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[发明专利]一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法-CN202010613917.4在审
发明人：饶永南;卢晓春;王雪;石慧慧;张馥臣;贺成艳 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航信号质量评估的在轨测试方法，包括频域、相关域、时域、调制域、能量域、一致性、极化方式测试；频域：高增益天线跟踪接收卫星信号，与理想仿真信号功率谱做拟合分析，测试拟合曲线信号带宽。相关域：对接收的导航卫星信号进行载波剥离，得到实测信号基带波形，理想信号的功率与实测信号功率的差值即为相关损失；画出接收信号鉴相曲线锁定点偏差；分析采集数据时间段内SCB曲线的过零点偏差及其斜率的变化情况。时域：对解调后的基带信号进行相干累加处理，统计码周期内的信号正负码片时长与理想码片时长做差，获得正负码片与理想码片的时间差序列。本发明的优点是，测试效率高、准确度高、方法简单可行。
一种北斗卫星导航信号质量评估测试方法

[发明专利]基于组网低轨卫星的卫星导航系统完好性监测方法和系统-CN201810566039.8有效
发明人：穆旭成 -专利权人：北京未来导航科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组网低轨卫星的卫星导航系统完好性监测方法和系统。该方法包括：每个低轨卫星接收导航卫星系统的导航信号及相邻低轨卫星的测距信号，获得导航电文与伪距观测量；低轨卫星利用获得的导航电文与伪距观测量执行完好性监测；低轨卫星接收至少2颗相邻低轨卫星的完好性监测结果，从而获得至少3组完好性监测结果，以此综合判断导航卫星是否存在故障；低轨卫星向地面用户播发判断结果。该系统包括导航卫星导航信号接收机、相邻低轨卫星链路收发机、完好性监测数据获取装置、完好性监测分立处理装置、完好性监测联合处理装置、及完好性监测联合处理结果发射机。本发明能有效监测卫星故障，减小用户导航结果受到故障信号影响的概率。
基于组网卫星导航系统完好监测方法系统

[发明专利]一种基于低轨星座的导航完好性监测系统及方法-CN201810923608.X有效
发明人：边朗;贾亦哲;蒙艳松;严涛;王瑛;雷文英;韩琳 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于低轨星座的导航完好性监测系统及方法，其中系统包括多个低轨卫星，每个低轨卫星作为天基监测站接收导航信号，每个低轨卫星的每个接收通道上均设置数据处理模块；数据处理模块对接收的导航信号进行导航电文完好性监测和观测量完好性监测的处理，并通过星间链路与附近能够观测同一导航卫星的低轨卫星进行通信，通过其中任一低轨卫星上设置的综合处理逻辑模块对能够观测同一导航卫星的所有低轨卫星的处理结果进行冗余判决，给出最终的导航完好性监测结果。
一种基于星座导航完好监测系统方法

[实用新型]一种移动卫星地面测控设备-CN202020368241.2有效
发明人：刘晓岚;潘国辉;高璐;刘金山;魏军;侯晓雅 -专利权人：中国航天科技国际交流中心
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动卫星地面测控设备，包括底座、电源线、控制开关、支撑腿、连接端、顶盖、指示灯和容槽，通过在顶盖顶部等距设置了快速安装装置，通过按压插件使卡块在圆筒内向下滑动，卡块带动卡勾同步向下移动，使卡勾从卡槽内侧面弹出，卡勾与卡槽内侧面相卡接，达到快速安装的效果，当卡块移出时复位弹簧失去受力进行伸展，复位弹簧通过连接板带动卡板进行复位，达到复位卡板的效果，本装置使用方便操作简单，有效的解决了传统移动卫星地面测控设备对于上盖的安装效果较差和对于卡板的复位效果较差的问题。
一种移动卫星地面测控设备

[发明专利]一种结合地形影响的卫星可见性判断方法-CN202010794416.0在审
发明人：隋铭明;沈飞;杨易 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合地形影响的卫星可见性判断方法，包括如下步骤：步骤1，选择观测区域，并确定测站点，利用卫星坐标和测站点的位置坐标计算卫星仰角，判断观测区域的卫星的可见性；步骤2，引入地形影响，计算地形采样点仰角，与卫星仰角对比分析，再次判断卫星可见性。采用本发明方法，考虑实验区地形遮挡后，可见卫星数量和卫星的定位精度相比于不考虑地形遮挡时有了明显下降。
一种结合地形影响卫星可见判断方法

[发明专利]一种基于软件接收机的观测噪声完好性监测方法-CN202010704594.X在审
发明人：赵美玲 -专利权人：广州道源信息科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于全球导航卫星系统(GNSS)完好性监测领域，具体涉及一种基于无参考基准约束条件对观测噪声进行自主监测的，基于软件接收机的观测噪声完好性监测方法。本发明包括：(1)计算原始观测数据的双差伪距和载波相位观测值；(2)选择多品组合系数求解超宽巷模糊度；(3)计算超宽巷组合的整周模糊度；(4)计算检验统计量；(5)求取检测门限。本发明在无参考基准约束条件下，利用检测门限使误警率和漏检率同步控制，能够有效及时地判断数据的可用性，进行多径及观测噪声异常告警，剔除不可用的数据。满足了软件接收机的观测噪声检测的连续性需求与完好性风险。
一种基于软件接收机观测噪声完好监测方法

[发明专利]主参数和导出的参数的完整性监测-CN202010271819.7在审
发明人：齐德内克·卡纳;马茨·安德斯·布伦纳;帕沃尔·马利纳克;詹姆斯·亚瑟·麦克唐纳 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明题为“主参数和导出的参数的完整性监测”。本文描述了用于主参数和导出的参数的完整性监测的系统和方法。在某些实施方案中，一种方法包括将导航系统的至少一个主完整性监测参数的估计的误差状态协方差矩阵转换成一个或多个导出的完整性监测参数的误差状态协方差矩阵，其中一个或多个导出的完整性监测参数取决于至少一个主完整性监测参数。该方法还包括将至少一个主完整性监测参数的完整性阈值转换成一个或多个导出的完整性监测参数的分离参数。该方法还包括计算用于一个或多个导出的完整性监测参数的保护极限。
参数导出完整性监测

[发明专利]大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010846238.1在审
发明人：李厚朴;刘一;纪兵;边少锋;刘备;张涛;吴苗;周威 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请提供一种大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。其中应用于数据中心的方法包括：从至少一个动态基站获取对应的至少一个动态参数；从至少一个静态基站获取对应的至少一个静态参数；基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型。所述方法基于交通工具等动态基准站和固定的静态基准站的参数进行融合处理获得大气区域模型，使缺少固定基准站的区域能够进行大气区域建模，同时确保了大气区域模型的准确性，从而提高了基于大气区域模型的定位准确性。
大气区域建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种周跳探测与修复方法、装置、设备及可存储介质-CN202010866075.3在审
发明人：聂志喜;徐晓飞;王振杰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航与定位技术领域，提供了周跳探测与修复方法、装置、设备及可存储介质，发明根据MW组合和电离层残差组合逐颗卫星进行周跳探测；获取相位观测数据未被标记为周跳的卫星的宽巷组合历元差分观测值，基于最小二乘法，确定智能手机的位置与钟差变化量，计算残差，若最大残差绝对值超过门限值，则将相应卫星的相位观测数据标记为周跳，并剔除，该步骤以迭代方式执行，无超限残差或无冗余观测值时迭代结束；联合宽巷组合历元差分观测值和消电离层组合历元差分观测值，估计周跳浮点解，并基于LAMBDA算法确定周跳整数解。本发明有效解决由于智能手机GNSS数据质量差而影响周跳探测效率问题，为智能手机高精度定位服务提供连续的相位观测值。
一种探测修复方法装置设备存储介质

[发明专利]基于加权概率的导航星座在轨运行风险评估系统及方法-CN202010406326.X在审
发明人：马利;袁莉芳;张旭;白东炜;冯文靖;张孝功;曹锦;田华东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于加权概率的导航星座在轨运行风险评估系统及方法，属于导航星座评估技术领域，该系统包括风险要素识别模块、卫星构型分析模块、卫星健康状态分析模块、卫星在轨使用分析模块以及组网卫星综合风险评估模块；风险要素识别模块，用于对卫星在轨运行状态下的风险要素进行识别，包括星座构型风险要素、组网星在轨健康状态风险要素和在轨使用情况；卫星构型分析模块、卫星健康状态分析模块、卫星在轨使用分析模块，根据识别出的风险，计算各个轨位卫星不可用情况下的风险综合加权概率，各个轨位卫星健康状态的加权概率及各轨位卫星在轨使用加权概率；组网卫星综合风险评估模块，根据各加权概率，评估出各轨位卫星的综合风险。
基于加权概率导航星座运行风险评估系统方法

[发明专利]检验卫星无线电导航信号的完整性的方法-CN202010180149.8在审
发明人： N·马丁;D·米尔伍德;S·罗莱 -专利权人：塔莱斯公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检验由卫星发射的无线电导航信号的处理的完整性的方法和功能，所述信号由接收器接收，该接收器包括接收单元和处理单元，所述处理单元包括线性抗干扰滤波器，所述完整性检验方法至少包括检测错误锁定的风险的第一阶段，该第一阶段包括以下步骤：‑恢复未由线性抗干扰滤波器处理的所述接收信号的标称理论自相关性函数的步骤；‑确定在定义的积分周期内由线性抗干扰滤波器接收并处理的所述信号的平均理论自相关性函数的步骤；‑确定平均理论自相关性函数的模数或模数平方的局部极大值的数目的步骤，如果所述局部极大值的数目大于或等于2，则检测到错误锁定的风险。
检验卫星无线电导航信号完整性方法

[发明专利]一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统及方法-CN201910163340.9在审
发明人：史鹏亮;高志刚;吴向宇;吴舜晓;姜苗苗 -专利权人：中国人民解放军空军研究院通信与导航研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统及方法，包括满天星微波暗室、置于满天星微波暗室外的上位机、以及置于满天星微波暗室内的卫星导航信号模拟源、移动干扰源、固定干扰源、卫星导航终端，卫星导航信号模拟源、移动干扰源、固定干扰源根据上位机下发的参数指令，产生用于测试卫星导航终端所需的卫星导航信号及干扰信号，满天星微波暗室内上方均匀布置N个导航天线（N≧48），卫星导航信号及干扰信号通过相对应的导航天线在满天星微波暗室内播发。本发明有效构建一种接近场外真实的复杂电磁环境的满天星暗室抗干扰测试环境，满足卫星导航终端对多路单星动态抗干扰测试，确保测试结果的全面性与科学合理性。
一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统方法

[发明专利]一种多维故障的检测和识别方法-CN202010449580.8在审
发明人：赵龙;张且且 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维故障的检测和识别方法，包括以下步骤：S1：构造故障检验统计量，并基于卡方检验对故障进行检验；S2：当检测到有故障存在时，融合数据探测法和相关系数法的识别结果构造故障集；S3：根据故障集对故障进行识别和剔除；通过融合数据探测法和相关分析法两种典型RAIM算法对故障进行识别和处理，在多维故障情况下相比单独采用数据探测法和相关分析法两种RAIM算法具有更高的故障识别准确率和识别效率，能够进一步提高卫星导航系统的完好性和可靠性。
一种多维故障检测识别方法

[发明专利]一种利用双天线的GNSS欺骗检测方法及系统-CN202010373752.8在审
发明人：陈佳佳;何智力;袁洪;刘杨斌 -专利权人：苏州象天春雨科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用双天线的GNSS欺骗检测方法及系统，该方法包括步骤：S10、将两个天线放置于任意平面并构成基线向量；S20、分别接收两个天线的GNSS信号，并生成载波相位数据和星历数据；S30、根据所述载波相位数据和星历数据计算得到基线向量的观测值，并根据所述基线向量的观测值和基线长度计算基线向量的估计值；S40、计算所述基线向量的观测值和基线向量的估计值之间的误差平方和；S50、根据所述误差平方和设立门限值来判断当前信号中是否存在欺骗信号。本发明可以检测单个欺骗信号或是多个方向欺骗信号，可以进行实时监测，并具有简单可行，成本低的优点。
一种利用天线 gnss 欺骗检测方法系统

[发明专利]一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法-CN202010470793.9在审
发明人：吴卓骏;吴佳忆;叶力豪 -专利权人：吴卓骏;吴佳忆;叶力豪
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法，它包括伪卫星授时防控主机和带授时功能AI配房巡检机器人，伪卫星授时防控主机通过5G网络与带授时功能AI配电巡检机器人相连接。本发明采用伪卫星授时防控主机通过5G网络与多个带授时功能AI配电巡检机器人相连接，接收北斗卫星接收模块和GPS卫星接收模块的时钟信号后进行数据比较，判定是否为伪卫星信号，然后对设备故障区的伪卫星信号进行隔离，故障在线闭环自愈，使得与卫星时钟同步，输出信号端经过闭环检测后，输出高精度同步时间信息至电力综合调配分析处理模块。
一种基于北斗卫星网络配电监测装置方法