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[外观设计]水下探测器-CN201830563176.7有效
发明人：黄淞浩 -专利权人：黄淞浩
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：水下探测器。2、外观设计产品的用途：主要用于海洋探测和数据采集。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计水下探测器海洋探测数据采集外部形状图片

[外观设计]水下探测器-CN202130133004.8有效
发明人：谢辰旻;吴清云;宋悦嘉;王爱;陈凌轩;王江成;强嘉钰 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下探测器。2.本外观设计产品的用途：用于水下环境探测拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下探测器

[外观设计]水下探测器-CN202230522159.5有效
发明人：刘若尘;徐冰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下探测器。2.本外观设计产品的用途：用于水下环境探测拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
水下探测器

[发明专利]一种数字孪生系统仿真方法及装置-CN202110150939.6在审
发明人：吕鹏 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数字孪生系统仿真方法及装置，涉及水下航行器数字孪生仿真技术领域。该数字孪生系统仿真方法，包括水下探测器模拟器制备、在水下探测器加装传感器和信号发射装置、再将水下探测器模拟器进行模拟运行并对水下探测器模拟器的运行状态进行监测记录、通过水下探测器模拟器运行数据监测模块所记录的数据可得到水下探测器模拟器的运行阈值，并通过阈值得到水下探测器模拟器的运行薄弱点。本发明通过数字孪生系统可以对水下探测器模拟器进行模拟运转，可以找到水下探测器模拟器的缺点，从而映射到设计的技术方案中，找的设计方案的缺点，方便提高水下探测器的技术特征，提高设计的水下探测器的质量，降低设计和实验成本
一种数字孪生系统仿真方法装置

[发明专利]一种水下探测器-CN201810352933.5在审
发明人：梁竣皓;何旻骏;刘尚学;梁文禧;林欣蓉;陈颖瑶 -专利权人：澳门培正中学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下探测器，该水下探测器包括：探测器主体、第一推进器、第二推进器、通讯装置，探测器主体为圆柱形结构，在所述探测器主体中设置多个探测器，第一推进器、第二推进器设置于探测器的侧面。通过本发明所提供的水下探测器，可以极大的降低水下探测器的成本，并且该水下探测器可以交集不同深度的水样本以及数据，从而深入的了解整个水体的真实情况。另外，通过导航与动力系统可以在任何地方控制该水下探测器，并且支持线上的及时数据。
水下探测器推进器探测器主体探测器圆柱形结构交集地方控制动力系统通讯装置水样本水体侧面

[实用新型]一种水下探测器-CN201820559052.6有效
发明人：梁竣皓;何旻骏;刘尚学;梁文禧;林欣蓉;陈颖瑶 -专利权人：澳门培正中学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下探测器，该水下探测器包括：探测器主体、第一推进器、第二推进器、通讯装置，探测器主体为圆柱形结构，在所述探测器主体中设置多个探测器，第一推进器、第二推进器设置于探测器的侧面。通过本实用新型所提供的水下探测器，可以极大的降低水下探测器的成本，并且该水下探测器可以交集不同深度的水样本以及数据，从而深入的了解整个水体的真实情况。另外，通过导航与动力系统可以在任何地方控制该水下探测器，并且支持线上的及时数据。
水下探测器推进器探测器主体本实用新型探测器圆柱形结构交集地方控制动力系统通讯装置水样本水体侧面

[实用新型]一种水下设备固定式布放平台-CN202120799099.1有效
发明人：曾维特 -专利权人：曾维特;海南省海洋地质调查研究院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B23/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下设备固定式布放平台，包括船体、对接框架、控制设备舱、绳索布放总成、水下探测器和探测器固定总成，通过设置探测器固定总成，将水下探测器与绳索布放总成通过绳索相连接，绳索穿过收纳筒结构，使得水下设备在收纳状态时，可以卷收绳索，将水下探测器接入收纳筒的筒体内，由筒体阻挡水流及异物对水下探测器的冲击，并且在收纳过程中，适配水下探测器侧边尺寸的定位叉与水下探测器接触，将其夹持固定于收纳筒内，避免了绳索悬挂设备时的设备摆动与碰撞
一种水下设备固定式布放平台

[发明专利]一种水下探测器的深度控制方法及系统-CN201810352859.7在审
发明人：梁竣皓;何旻骏;刘尚学;梁文禧;林欣蓉;陈颖瑶 -专利权人：澳门培正中学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下探测器的深度控制方法及系统，该方法包括：接收终端发送的深度调整指令，并确定水下探测器的当前深度；解析出深度调整指令中的目标深度；根据当前深度以及目标深度确定水下探测器的上浮距离或者下潜距离；控制水下探测器按照上浮距离或者下潜距离调整到所述目标深度。通过本发明所提供的方法，可以通过终端对水下探测器的深度进行实时的调整，从而方便了使用者的操作，并且水下探测器还可以根据当前检测到的深度进行深度的实时调整，从而保证水下探测器稳定的停滞在目标深度，进而保证了数据采集的准确性
水下探测器深度调整深度控制上浮下潜指令接收终端距离调整深度确定实时调整数据采集解析停滞终端保证发送检测

[发明专利]一种水下探测器的路径规划方法-CN200810052591.1有效
发明人：李四维;安照雄;安伯天 -专利权人：天津市斯卡特科技有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水下探测器领域的一种水下探测器的路径规划方法，其主要技术特点是：声纳模块接收声纳传感器信号，将其转换为数字信号并分别传送给定位模块和漫游模块；定位模块确定水下探测器的当前位置；路径规划模块对当前位置数据及预置资源进行分析，确定水下探测器的行进方向；漫游模块确定水下探测器与障碍物的相对位置；避障模块对行进方向数据和相对位置数据进行分析，计算水下探测器的驱动力参数；驱动模块将驱动力参数转换成驱动信号，驱动电机工作以控制水下探测器的行进本发明提供了一种基于模块协同处理的水下探测器的路径规划方法，具有设计合理、实现方法简单、智能化处理水平较高的特点。
一种水下探测器路径规划方法

[发明专利]水下目标的探测系统-CN201710297191.6在审
发明人：任勇;王景璟;肖志东;姜春晓 -专利权人：任勇;肖志东
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下目标的探测系统，涉及探测技术领域，该探测系统包括漂浮节点，水下辅助探测器和水下探测传感器，水下探测传感器设置在漂浮节点和水下辅助探测器上；漂浮节点的数量至少为一个，每个漂浮节点能够漂浮在水面，且至少一个漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，其中，漂浮节点通过水下探测传感器对水下探测目标进行探测；水下辅助探测器与至少一个漂浮节点对应设置，且与至少一个漂浮节点通信联接，其中，水下辅助探测器用于辅助漂浮节点对水下探测目标进行探测，缓解了现有的水下探测装置的探测区域有限的技术问题。
水下目标探测系统

[发明专利]一种水下探测器-CN201410193989.2在审
发明人：朱国同 -专利权人：朱国同
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：一种水下探测器，以解决现有水下探测器一般都是采用超声波进行水下周围环境的探测，但超声波探测系统结构较为复杂，造价昂贵，不适用于小型探测器的问题。探测器的外侧设置有红外感应器。本发明用于水下探测。
一种水下探测器

[发明专利]一种水下探测器摄像头夹紧装置-CN202010952138.7在审
发明人：侯守费 -专利权人：新昌端宗电子信息技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本发明公开的一种水下探测器摄像头夹紧装置，包括水下探测器，所述水下探测器内设有同步腔，所述同步腔上侧内壁开有四个开口向下的横向滑槽，以所述同步腔上侧内壁中心为阵列中心，四个所述横向滑槽矩形阵列分布，所述同步腔上侧内壁设有两个开口向下的纵向滑槽，以所述同步腔上侧内壁中心为对称中心，本发明能够在水下探测器下潜后随着水压的增大，保持水下摄像头不会在水压的作用下向水下探测器内收回，保持水下摄像头在作业时的稳定性，随着水压的增大，环形夹板与同步滑块能够增大对水下摄像头的夹紧效果，使水下摄像头始终能够维持在原位置，不受水压的影响，方便水下探测器进行水下作业时，能够保持视觉信息获取的稳点性，提升水下探测器的采集效果。
一种水下探测器摄像头夹紧装置

[实用新型]一种轻便型应急救援水下探测器-CN202221044857.X有效
发明人：刘维;任申真;刘顺发;杨昺崧;唐婕琳 -专利权人：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便型应急救援水下探测器，包括成像接收组件和水下探测器组件，所述水下探测器组件包括机身，所述机身的左端连接有透明头部外壳，所述机身的右端连接有尾部外壳，所述尾部外壳的外表面连接有若干尾翼，本水下救援探测器由成像接收组件和水下探测器组件组成，水下探测器组件通过摄像头拍摄水下画面，配合声呐探测器对水下进行声呐探测，进而可有效对水下目标进行搜探，成像接收组件用于将摄像头拍摄的画面和声呐探测器的声呐探测结果进行成像
一种轻便应急救援水下探测器

[发明专利]一种地下水流向流速监测装置及方法-CN201911019117.3在审
发明人：董晓伟;赵国鹏;何乃文;万峻 -专利权人：北京欧仕科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下水流向流速监测装置及方法，包括第一水下探测器外壳和第二水下探测器外壳，第一水下探测器外壳和第二水下探测器外壳通过连接杆相连，第一水下探测器外壳内由下至上依次设置有震动电机和背光灯，第一水下探测器外壳的顶部设置有第一蓝宝石玻璃窗和压力温度传感器，背光灯位于第一蓝宝石玻璃窗的正下方；第二水下探测器外壳的底部设置有第二蓝宝石玻璃窗，第二水下探测器外壳内由下至上依次设置有显微镜头、相机、中央处理单元、电子罗盘、串行通信模块和电源模块；串行通信模块连接有地面控制器
水下探测器蓝宝石玻璃窗串行通信模块依次设置背光灯压力温度传感器流速监测装置地面控制器摄像头拍摄电源模块电子罗盘顶部设置监测位置温度数据显微镜头震动电机连接杆水深地下水下水相机监测

[实用新型]一种地下水流向流速监测装置-CN201921798217.6有效
发明人：董晓伟;赵国鹏;何乃文;万峻 -专利权人：北京欧仕科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下水流向流速监测装置，包括第一水下探测器外壳和第二水下探测器外壳，第一水下探测器外壳和第二水下探测器外壳通过连接杆相连，第一水下探测器外壳内由下至上依次设置有震动电机和背光灯，第一水下探测器外壳的顶部设置有第一蓝宝石玻璃窗和压力温度传感器，背光灯位于第一蓝宝石玻璃窗的正下方；第二水下探测器外壳的底部设置有第二蓝宝石玻璃窗，第二水下探测器外壳内由下至上依次设置有显微镜头、相机、中央处理单元、电子罗盘、串行通信模块和电源模块；串行通信模块连接有地面控制器
一种地下水流向流速监测装置

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