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[发明专利]用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法-CN202010433967.4在审
发明人：吴学强 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本公开涉及用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域，该定位信号强弱检测装置，其特征在于，包括GNSS天线和与所述GNSS天线连接的惯性导航组合；所述GNSS天线与所述惯性导航组合均未安装于无人驾驶车辆上；在进行定位信号强弱检测的过程中，所述定位信号强弱检测装置移动，所述GNSS天线用于接收卫星信号；所述惯性导航组合用于基于所述卫星信号，确定所述移动过程中所述卫星信号的强度，以避免车辆投入，简化检测流程，降低检测成本及缩短检测时间。
用于无人驾驶地图定位信号强弱检测装置方法

[实用新型]一种时间监测守时模块-CN201921566800.4有效
发明人：吴炜 -专利权人：深圳市中强电子有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种时间监测守时模块，包括时间监测守时模块，该时间监测守时模块包括一晶体振荡器，该晶体振荡器采用了温补晶振或低功耗恒温晶振进行温度补偿；所述晶体振荡器具备二次温度补偿系统，通过二次温度补偿系统调整晶体振荡器的压控来调整晶体振荡器的频率。本实用新型选用了温补晶振或低功耗恒温晶振，为保证在温度变化剧烈环境下，仍能满足系统要求，同时兼顾成本，温补晶振内部的温度补偿机制受其体积、功耗设计影响，无法进行高精度的补偿并对温补晶振进行二次温度补偿。
一种时间监测守时模块

[发明专利]基于半物理仿真的无源定位载荷定位能力测试方法-CN201710349298.0有效
发明人：宋玉亭;陈占胜;王再明;沈庆丰;叶小舟;游月辉;王瀚霆;范迎春;徐侃 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半物理仿真的无源定位载荷定位能力测试方法，其包括以下步骤：步骤一，模拟源产生相应的模拟信号，设定相应参数；步骤二，卫星加电后，数管分系统、姿轨控分系统加电正常工作，地面GPS模拟器加电正常工作；数管分系统校时，GPS模拟器校时，确保数管分系统广播的星上时间、姿轨控分系统发送的轨道时间、GPS模拟器发送的GPS时间一致；步骤三，上注载荷程控作业指令，无源定位载荷按指令设定时序开机并工作一段时间，实现星上目标定位，载荷关机，完成数据下传后，卫星断电；步骤四，地面数据处理系统接收星上下传数据，处理获得星上定位结果等。本发明试验成本小，耗时少，减少对卫星产品面临的潜在危险，实际使用较多。
基于物理仿真无源定位载荷能力测试方法

[发明专利]一种基于双频GBAS电离层异常完好性监测方法-CN202010204097.3在审
发明人：李亮;李强;李家祥;蒋家昌;杨福鑫;赵清波;丁书航 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于完好性监测领域，具体涉及一种实现实时监测电离层梯度，进而排除受电离层异常梯度影响的卫星，实现电离层梯度异常检测误警和漏检同步控制,进而来提高GBAS服务的完好性的基于双频GBAS电离层异常完好性监测方法。本发明包括根据双频GBAS电离层梯度特性，建立参考星之间双差伪距与载波相位双频模型并构建双频电离层梯度检测统计量；在双频GBAS的框架下，使用MW组合求解宽巷模糊度，采用MW‑IF模型求解电离层无关型整周模糊度等。本发明在GBAS框架下利用双频观测量的灵活组合，实现实时监测电离层梯度，排除受电离层异常梯度影响的卫星，实现电离层梯度异常检测误警和漏检同步控制，来提高GBAS服务完好性。
一种基于双频 gbas 电离层异常完好监测方法

[发明专利]一种GNSS增强系统的完好性监测系统及方法-CN201811372441.9在审
发明人：陈杰;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS增强系统的完好性监测系统，其特征在于，包括：第一级监测模块和第二级监测模块，所述第一级监测模块与所述第二级监测模块连接；所述第一级监测模块包括播发前完好性监测模块，所述第二级监测模块包括播发后完好性监测模块。本发明还提供一种GNSS增强系统的完好性监测方法，其特征在于，包括：T0时刻对即将播发的改正数进行播发前完好性监测的步骤；对播发前完好性监测结果进行电文编码播发的步骤；在T0+TP时刻对已播发的改正参数进行播发后完好性监测的步骤；对播发后完好性监测结果进行电文编码并播发的步骤。本发明的GNSS增强系统的完好性监测系统及方法，能够在高精度服务中提供完好性监测解决方案，并且用户段受到故障影响的概率大大小于现有技术的完好性监测解决方案，因此具有极高的产业应用价值。
一种 gnss 增强系统完好监测方法

[发明专利]顾及卫星遮挡条件的卫星可见性分析及星历预报方法-CN201710187043.9有效
发明人：李祖锋 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了顾及卫星遮挡条件的卫星可见性分析方法，步骤1，量测目标点位卫星遮挡高度角Ei；步骤2，卫星空间位置解算与坐标转换；步骤3，在地面测站R为坐标原点的站心坐标系中，求得瞬时卫星的高度角e和方位角A；然后计算对应时间及对应方位A的遮挡高度角Ei；再将该时间对应方位的卫星高度角e和遮挡高度角Ei进行比较，若e≤Ei，则说明该卫星不可见，剔除该卫星；若e＞Ei，则说明该卫星可见，保留该卫星；按此方法对卫星进行过滤，得到准确的卫星可见性结果。并依据卫星可见性分析结果进行单测站的精度因子评估，实现星历预报。本发明适于在高山峡谷地区及城市楼群效应下等观测困难地区进行GNSS观测的星历预报，解决传统星历预报结果与实际观测条件不符的情况。
顾及卫星遮挡条件可见分析星历预报方法

[发明专利]一种基准站接收机北斗单独定位切换的方法及存储介质-CN201911203676.X在审
发明人：李宁;文述生;王江林;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;姚林;陈柯萌 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基准站接收机北斗单独定位切换的方法及存储介质，所述基准站接收机北斗单独定位切换的方法包括：每间隔设定时间通过接收机启动观测值质量评测单元，当某个卫星导航系统某个卫星相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值超过预设值A，且其他卫星导航系统不存在相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值超过预设值A，则判定该卫星导航系统异常，自动触发北斗进行单独定位。本发明通过以卫星导航系统某个卫星相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值是否超过预设值来判断是否自动触发北斗进行单独定位，可以当其他卫星导航系统信号出现某些异常时接收机自身自动识别，接收机可以自动切换为北斗优先定位。
一种基准接收机北斗单独定位切换方法存储介质

[发明专利]基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统-CN201911240179.7在审
发明人：范国超;赵常;郝创博;薛铸鑫;汪伟峰;刘义 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于全球卫星导航检测技术领域，具体涉及一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统。与现有技术相比较，本发明为实现在非高斯观测噪声环境下有效开展接收机自主完好性监测，通过在粒子滤波方法中引入改进后的无迹卡尔曼滤波，通过改进无迹卡尔曼滤波实现粒子滤波中更合理的状态预测和建议密度计算，能够有效避免粒子退化现象，在保障粒子滤波接收机自主完好性监测方法对非高斯观测噪声环境的适应性的同时，也减少了引入无迹卡尔曼粒子滤波所带来的计算量，保证了算法运算效率。因此，该方案既改善粒子滤波退化问题，同时保障该方法对非高斯观测噪声的适应性，通过对无迹卡尔曼滤波的改进也减少来由其导致的计算量。
基于改进卡尔粒子滤波 raim 系统

[发明专利]一种适用于导航信号质量评估的相关域参数精确解算方法-CN201710739768.4有效
发明人：严涛;王瑛;刘潇;曲博;王国永;雷文英 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于导航信号质量评估的相关域参数精确解算方法，具体为：(1)、对实际导航信号进行时钟同源采样；(2)、计算实际导航信号采样数据K个信号分量所有M个伪码周期内的精确的精细码相位和精细载波相位；(3)、计算实际导航信号所有K信号分量与本地导航信号K个信号分量，在M个伪码周期中内的相关函数；(4)、根据实际导航信号和理想导航信号采样数据所有K信号分量与本地导航信号K个信号分量在M个伪码周期中内的最大相关值与相关函数，计算实际导航信号采样数据所有K个信号分量的相关损失、实际导航信号合路信号的相关损失、所有K个信号分量S曲线偏移以及S曲线斜率偏差。该方法计算效率高、准确率高。
一种适用于导航信号质量评估相关参数精确方法

[发明专利]基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法-CN201911240626.9在审
发明人：范国超;张依漪;郝创博;薛铸鑫;汪伟峰 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于全球卫星导航检测技术领域，具体涉及一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法。与现有技术相比较，本发明为实现在非高斯观测噪声环境下有效开展接收机自主完好性监测，通过在粒子滤波方法中引入改进后的无迹卡尔曼滤波，通过改进无迹卡尔曼滤波实现粒子滤波中更合理的状态预测和建议密度计算，能够有效避免粒子退化现象，在保障粒子滤波接收机自主完好性监测方法对非高斯观测噪声环境的适应性的同时，也减少了引入无迹卡尔曼粒子滤波所带来的计算量，保证了算法运算效率。因此，该方案既改善粒子滤波退化问题，同时保障该方法对非高斯观测噪声的适应性，通过对无迹卡尔曼滤波的改进也减少来由其导致的计算量。
基于改进卡尔粒子滤波 raim 方法

[发明专利]一种简单可行的星基增强系统监测方法及系统-CN201911039799.4在审
发明人：周泉;陈卓敏;周俊 -专利权人：中海北斗（深圳）导航技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种简单可行的星基增强系统监测方法及系统，第一方面包括了一种星基增强系统监测参数体系，具体分为地面基准站状态、星基增强产品、产品播发状态及终端服务性能四大项和第二方面包括了BDS/GNSS星基增强系统每类监测项的分类、文件命名、文件格式、告警阈值、更新频率和延迟时间；监测系统能够系统出现异常时，第一时间发现问题，告警并通知相关负责人；具备对异常事件的统计分析功能，便于后期分析系统存在的问题；系统扩展性强，在本发明的基础上可以根据新的需求增加新的监测项。
一种简单可行增强系统监测方法

[发明专利]检测和抑制假全球导航卫星系统轨迹的电子装置和方法-CN201910484294.2在审
发明人：格瑞·伦南 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：一种检测和抑制假全球导航卫星系统轨迹的电子装置和方法。这里公开了一种用于全球导航卫星系统GNSS的电子装置、方法和系统。所述电子装置包括：天线，被配置为接收卫星车辆SV信号；和处理器，被配置为：确定所述SV信号的载波噪音密度比CNO，将所述SV信号的确定的CNO与阈值进行比较，和当确定的CNO小于所述阈值时，识别所述SV信号是真SV信号还是假SV信号。
检测抑制全球导航卫星系统轨迹电子装置方法

[实用新型]导航模组测试系统-CN201822129448.X有效
发明人：占兆昕;吴鹏;邹铁飞;戴勇 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导航模组测试系统。通过导航模组、控制模块、存储介质能够自动化获取图资导航信息并进行存储，同时通过控制终端对图资导航信息进行分析获得导航模组测试性能的测试结果，不需要人工值守，能够实现复杂、多元化的测试；且通过电源供应模块的设置，可以提高续航时间，保证系统的正常工作。
导航模组导航信息电源供应模块本实用新型保证系统测试系统测试性能存储介质控制模块控制终端续航多元化存储自动化测试分析

[发明专利]一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统-CN201810183963.8有效
发明人：刘江;蔡伯根;王剑;陆德彪;上官伟;姜维;王明旭 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统，该方法包括：采集目标列车的轨道线路地理空间信息和列车运行计划信息；对目标列车运行过程进行划分，得到时空局域网格；在目标列车运行过程中实时采集卫星定位观测性能信息，计算各时空局域网格的卫星定位局域观测模型；对各模型参数进行集成，构建卫星定位观测模型参数集；利用列车在运行过程中实时接收卫星定位观测数据，提取所在时空局域网格的模型参数，计算在线、离线的定位误差水平保护级；判断完好性监测的可用性状态，在可用条件下实施卫星定位观测集的故障检测与识别，实时对列车卫星定位观测集进行重构，实施定位解算。本发明可实现对实际列车运行中卫星信号观测条件不确定性的有效适应。
卫星定位完好性监测运行过程列车局域网观测模型模型参数目标列车观测时空地理空间信息列车运行计划可用性状态不确定性采集目标定位误差故障检测观测数据观测条件轨道线路列车运行实时采集实时接收卫星信号性能信息参数集构建解算可用离线重构

[发明专利]一种卫星导航定位中异常卫星剔除方法-CN201910954175.9在审
发明人：彭澎;王召利;张鹏;林加涛;施群;赵锟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航定位中异常卫星剔除方法，本在开始定位迭代之前，利用解算信息结合现实应用场景进行多次剔除，只需要极低的计算量就能将异常卫星与异常测量值对最终定位结果的影响降低到可以接收的范围；本发明在定位迭代过程中，充分利用卫星分布与伪距残差信息，寻求定位精度与准确度的平衡，该方法计算量低，逻辑复杂度低，结果稳定可靠。
计算量卫星剔除卫星导航定位逻辑复杂度准确度残差信息迭代过程定位结果现实应用信息结合迭代解算伪距测量场景平衡