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[发明专利]高精度集中式差分定位方法-CN201910665698.1在审
发明人：廖劲松;张维 -专利权人：南京九度卫星科技研究院有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明高精度集中式差分定位方法是一种新型高精度集中式差分定位的方法，适用于GPS、北斗和GLONASS等全球卫星定位系统，特别适用于提高大批量监控目标的定位精度。该方法包括1）由独立的各个终端接收卫星定位数据，并通过无线方式将该卫星定位数据发送到后台数据处理中心；2）数据处理中心通过差分基站或者第三方获得差分数据源，对多个终端的数据集中进行差分解算，得到每个终端的高精度位置信息；3）数据处理中心将步骤（2）得到的高精度位置信息传送给后台监控系统进行显示或通过无线通讯发回步骤（1）传送卫星定位数据的各终端。
卫星定位数据集中式高精度位置信息数据处理中心全球卫星定位系统终端后台监控系统后台数据处理差分数据多个终端监控目标数据集中无线方式无线通讯终端接收第三方北斗基站传送分解

[发明专利]一种GNSS定位方法及GNSS定位设备-CN201810523522.8有效
发明人：黄坤 -专利权人：广州吉欧电子科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种GNSS定位方法及GNSS定位设备，该方法包括：在GNSS定位设备的第一定位模块获得的差分定位结果满足预设条件，将该差分定位结果作为高精度定位坐标输出；在GNSS定位设备的第一定位模块获得的差分定位结果不满足预设条件时，根据预先建立的多路径误差修正模型和时延误差修正模型，对该GNSS定位设备第二定位模块获得的第一卫星观测数据进行误差修正获得高精度定位数据。实施本发明实施例，能够在卫星信号较差的情况下连续得到高精度的定位数据。
定位设备定位结果定位模块高精度定位修正模型预设条件卫星观测数据多路径误差定位数据时延误差卫星信号误差修正预先建立坐标输出

[实用新型]一种基于北斗地基增强技术的ADS-B监测系统-CN201821933006.4有效
发明人：杨泳;徐开俊;吴佳益;王志军;林浩冬;刘莉雯 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗地基增强技术的ADS‑B监测系统，包括增强CORS站、与所述增强CORS站通信连接的机载站以及与所述机载站通信连接的ADS‑B监测终端；所述增强CORS站包括接收机、测量型天线、与所述测量型天线连接的差分测量型接收机以及分别与所述差分测量型接收机和所述接收机连接的服务器。可通过建立增强CORS站广播北斗卫星的差分增强信息，再由机载站将差分增强信息与北斗卫星的定位信号进行融合，可得到实时dm～cm级ADS‑B数据源，极大程度地提高了ADS‑B导航数据源的精度，从而实现对飞行器的高精度监测。
接收机北斗卫星差分测量监测系统增强信息站通信北斗地基测量本实用新型导航数据源高精度监测接收机连接定位信号监测终端天线连接数据源飞行器天线服务器融合广播

[发明专利]一种基于北斗差分信号的动力定位系统-CN201910395432.X在审
发明人：孙永福;张志平;赵晓龙;孙杨;李杨;俞启军;张浩然;王立松;谢博文 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗差分信号的动力定位系统，包括测量系统、推力器系统，动力系统，控制系统，控制系统包括控制器，与控制器相连的用于将测量系统采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器系统以实现预定的船舶姿态控制、定位控制或运动控制的计算机软件系统，以及当测量系统信号由不稳定变为稳定时，自动分析当前偏移数据并与期望位置参数相比较，自动生成以最小负荷恢复期望位置的航迹曲线的快速补偿调节系统，以及推力分配系统，以及手动控制单元，当船舶移动位置接近期望位置时，自动切换为自动航行模式，通过自动控制单元驱动船舶航行并到达期望位置。本发明能够实现最小负荷快速、准确的控制船舶期望位置，保证系统的控制精度。
期望位置测量系统动力定位系统差分信号控制系统最小负荷控制器推力器北斗船舶航行计算机软件系统船舶姿态控制手动控制单元自动控制单元保证系统船舶移动调节系统定位控制动力系统航行模式控制指令快速补偿偏移数据推力分配位置接近运动控制自动分析自动切换自动生成航迹采集船舶驱动输出恢复

[发明专利]一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法-CN201710586437.1有效
发明人：王磊;陈锐志;李德仁;潘元进;李明;陈亮;柳景斌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航定位技术领域，公开了一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法，该方法利用低轨卫星对地面广播其星载GNSS接收机的观测数据以及实时轨道数据；地面接收机接收到低轨卫星播发的差分信息后与本地GNSS观测值组成双差观测值，进行基于伪距的动基站DGNSS定位或者基于载波相位的动基站RTK定位。本发明利用全球移动的低轨卫星平台作为参考站，能够实现全球范围内的实时精密差分定位服务，不依赖地面参考站的分布。用户使用单个接收机即可实现差分实时精密定位，无作业范围限制，无需考虑数据通信链路。
一种基于卫星实时精密定位方法

[实用新型]一种RTG大车定位测姿系统-CN201821853603.6有效
发明人：候利朋;孔令运;陈云锋;冯丙岩 -专利权人：北京国泰星云科技有限公司
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTG大车定位测姿系统，包括基准站子系统和移动站子系统，其中：所述基准站子系统包括GNSS接收机、差分信息生成模块和通信播发模块；所述移动站子系统包括定位模块、惯性测量模块和定位测姿模块，所述定位模块包括两台GNSS接收机，每台GNSS接收机分别连接两个三系统全向天线，所述定位测姿模块利用四个三系统全向天线的位置信息和RTG的角速度、加速度信息进行融合计算，得到RTG的准确位置和姿态信息。与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：即使有个别天线短暂失效(如被遮挡)也不会影响RTG的定位测姿效果，大大增加了系统的冗余度，从而保障了RTG大车高精度定位测姿的连续性。
大车基准站子系统移动站子系统本实用新型定位模块全向天线三系统惯性测量模块高精度定位加速度信息差分信息生成模块准确位置姿态信息冗余度遮挡天线播发融合通信

[实用新型]一种换流站巡检无人机定位系统-CN201821827131.7有效
发明人：成诚 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换流站巡检无人机定位系统，包括基准站、流动站及信号中转装置，基准站的信号通过信号中转装置传输给流动站，基准站包括GPS天线、无线电数据链电台、发送天线，及为基准站供电的电源；流动站包括流动站GPS天线、无线电数据链接收机及接收天线，基准站通过GPS天线接收GPS信号，无线电数据链电台对接收的GPS信号解析获得GPS实时相位差分改正值，再通过发送天线传输给流动站，流动站接收该数值，同时通过流动站GPS天线接收GPS信号，无线电数据链接收机结合GPS信号及接收到的来自基准站的GPS实时相位差分改正值解算后，获得流动站的新坐标，并同时定位流动站实时位置。通过利用RTK技术，提高了无人机GPS精度，降低飞行风险。
流动站基准站无线电数据链信号中转装置接收机定位系统发送天线换流站相位差巡检本实用新型接收天线实时位置信号通过传输电台新坐标解算解析电源供电飞行

[发明专利]基于CSD数据传输模式的RTK定位方法、设备、介质及系统-CN201910328360.7在审
发明人：周光海;李宁;闫少霞;文述生;王江林;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，包括步骤：初始化基准站，初始化基准站主机的工作模式为基站模式，数据链为CSD；初始化网络，初始化基准站主机的网络模块为CSD数据业务模式；传输数据，网络模块工作于CSD数据业务监听模式，随时等待移动站RTK主机的拨号，将差分补偿数据通过CSD业务通道传输至移动站RTK主机。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基于CSD数据传输模式的RTK定位系统。本发明使用CSD功能实现基准站与移动站之间传输实时差分数据，提高差分数据的实时性、安全性和稳定性，使移动站RTK主机达到快速高精度定位效果，解决了移动站RTK主机的定位精度受环境影响较大，系统成本高，定位精度低的问题。
主机移动站初始化基准站数据传输模式网络模块数据链高精度定位效果可读存储介质数据业务模式定位精度低传输补偿数据差分数据传输数据电子设备定位系统工作模式功能实现环境影响基站模式监听模式数据业务系统成本业务通道实时性时差拨号网络

[发明专利]调整带宽频偏参数及提高RTK主机定位精度的方法与系统-CN201910328826.3在审
发明人：周光海;李宁;闫少霞;文述生;王江林;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了调整带宽频偏参数的方法，包括以下步骤：设置所述RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；RTK主机设置带宽频偏参数初始值P₀，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；多次调整所述带宽频偏参数P_n，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；比较带宽频偏参数初始值P₀与多个带宽频偏参数P_n的差分数据质量，选择出最优带宽频偏参数P_b。还公开了提高RTK主机定位精度的方法，通过调整带宽频偏参数，选出最优带宽频偏参数，优化电台的接收能力，提高RTK主机定位精度。
频偏差分数据带宽调整带宽主机定位质量信息中心频点解析电台基站电台接收能力主机设置记录主机优化

[发明专利]一种单差观测值GPS载波多径校正方法-CN201910328905.4在审
发明人：马浩;苏明坤;冯伟骏;席诗雨 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提出一种单差观测值GPS载波多径校正方法，主要针对静态短基线GPS相对定位高精度应用，采用自适应阈值小波去噪模型有效解决硬阈值和软阈值去噪模型中的缺陷，提高小波去噪模型的去噪精度、多径干扰模型的精确度和算法稳定性，在多径校正恒星日滤波算法中，该模型可以提高抽取的多径误差校正模型的准确率，对后续多径衰减提供有力的保障。同时，该方法提出的双参考转移策略可以有效地避免单轨道重复周期转移策略和单高度角方位角转移策略的缺陷，既避免了建立高分辨率下的EA模型，又有效避免了由卫星机动引起的轨道重复周期法失效的问题，而且该模型可以保证算法的实时性并有效降低计算的复杂度。
多径校正小波去噪重复周期观测算法稳定性多径干扰多径衰减多径误差高分辨率滤波算法相对定位校正模型有效解决阈值去噪单轨道短基线方位角复杂度高度角实时性有效地自适应准确率去噪算法抽取参考卫星轨道应用保证

[发明专利]全球导航卫星系统的差分中继方法及其装置-CN201510542845.8有效
发明人：施东方 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术，公开了一种全球导航卫星系统的差分中继方法及其装置。本发明中，将服务器的播发区域划分为多个格网单元并在每个格网单元内设置至少一个差分中继站，服务器计算各差分中继站的差分改正数，差分中继站的位置信息和差分改正数被播发给用户终端，以供该用户终端使用距离该用户终端最近的差分中继站的位置信息和差分改正数进行差分定位，方便了差分服务的使用，并且服务器只需要计算固定个数的差分改正数，即能满足海量用户的需求，提高了差分服务的覆盖面和可用性。此外，用户终端不用向服务器上传自身的位置信息，只需要根据各差分中继站的位置信息获取距离最近的差分中继站的差分改正数即可进行差分定位，保证了用户的隐蔽性。
全球导航卫星系统中继方法及其装置

[发明专利]基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法-CN201710000553.0有效
发明人：范玉刚;李越;孙磊;吴建德;王晓东;黄国勇;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法，属于属于智能检测技术领域。其系统包括无人机组和地面站，所述无人机组包括无人机，磁罗盘，惯性测量装置，无人机北斗信号接收机；所述地面站包括地面站北斗信号接收机，所述惯性测量装置包括包含加速度传感器与角速度传感器。本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统，应用载波相位差分技术能够实时地提供无人机在指定坐标系中的三维定位结果并达到厘米级精度，即使在磁罗盘受到干扰无法精准获得航向的情况下，依然可以实现高速飞行的无人机高精度的航向测算并校准飞行航向，为无人机的安全飞行提供保障。
基于北斗定位无人机航向测算系统及其方法

[发明专利]水下目标探测系统-CN201810139067.1有效
发明人：唐维;钱飞 -专利权人：杭州仁牧科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了水下目标探测系统。属于水下目标探测技术领域，该系统能让采集到的每一份样品都能直接从海底处被一份一份的输送到水面漂浮平台上。包括水下探测器本体、水面漂浮平台、设置在水面漂浮平台上的绕线电机和缠绕在绕线电机的绕线轴上的脐带缆，脐带缆的两端分别连接在绕线电机的绕线轴上和水下探测器本体上；还包括控制器、存储器、导向管和数据处理模块；所述导向管对折后轴向固定连接在脐带缆的侧表面上；并且导向管的两个管口端固定在水面漂浮平台上，导向管的对折弯曲端固定在水下探测器本体上；在导向管内分别活动设有拉绳和运货机构，该拉绳的两端分别连接在运货机构的上端面上和下端面上。
导向管水面漂浮水下目标探测水下探测器脐带缆绕线机绕线轴拉绳数据处理模块对折对折弯曲绕线电机存储器控制器上端侧表面管口端后轴下端缠绕采集

[发明专利]DSRC和卫星定位融合的定位车载终端、路侧单元和系统-CN201910295699.1在审
发明人：曾小青 -专利权人：深圳成有科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种DSRC和卫星定位融合的车载终端、路侧单元和系统，其中车载终端，包括卫星定位模块、DSRC无线通信模块和控制存储单元：卫星定位模块用于按照预设周期获取定位信息，并发送给控制存储单元；其中，卫星定位模块的功耗低于预设阈值；控制存储单元用于当车载终端经过任一路侧单元时，通过DSRC无线通信模块将第一定位信息发送给路侧单元，以供路侧单元基于其自身获取的卫星差分信息对定位信息进行校准，获得车辆的准确定位信息。本发明实施例具有如下优点：解决了现有技术中车载单元进行高精度定位功耗过高、成本过高的问题。
车载终端路侧单元控制存储单元卫星定位模块定位信息无线通信模块卫星定位功耗准确定位信息高精度定位差分信息车载单元预设周期融合校准预设并发卫星

[发明专利]基于民用差分定位技术的位置确定方法-CN201610554503.2有效
发明人：谢欣霖;陈波 -专利权人：成都之达科技有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于民用差分定位技术的位置确定方法，该方法包括：基站收到卫星发送的检测数据，将数据传入数据处理单元中，数据处理单元获得差分校准信息，将需要发送的数据传送到基站；车载终端接收基准差分定位信息和接收卫星检测信号，获得检测信息，传入基站中；基站结合GPS天线获得的检测信息以及差分校准信息计算获得校准后的检测数据；数据处理单元将检测信息中的纬度、经度数据进行坐标转换和滤波。本发明提出了一种基于民用差分定位技术的位置确定方法，提供车辆信息的精准定位，在应对车辆非正常移动时，能够及时反应，最大程度的避免财产的损失。
基于民用定位技术位置确定方法