝电极单元和直流电源单元，所述的阴阳铝电极单元包括电极单元框架、绝缘棒、阴电极板、阳电极板和电缆，电极单元框架内部设有绝缘棒，电极单元框架内部设有阴电极板、阳电极板，阴电极板、阳电极板固定设置在绝缘棒上，阴电极板、阳电极板通过电缆和直流电源单元连接。本电解除磷装置阳极电极和阴极电极安装在生化池内，无需新增占地，基建投资少，根据实际进出水总磷要求，调整装置的电流电压，日常维护简单，运行管理费用低，只需定期更换阳极电极和阴极电极即可，具有占地面积小、固定投资少、安装简单、运行费用低、污泥量少、管理维护方便的优点。
一种应用于生活污水解除装置

[实用新型]一种节能型污泥输送装置-CN202221956582.7有效
发明人： 徐云辉;刘仁林;葛申军 -专利权人：安徽中节能国祯智能装备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型污泥输送装置，属于污泥螺旋输送机领域，包括输送螺旋主体和重量反馈系统，所述的输送螺旋主体包括变频减速机，重量反馈系统包括连接件、重量传感器、底座和重量反馈系统支腿，变频减速机上设有挡圈和垫圈，变频减速机输出轴和主轴连接，主轴通过固定板和螺旋体连接，螺旋体设置在U形槽内部，U形槽上设有端盖，U形槽底部与连接件连接，连接件下方设有底座，底座和连接件之间设有重量传感器。本实用新型自动启停，减少人工干预，节省人力，减小故障损失。本实用新型根据污泥重量自动调整输送频率，节能降耗。本实用新型重量反馈系统还可记录污泥输送量，利于统计管理。
一种节能型污泥输送装置

[实用新型]一种罐体目视结构-CN202222700924.5有效
发明人： 徐云辉;杨翔;李叶军 -专利权人：中创新航科技（江苏）有限公司;中创新航科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备技术领域，具体涉及一种罐体目视结构。所述罐体目视结构包括：罐体，所述罐体的侧壁上开设有通孔；目镜，由透光材质制成，所述目镜适于与所述通孔对应设置；所述目镜包括棱镜，所述棱镜的至少部分区域凸出于所述侧壁的外表面设置。本实用新型提供的罐体目视结构，通过在罐体的侧壁上开设有通孔，并通过采用棱镜作为目镜，以便从通孔内进行观察，替代了传统的平镜，使得棱镜可以折射出更多罐内光源，进而使观察更加清晰。
一种目视结构

[发明专利]煤矿用履带式气渣水分离计量转运装置-CN202211010492.3在审
发明人：李延河;武国胜;徐云辉;张海涛;胡耀利 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明涉及钻探设备钻进时废物处理技术领域，具体提供一种煤矿用履带式气渣水分离计量转运装置，包括：气渣水分离泵送单元和渣水分离计量转运单元；渣水分离计量转运单元包括渣水分离计量转运机构、履带行走机构、提升运动机构；渣水分离计量转运机构包括第一箱体、设置在第一箱体中，进出第一箱体进行盛渣和卸渣的多个活动内腔、设置在第一箱体上与气渣水分离泵送单元连通，用于将气渣水分离泵送单元中的渣水输送至各活动内腔中的输送管路、以及设置在第一箱体底部用于承接并转运由活动内腔过滤分离的水的转运水腔。根据本发明的方案，能够保证装置整体运行安全平稳，并且充分考虑到松软破碎煤体的处理以及计量和转运。
煤矿履带式水分计量转运装置

[外观设计]煤矿用四履带型一体化全断面施工钻机-CN202230382272.8有效
发明人：武泽铭;徐云辉;张海涛 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿用四履带型一体化全断面施工钻机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注水灭火孔、煤层注水孔、放顶缷压孔、探放水、地质勘探孔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
煤矿履带一体化断面施工钻机

[发明专利]煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台及其作业方法-CN202210834998.X在审
发明人：李延河;武国胜;武泽铭;徐云辉;张浩权;郭晓伟 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台及其作业方法。煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台，包括：底盘，底盘包括：安装台、行走机构；打钻系统，用于向壁面钻孔和/或造穴，设置于安装台，并位于煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台的前部；固液分离系统，设置于安装台，位于行进方向第一侧或第二侧；液压驱动系统，设置于安装台，位于行进方向第一侧或第二侧，其中，第一侧与第二侧分别位于行进方向的两侧。本公开通过集成化思维，将打钻、造穴、煤渣处理功能集成，实现卸压增透，治理瓦斯的目的。满足TBM盾构机采掘场景下的高效瓦斯治理，设备一体化设计与TBM盾构机的场景相适应，满足TBM盾构机采掘隧道环境，提高效率、降低安全隐患。
煤矿多功能集成作业钻孔施工平台及其方法

[发明专利]一种树木上小型动物的探测系统和方法-CN202210835699.8在审
发明人： 徐云辉;全帅;黄正杰 -专利权人：昆明科泰通信信息系统有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种树木上小型动物的探测系统和方法。树木的树干和枝干上配置探测单元，探测单元覆盖整个树体产生高频表面电流分布并实时检测树体表面的电流变化；探测单元包括信号收发装置和金属线圈，金属线圈绕制在树干和枝干上，金属线圈和信号收发装置电连接。金属线圈绕制在树干底部和枝干末端；控制仅一个探测单元为发射端，其余探测单元为接收端，每个时刻由接收端的探测单元接收电流值，对电流值进行处理分析获得小型动物存在情况，进而定位小型动物位置。本发明能够实现以树为单位的全面覆盖检测，所采用设备成本低廉，能够保护野生动物，林业生产安全等方面具有很好的应用前景。
一种树木小型动物探测系统方法

[外观设计]沉淀式煤水瓦斯分离及煤渣转运装置-CN202230254435.4有效
发明人：李延河;武国胜;徐云辉;张海涛 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沉淀式煤水瓦斯分离及煤渣转运装置。2.本外观设计产品的用途：用于钻孔造穴施工产生的煤渣水中煤、水、瓦斯的分离及分离出的煤渣的计量和转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
沉淀式煤水瓦斯分离煤渣转运装置

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