专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种货箱定位方法、装置、设备和存储介质-CN202310889463.7在审
  • 郝越凡 - 北京极智嘉科技股份有限公司
  • 2023-07-19 - 2023-10-20 - B65G1/137
  • 本申请实施例提供的货箱定位方法、装置、设备和存储介质,通过获取货架上待识别标识的图像信息,并基于该图像信息计算待识别标识的第一位置信息,再通过获取待识别标识的第二位置信息,基于这两种位置信息计算得到通用的位置坐标转换关系,最终基于该转换关系能够确定出所有待搬运货箱相对于取箱装置的位置信息,进而拿取到该待搬运货箱。由于本申请不需要在货架上的每个格口处都安装一个视觉标识码,降低了视觉标识码的制造成本和安装成本;另外,由于只需要采集一次待识别标识的图像信息,并通过计算得到的转换关系可以一次性确定出所有货箱的位置信息,提高了对货箱进行定位的效率。
  • 一种货箱定位方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种利用售货机上空的储售夹层仓库-CN202310958712.3在审
  • 请求不公布姓名 - 广州朴墅智能科技有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-20 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种利用售货机上空的储售夹层仓库,包括售货机和储售夹层仓库,储售夹层仓库为处于两米及两米以上高空位置,内部设有多组/多层货道,货道上摆放用于销售但不展示货物的仓储空间;售货机/储售夹层仓库中包括控制器、购物屏幕操作面板、取货口、传送机、货道和货物;储售夹层仓库包括:分体式储售夹层仓库和一体式储售夹层仓库;分体式储售夹层仓库,在售货机上方两米及两米以上的空间位置,设置储售夹层仓库,并与售货机顶部进行连接扩展储藏空间;一体式储售夹层仓库,在将售货机上部向上延伸到两米及两米以上高空位置时,售货机与储售夹层仓库连接为一体扩展储藏空间;本发明利用高空增加仓储容积,使售货机上方空间得到利用。
  • 一种利用售货上空夹层仓库
  • [发明专利]一种基于卷烟成品高架库的入库算法-CN202310766618.8在审
  • 李国瑞;李茂松;程龙;赵阳;沙倩倩;杨晶 - 浙江中烟工业有限责任公司
  • 2023-06-27 - 2023-10-20 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种基于卷烟成品高架库的入库算法,所述入库方法具体包括如下步骤:S1:计算总库存量;S2:计算某品牌卷烟在哪一巷道的库存最少;S3:计算列值mn;在目标巷道中计算出此巷道的所有空货位的mn值的最小货位;S4:计算层值y;在目标列中计算出此列所有空货位的层值y的最小空货位;计算放在左还是右,即f值;l就是left,左边,r就是right,右边;在目标层中计算出此列所有空货位的f值的最小空货位;S6:计算最后得到的目标货位。本发明很好的解决了特殊卷烟的指定巷道问题、卷烟的批次进出问题、巷道的维修等不可用问题,在库区6/7巷道维修不可用时即库区85%瘫痪时,仍能正常入库。
  • 一种基于卷烟成品高架库入库算法
  • [发明专利]一种基于自动化立体卷烟成品仓库的出库算法-CN202310766597.X在审
  • 李国瑞;刘静杰;程龙 - 浙江中烟工业有限责任公司
  • 2023-06-27 - 2023-10-20 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种基于自动化立体卷烟成品仓库的出库算法,所述出库算法具体包括如下步骤:S1:库位的命名;S2:计算总库存量;S3:计算某品牌卷烟在库区的最早入库时间,依据先进先出原则,库存最早入库的此品牌托盘出库;当卷烟托盘入库时,生成一个时间标识,此标识记作t,t'为在所有巷道中最早入库的时间,MAXt表示,此品牌在所有巷道中最早入库的时间,此时间对应的位置就是待出库的托盘位置,即此托盘就是待出库托盘,此托盘所在巷道j'就是待出库巷道。本发明当某个巷道因为设备故障不能进库或出库时其他巷道可以正常进出库;同时,出库效率更高,需要出库时,列值(mn)最低,即离出库端口最近,距离最短,出库速度最快。
  • 一种基于自动化立体卷烟成品仓库出库算法
  • [实用新型]堆垛机与充放电机货架的交互控制系统-CN202320565000.0有效
  • 马乾;安佰江;方建忠;曹骥;曹政 - 浙江杭可科技股份有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-10-20 - B65G1/137
  • 本实用新型公开了堆垛机与充放电机货架的交互控制系统,包括第一光传送装置和第二光传送装置;充放电机货架设置于库位内,货架为多行多列的框架式结构,每列货架的前侧底部设有第一光传送装置;第一光传送装置与所述的充放电机电连接,用于检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置发送的目标层号光信号、向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号和各层的当前状态;第二光传送装置设置于堆垛机的载货台上,用于向第一光传送装置发送目标层号光信号、并将实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机进行处理。本实用新型的有益效果是:通过光信号直接交互、对接简单、实时性强、效率高、后期维护方便。
  • 堆垛电机货架交互控制系统
  • [实用新型]一种智能仓储货架-CN202320492905.X有效
  • 牟作云;丁玉鑫;康元红;于春艳;崔巍 - 牟作云
  • 2023-03-15 - 2023-10-17 - B65G1/137
  • 本实用新型涉及货架技术领域,具体公开了一种智能仓储货架,包括一个辅助架和若干个架体;架体内设有若干个置物板,架体内壁安装有用于安装置物板的固定轨道;辅助架两侧均设有矩形口,辅助架其中一侧矩形口与架体一侧开口对应;辅助架内设有运输座,运输座包括两组移动轨道,两组移动轨道之间连接衔接板,衔接板底部安装有用于将架体内的置物板移动至移动轨道上的拉动件;辅助架内安装有用于调节移动轨道高度的升降件,辅助架底部连接定位件;本实用新型中多个架体中的置物板便于对货物的存储,辅助架内运输座的设置,便于将架体内置物板自动移动至辅助架内后降低,方便货物的取放和清点等,提高仓储智能化程度。
  • 一种智能仓储货架
  • [实用新型]一种仓储管理装置-CN202320498826.X有效
  • 崔晗;吴进元 - 保定市供水有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-10-13 - B65G1/137
  • 本实用新型公开了一种仓储管理装置,涉及仓储管理技术领域,包括仓储室,所述仓储室的内侧右端设置有控制台,所述仓储室的内侧底端固定连接有导轨,所述导轨的顶部滑动连接有集货架,所述集货架的前端中部设置有调节手柄,所述导轨的前端顶部固定连接有触摸屏。本实用新型通过集货架上的触摸屏能够控制集货架移动列架体的左移、右移、停止,同时通过调节手柄亦可手动对集货架进行控制,实现电动、手动应可无缝切换,架内有人自动锁定,架内无人自动解锁,应可用机械方式锁定或解锁,具备手动开架,点击触摸屏开架,手指全屏任意位置滑屏开架,电脑终端软件操作开架等多种开架方式,节省了货架的占用空间,方便了对仓储进行管理。
  • 一种仓储管理装置
  • [实用新型]一种供应商发货管理用智能称重货架-CN202320931482.7有效
  • 唐师煦 - 唐师煦
  • 2023-04-23 - 2023-10-13 - B65G1/137
  • 本实用新型涉及称重货架技术领域,尤其是一种供应商发货管理用智能称重货架,包括第一支撑板、放置盒和齿条,所述第一支撑板通过紧固件连接称重装置一侧,所述称重装置远离所述第一支撑板的一侧设有放置盒,所述放置盒内部设有限位板,所述限位板一侧设有弹性件,当需要取放称重货架最高一层的货物时,通过控制器打开电机,电机通过输出轴带动齿轮进行旋转,齿轮在齿条上进行旋转,通过电机带动第二支撑板,通过支撑杆进行移动,直至移动适合工作人员取放物品的高度即可,无需工作人员借助梯子等工具,爬到高处取放物品,省时省力,提高了工作人员的工作效率。
  • 一种供应商发货管理智能称重货架
  • [发明专利]控制机器人在工作区域内移动的方法、装置及相关产品-CN202210297301.X在审
  • 宋桐娟;林翰 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-03-24 - 2023-10-03 - B65G1/137
  • 本公开实施例提供一种控制机器人在工作区域内移动的方法、装置及相关产品,工作区域内设有工作站以及第一机器人,工作站包括汇合输送线及与汇合输送线交汇的至少两条分支输送线,第一机器人的高度小于工作站中汇合输送线及各分支输送线的高度;第一机器人的主活动区域包括工作站区域,工作站区域为包括当前工作站在内的各工作站的内部区域和下方区域以及各工作站之间的区域,第一机器人位于当前工作站;该方法包括:确定第一机器人需移动至的目标区域;根据目标区域控制第一机器人经过第一机器人的主活动区域移动至目标区域。本公开实施例的方法,提高了仓储的移动空间利用率,同时也提高了货物运送效率。
  • 控制机器人工作区域内移动方法装置相关产品

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