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[发明专利]对卫星导航系统完好性监测性能进行测试的方法及装置-CN201710182380.9有效
发明人：王志鹏;朱衍波;王思堃;郑磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种对卫星导航系统完好性监测性能进行测试的方法及装置，包括：根据故障类型，建立对应的故障函数；根据故障函数，确定故障类型对应的故障模型；根据伪距故障模型、相位测距故障模型，计算得到第一码载波分歧值；根据故障阈值，确定故障函数中的故障参数；在预设时间点，将故障参数输入到对卫星导航系统完好性进行监测的地基增强系统GBAS，得到GBAS输出的第二码载波分歧值；根据第二码载波分歧值，预设时间点，对GBAS的监测性能进行评价。本发明通过对故障类型建立数学模型，分析GBAS对故障的响应，确定GBAS对故障的监测能力，从而保证其为北斗卫星导航系统提供完好性服务，以保证导航定位的精准性。
卫星导航系统完好监测性能进行测试方法装置

[实用新型]一种基于北斗导航的电离层闪烁测量仪器-CN201720772139.7有效
发明人：徐地保;柯福阳;王勇;王新志;安艳辉;王明明 -专利权人：江苏省测绘工程院;南京信息工程大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗导航的电离层闪烁测量仪器，与上位机通信连接，包含定位天线、通讯天线、通讯模块、处理器以及GNSS模块，所述通讯模块与上位机通信连接；所述GNSS模块与所述天线通信连接完成数据采集；所述处理器分别与通讯模块、GNSS模块通信连接，所述通讯天线与通信模块连接。有益效果在野外等无人值守的情况下，也可以通过处理器使用内置通信模块发送数据，满足了不同环境下的使用需求；测量仪器自带3G/4G子通信模块、LAN子通讯模块和WiFi子通讯，可以根据实际情况选用合适的通讯子模块，满足不同网络通信条件下的使用需求。
一种基于北斗导航电离层闪烁测量仪器

[发明专利]GBAS地面系统布设方法-CN201611200450.0有效
发明人：王志鹏;朱衍波;张悦;郑磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种GBAS地面系统布设方法，包括根据选定的方案布设地面基准站，所述地面基准站包括参考天线以及与所述参考天线连接的参考接收机；利用所述参考接收机获取所述参考天线接收到的卫星信号；根据所述参考天线接收到的卫星信号，判断所述地面基准站的多径效应误差和噪声误差是否满足要求；若满足要求，则按照所述选定的方案继续布设处理子系统和VDB发射机。本发明提供的GBAS地面系统布设方法，给出了布设机场GBAS地面系统的工作流程参考，且布设完成的GBAS地面系统满足多径效应误差和噪声误差，性能较好，提高了整体布设效率。
gbas 地面系统布设方法

[发明专利]基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法和装置-CN201610262632.4有效
发明人：王志鹏;朱衍波;葛奕杉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法和装置，该方法通过建立完好性误差模型和连续性误差模型，根据导航卫星系统发送的飞行数据，在导航卫星系统假设可能的故障模式下，获取故障模式下的所有故障情况下的飞行器的位置信息解，结合完好性风险预算和连续性风险预算和所有的位置信息解，建立水平保护级的目标函数和约束条件，根据约束条件对目标函数求解，得到表示飞行器的位置信息解与真实位置信息的偏离程度的水平保护级，以使机载ADS‑B装置根据水平保护级获取导航完好性类别。通过建立完好性误差模型和连续性误差模型，提高了水平保护级的准确度。
基于 araim 风险分配优化 ads 可用性预测方法装置

[发明专利]导航卫星星座系统的服务可靠性分析方法及系统-CN201510604186.6有效
发明人：王群勇;陈冬梅 -专利权人：北京圣涛平试验工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航卫星星座系统的服务可靠性分析方法及系统，以解决如何分析导航卫星星座系统的服务可靠性的问题。该方法包括S1、计算所述星座系统的服务可用性；S2、计算所述星座系统中所有卫星的平均服务连续性；S3、根据所述服务可用性和所述平均服务连续性，计算所述星座系统的服务可靠性。本发明通过计算星座系统的服务可用性和平均服务连续性，进而得到所述星座系统的服务可靠性，该计算过程简单、易实现。而且，可利用得到的服务可靠性衡量导航卫星星座系统所提供的服务是否可靠，更好的了解导航卫星星座系统的服务质量。
导航卫星星座系统服务可靠性分析方法

[实用新型]一种沿海无线电指向标差分全球定位系统移动巡检仪-CN201721050648.5有效
发明人：王成;王玉林;吕青;吴功栋;窦芃;云泽雨;李慧敏;朱勇强;陈蓉;石禹秋;马敏 -专利权人：交通运输部北海航海保障中心天津航测科技中心
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沿海无线电指向标差分全球定位系统移动巡检仪，包括上盖、壳体、提手、凹槽、卫星接收天线、信标接收天线、指示灯、显示屏、调节按钮、电源开关、充电接口、安装基座、监测站接收机、信标接收机、无线数据传输模块、供电模块和支撑脚。本实用新型的有益效果是卫星接收天线、信标接收天线和支撑脚均可收放在凹槽内，便于在野外进行携带，监测站接收机和信标接收机通过电线线缆分别外接卫星接收天线和信标接收天线，能够获取GPS卫星原始观测值以及无线电指向标信号的信噪比和场强，无线数据传输模块将监测结果导出和传输，实现数据的连续稳定接收、记录和存储。
一种沿海无线电指向标差分全球定位系统移动巡检

[发明专利]用于使用神经网络进行NEQUICK建模的系统和方法-CN201710590519.3在审
发明人： M.奥雷哈斯;Z.费德拉;J.拉萨卡 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请涉及用于使用神经网络进行NEQUICK建模的系统和方法。其中，提供为GNSS系统确定电离层延迟的系统和方法。在一个实施例中，GNSS系统包括被配置成从一个或多个GNSS卫星接收GNSS信号的天线。该系统进一步包括耦合到天线并且被配置成将GNSS信号从RF下变频成IF的信号处理电路。该系统进一步包括耦合到存储器的处理设备，该存储器包括用于神经网络的多个权重和激活函数的数据库，该神经网络经训练以输出NeQuick模型的输出的近似。该处理设备被配置成向从GNSS信号生成的多个输入应用用于神经网络的多个权重和激活函数；并且基于神经网络的输出来估计电离层延迟的指示。
用于使用神经网络进行 nequick 建模系统方法

[发明专利]空地协同的RAS电离层异常监测方法及系统-CN201610008979.6有效
发明人：王志鹏;朱衍波;王书敬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种空地协同的RAS电离层异常监测方法及系统，其中，该方法，包括根据多个可见卫星发送的电文，分别对每个地面监测站进行监测，根据可见卫星对应的第一电离层延迟误差将不可用的卫星剔除，且在地面监测站的第一可用卫星个数满足要求时，对第一可用卫星进行机载监测，并在机载监测得到的第一可用卫星的定位误差满足要求时，对第一可用卫星执行双平滑电离层梯度监测算法，进而得到第一可用卫星对应的伪距校正误差，进而在该伪距校正误差也满足阈值条件时，估算出RAS的保护级，从而得出RAS的电离层异常情况。本发明的技术方案，提高了电离层异常监测结果的准确度和精确。
空地协同 ras 电离层异常监测方法系统

[发明专利]一种慢变斜坡故障完好性监测方法-CN201710644290.7在审
发明人：丁子涵 -专利权人：天津博创金成技术开发有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢变斜坡故障完好性监测方法，该方法将GNSS信号进行下变频、滤波放大、自动增益控制、捕获跟踪、子帧同步处理，同时根据INS陀螺仪和加速度计量测值实时更新INS姿态、速度和位置信息，通过GNSS/INS组合导航系统量测误差矩阵、观测矩阵、先验估计状态矩阵、先验估计协方差矩阵、量测噪声矩阵，借助于组合导航卡尔曼滤波多步外推估计量，构建外推型检测统计量，并与理论检测门限值比较，能够有效进行慢变斜坡故障完好性监测和识别，避免了慢变斜坡故障误差“传递”现象。该方法构建的检测统计量能够高效识别出慢变斜坡故障，能够有效监测出组合导航接收机热噪声等慢变误差源。
一种斜坡故障完好监测方法

[发明专利]一种卫星导航系统中基于卡尔曼滤波的RAIM算法-CN201510580633.9有效
发明人：孙俊忍;谭思远;朱柏承 -专利权人：北京大学
申请日： 2015-09-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航中基于卡尔曼滤波的RAIM算法。该方法根据导航电文计算卫星位置、速度。接收机根据遮蔽角，剔除低仰角卫星，同时求得测量关系矩阵。根据GDOP值，选择解算卫星。首次解算时利用最小二乘法估计接收机的位置速度信息后，切换至卡尔曼滤波，同时卡尔曼滤波架构下的RAIM算法开始工作。若发现故障，接收机进行局部检测，并将故障卫星隔离。待故障卫星隔离之后，利用最小二乘法的定位结果重置卡尔曼滤波器，系统再次进入卡尔曼滤波和监测工作状态。该发明将RAIM算法运用到卡尔曼滤波中，增加了卡尔曼滤波定位的连续性、稳定性和鲁棒性，同时最小二乘法和卡尔曼滤波相结合，互相补充，充分发挥了二者的优势。
一种卫星导航系统基于卡尔滤波 raim 算法

[发明专利]估计卫星定位可靠性的方法和装置-CN201710508091.3在审
发明人： W·T·莱利;W·J·莫里森;N·罗 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：至少部分基于多个数据项来计算移动设备的位置锁定。可至少部分基于这些数据项中独立的数据项的数目和/或这些数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来生成指示位置锁定的可靠性的度量。在至少一个实现中，所述多个数据项可包括SPS卫星信号和/或伪距以及外部获得的位置。
估计卫星定位可靠性方法装置

[发明专利]多测站广播星历确定用户测距精度上界值的方法-CN201510966601.2有效
发明人：王海涛;蒋虎;欧吉坤;袁运斌 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多测站广播星历确定用户测距精度上界值（URA_UB）的方法，涉及卫星导航系统性能的监测与评估。该方法采用频次加权模式识别确定单个测站用户测距精度（URA）表示形式，再根据多个测站广播星历中的用户测距精度（URA）值确定对应时刻、对应卫星的用户测距精度上界值（URA_UB）。本发明合成的用户测距精度上界值可用于全球卫星导航系统空间信号的完好性监测与评估，为提升卫星导航系统性能提供更科学的参考依据。
多测站广播星历确定用户测距精度上界方法

[发明专利]一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法-CN201710379986.1在审
发明人：许友哲;刘建;贾军强;张润东;任续津 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法，包括对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组并构造各组的凸包集合；利用奇偶矢量算法得到含卫星测距误差信息的距离残差矢量及残差敏感矩阵；依据距离残差矢量判断有误故障卫星，依据残差敏感矩阵剔除故障卫星；使用礼品包装技术计算整个系列的凸包，实现同时完成多个卫星导航系统的选星和完好性监测；进行时间系统统一和坐标系统统一；进行多系统兼容定位。本发明的多系统兼容定位方法，利用分组的思想将系统分开，屏蔽了系统间差异，有助于提高剔除多系统多故障卫星的概率，加快了选星的速度，提高了故障的检测概率和可检测个数，有助于定位性能的提高。
一种融合完好检测系统兼容定位方法

[发明专利]一种基于北斗导航的电离层闪烁监测系统-CN201710514320.2在审
发明人：徐地保;王勇;柯福阳;王新志;王开锋;王明明 -专利权人：江苏省测绘工程院;南京信息工程大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航的电离层闪烁监测系统，包括天线，接受北斗卫星信号，将北斗卫星信号传输给所述接收机处理；接收机，通过串口线将卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息传输到计算机；计算机，包含数据采集分析模块与系统显示模块，所述数据分析模块处理硬件输出的卫星信号强度SI和载波相位φ信息，通过所述系统显示模块进行数据显示。有益效果本实施例采用了内部晶振源，频率稳定且相噪低，具有较强抗干扰能力。计算机直接输出卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息，利用这些信息可以算出电离层闪烁情况，比原有的设备方便简单且稳定可靠。
一种基于北斗导航电离层闪烁监测系统

[实用新型]一种地基增强系统的室外检测装置-CN201621385111.X有效
发明人：刘金栋;李延波;张建军;刘文亮;韩明;马凤乾 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地基增强系统的室外检测装置，包括卫星导航接收机模块、VHF发射电台模块、VHF接收电台模块、综合处理模块、显示模块，其在室外环境下，可用于检测GBAS机载子系统，其功能上相当于地面站子系统，可以产生差分与完好性增强报文，通过机载子系统输出的差分定位及完好性信息可以判断机载子系统是否故障，当用于检测地面站子系统时，其功能上相当于机载子系统，接收到地面站子系统播发的差分与完好性增强报文后，输出差分定位及完好性信息，以此判断地面站子系统是否故障，有益效果是，可以快速定位地基增强系统的地面站子系统和机载子系统进行故障检测是否存在故障，减少调试时间，为快速部署、工作提供有效的保障。
一种地基增强系统室外检测装置