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[发明专利]一种星上高精度自主应急响应的方法-CN201810385037.9有效
发明人：齐金玲;吴会英;周美江;姬聪云;陈宏宇;付碧红 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种星上高精度自主应急响应的方法，其包括以下步骤：(一)计算目标点所在轨道与赤道面交点的地心经度；(二)计算轨控期间卫星在赤道处的地心经度变化量；(三)计算应急响应时间。
一种高精度自主应急响应方法

[发明专利]网络差分服务性能的监测方法及其系统-CN201611117076.8有效
发明人：王勇红;顾鲍尔;赵勇杰;高翔 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络差分服务性能的监测方法及其系统，该监测方法包括以下步骤：从网络差分服务器获取定位差分信号；周期性地向监测站接收机转发所述定位差分信号，其中，每一个时间周期中包括依次的第一和第二时间间隔，在第一时间间隔内将所述定位差分信号转发到监测站接收机，供该监测站接收机完成差分定位的初始化并进入差分定位状态，在第二时间间隔内停止所述定位差分信号的转发，使得所述监测站接收机恢复到单点定位状态；接收来自所述监测站接收机的定位结果和定位状态信息；根据定位结果和定位状态信息计算网络差分服务器的差分服务性能指标。通过本发明能够实现全天24小时的差分服务监测，并且有效地评估差分服务的定位效果。
网络服务性能监测方法及其系统

[发明专利]一种导航卫星精密定轨的任务成功性确定方法-CN201711021652.3有效
发明人：杨卓鹏;郑恒;刘蕴慧;龚佩佩;周善石;胡小工;李海生;郑紫霞;角淑媛 -专利权人：中国航天标准化研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星精密定轨的任务成功性确定方法，通过分析导航监测站各类软和硬件故障类型、故障发生概率、故障时间与修复时间等因素确定导航监测站可用性，结合平均用户距离精度(URE)仿真，确定导航卫星精密定轨的任务成功性，为导航卫星精密定轨算法设计优化、导航监测站可用性提高和优化布设提供依据。该方法可进一步推广应用于时间同步与钟差预报、导航信息注入、完好性监测、星座运行管理等任务的任务成功性确定，为卫星导航系统的研制建设和运行维护提供重要专业技术支持。
一种导航卫星精密任务成功确定方法

[发明专利]卫星异常检测系统-CN202110913372.3在审
发明人：杨琼;张军;李国通;王亚宾;曾繁彬;冷佳醒;丁澍恺;沈苑;刘迎春;应俊 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星异常检测系统，包括：第一特征提取及异常检测模块，被配置为实时采集各个遥测参数的主份数据，并根据其遥测参数的特征，检测该主份数据是否发生异常情况；其中所述遥测参数的特征包括模态转换关系、模态转换顺序及模态最长持续时间。
卫星异常检测系统

[发明专利]一种卫星圆锥传感器作用范围的确认方法及系统-CN201810115369.5有效
发明人：吴功友 -专利权人：中科星图（西安）测控技术有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星圆锥传感器作用范围的确认方法及系统，其中，一种卫星圆锥传感器作用范围的确认方法，包括如下步骤：1)通过卫星位置计算模块和姿态计算模块，得到当前时刻卫星位置、速度以及传感器中心视轴指向，同时读取圆锥传感器半锥角参数；2)计算每一条射线向量的端点坐标P；3)通过圆锥传感器作用范围计算模块，判断每一条射线与地球的相交情况，由此得出圆锥传感器作用范围与地球的位置关系；4)将计算得到的圆锥传感器实际作用范围坐标值导入综合显示模块进行显示，效果输出到屏幕。本发明还提供了一种系统，匹配上述的方法，包括卫星轨道计算模块、姿态计算模块、圆锥传感器计算模块以及综合显示模块。
一种卫星圆锥传感器作用范围确认方法系统

[发明专利]卫星地面测控链路距离零值的高精度测量方法和系统-CN201911060916.5有效
发明人：杨同智;周汝志;阎珺;盛开明;曾齐 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星地面测控链路距离零值的高精度测量方法和系统，依据卫星应答机双工器的收发合路模式，设计回环组件；令地面测控基带设备、变频器、链路箱互连，再经过射频长电缆接至星地接口端，将回环组件与射频长电缆连接；令地面测控链路设备加电，在闭环自检模式下进行测距，得到第一距离零值；令射频长电缆与回环组件断开，接至开路负载进行测距，得到第二距离零值。根据第一距离零值和第二距离零值之间的差异值进行故障排查。本发明精确测量地面测控链路的距离零值，同时完成地面测控链路连接性能的检查，可辅助定位星地测控链路故障点，保障卫星射频性能测试的精度与安全性，具有良好的工程应用价值。
卫星地面测控距离高精度测量方法系统

[发明专利]一种北斗卫星导航信号畸变自适应补偿方法-CN202110629780.6在审
发明人：贺成艳;郭际;杨倩倩;王鹏博;郝振圆 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗卫星导航信号畸变自适应补偿方法，利用采集的数据恢复出其理论信号波形；对卫星信号发射通道特性进行建模，得到卫星信号发射通道特性估计结果；对卫星信号发射通道的幅度特性和相位特性进行补偿，得到星上预失真滤波器相关参数；将星上预失真滤波器相关参数上注至卫星，完成基于星上的预失真参数调整。本发明采用星上预失真和地面端预失真技术相结合的手段对信号发射通道引起的失真加以补偿，操作简单，易于实现，能够在保证较高信号优化精度的同时，实现信号性能的自适应优化调整，大大提高了卫星信号优化效率和可信度。
一种北斗卫星导航信号畸变自适应补偿方法

[发明专利]基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法-CN201710885123.1有效
发明人：包晓帆;杨朝辉;张勇虎;罗诗途 -专利权人：贵州省机械电子产品质量监督检验院;湖南卫导信息科技有限公司;深圳市赛伦北斗科技有限责任公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于导航测试技术领域，公开了一种基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法，服务中心，通过网络与数据采集仪、监控终端和测试终端连接。在获得真实导航信号及RTK+INS给出的定位信息后，服务中心对采集数据的有效性进行检验，同时给出采集数据的标定参数；标定后的参数随后同原始数据保存；根据对导航信号不同参数的影响，不同类型障碍物使用不同的信道参数组合进行描述，对于每一类的障碍物模型，在各个典型环境中的统计特性也不尽相同，统计特性需要通过实测数据来进行分析。本发明为导航接收机的测试提供统一的平台，解决不同检测机构对同一样品检测结果的一致性问题；数据共享以低成本实现采集数据场景的多样化。
基于导航信号典型场景开放式测试控制系统方法

[发明专利]一种针对高级接收机自主完好性监测的位置估计优化方法-CN201810204094.2有效
发明人：刘建业;孟骞;曾庆化;冯绍军;许睿;曾世杰;黄河泽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对高级接收机自主完好性监测的位置估计优化方法，本方法针对高级接收机自主完好性监测的可用性，提出了一种位置估计的优化方法；在ARAIM在通过传统方法得到的定位结果下不满足可用判据时，在定位精度允许范围内，用一个星座加权的定位结果替换原定位结果，重新计算保护水平和有效监测门限。本方法可以降低不同星座在定位精度上的差异，提高ARAIM的可用性；本方法具有计算复杂度低、兼容性好的特点；该方法适合于卫星导航接收机的自主完好性监测应用，同样的思想适用于其它采用多假设解分离的信号系统。
一种针对高级接收机自主完好监测位置估计优化方法

[发明专利]基于精密星历的阻力系数自适应调制方法-CN201810199751.9有效
发明人：侍蕾;袁媛;宁小娟;王西京;方东;王露莎;李方正;徐晓慧;魏晓莹;张莹 -专利权人：中国人民解放军63789部队
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于精密星历的阻力系数自适应调制方法，结合测站测量数据与高精度动力学模型优化修正TLE数据中的阻力调制系数，分析了在空间环境变化情况下等高卫星修正的相关性，利用等高卫星当天TLE数据与精密星历的相关性，设计了卫星在难以获得足够的外测数据时，修正TLE+SGP4模型的轨道预报算法，改进了在空间环境变化剧烈期间的TLE短期预报精度。本发明能够实现异常卫星阻力系数的自适应调制，适应性较强，提高预报精度。
基于精密星历阻力系数自适应调制方法

[发明专利]基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法及系统-CN201910665971.0有效
发明人：王勇;潘树国;高旺;王开锋;闫志跃;乔龙雷 -专利权人：江苏省测绘工程院;东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法，包括：按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网，并得到各格网点的三维坐标；根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值；对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算，实施观测值异常探测，并判断各格网点的实际可用卫星数；结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标，计算各格网点的理论可用卫星数；进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。本发明从用户角度实现基准站网覆盖区域定位增强信息的均匀监测，从而丰富和完善高精度增强定位的可靠性体系。
基于格网化基准定位增强信息可用性监测方法系统

[发明专利]用于确定完整性范围的方法-CN201980083222.5在审
发明人： L·辛德勒;M·林贝格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定参数估计的完整性范围(1)的方法，其中该完整性范围(1)描述了估计参数以最小概率所在的范围，其中该方法至少包括以下步骤：a)至少基于来自至少一个第一传感器(13)的数据(2)或用于确定完整性信息的第一方法(4)来确定第一完整性信息(5)，b)至少基于来自至少一个第二传感器(14)的数据(3)或用于确定完整性信息的第二方法(6)来确定第二完整性信息(7)，第二传感器不同于第一传感器，第二方法不同于第一方法，c)通过至少第一完整性信息(5)和第二完整性信息(7)的融合来确定完整性范围(1)。
用于确定完整性范围方法

[发明专利]自适应地求取参数估计的完整性范围的方法-CN201980083583.X在审
发明人： L·申德勒;M·林贝格尔;T·弗里德里希斯;C·罗科绍 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自适应地求取参数估计的完整性范围(1)的方法，其中，该完整性范围(1)描述所估计的参数以最小概率位于其中的范围，其中，该方法至少包括以下步骤：a)借助模块化系统(4)的基础模块(3)求取基础完整性信息(2)；b)如果满足用于求取第一附加完整性信息(5)的至少一个前提，则借助模块化系统(4)的第一附加模块(6)求取第一附加完整性信息(5)；c)如果已经求取到第一附加完整性信息(5)，则至少在使用基础完整性信息(2)或者至少在使用基础完整性信息(2)和第一附加完整性信息(5)的情况下求取完整性范围(1)。
自适应求取参数估计完整性范围方法

[发明专利]一种用于城市复杂环境下GNSS完好性监测方法-CN202011023620.9有效
发明人：孙蕊;陈含智;程琦;胡德正;毛继智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于城市复杂环境下GNSS完好性监测方法，包括：步骤1，进行GNSS伪距观测；步骤2，去除卫星信号信噪比低于阈值的卫星；步骤3，判断剩余可见卫星数是否大于4，然后做不同的处理；步骤4，基于最小二乘模型计算得到各个四星子集的候选定位点；步骤5，计算候选定位点相对于参考定位点的东北天坐标；步骤6，基于异常度检测故障候选定位点；步骤7，基于异常度加权寻求最优定位解；步骤8，输出最终定位结果。本发明提供的方法旨在检测并排除城市复杂环境下建筑物遮挡或反射卫星信号等造成的GNSS系统故障，提高GNSS在城市复杂环境下应用时的完好性。
一种用于城市复杂环境 gnss 完好监测方法

[发明专利]一种定位的方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110416355.9有效
发明人：田先才;张龙平;王宇翔;张军伟;张德志;王海春;谷世铭 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请属于通信技术领域，公开了一种定位的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括，获取设定区域内多个格网点的位置信息以及相应的当前电离层延迟信息；基于各格网点的各位置信息以及相应的当前电离层延迟信息，构建电离层修正模型；基于获取的目标对象位置信息，以及电离层修正模型，获得目标对象的电离层延迟修正信息；根据电离层延迟修正信息，对目标对象进行定位，提高了定位精度。
一种定位方法装置电子设备可读存储介质