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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]控制机器人在工作区域内移动的方法、装置及相关产品-CN202210297301.X在审
发明人： 宋桐娟;林翰 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种控制机器人在工作区域内移动的方法、装置及相关产品，工作区域内设有工作站以及第一机器人，工作站包括汇合输送线及与汇合输送线交汇的至少两条分支输送线，第一机器人的高度小于工作站中汇合输送线及各分支输送线的高度；第一机器人的主活动区域包括工作站区域，工作站区域为包括当前工作站在内的各工作站的内部区域和下方区域以及各工作站之间的区域，第一机器人位于当前工作站；该方法包括：确定第一机器人需移动至的目标区域；根据目标区域控制第一机器人经过第一机器人的主活动区域移动至目标区域。本公开实施例的方法，提高了仓储的移动空间利用率，同时也提高了货物运送效率。
控制机器人工作区域内移动方法装置相关产品

[发明专利]挂单处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210521115.X有效
发明人：张敏;宋桐娟 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种挂单处理方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：接收到针对目标订单的领用请求，根据领用请求确定目标订单对应的第一工作台，目标订单为第二工作台执行挂单操作时挂起的订单；基于目标订单在第二工作台挂起时的状态，确定目标订单的处理策略；基于处理策略，在第一工作台完成目标订单。本公开实施例的技术方案实现了解决挂单之后订单任务无法及时完成的问题。
挂单处理方法装置设备存储介质

[发明专利]集货运输系统、方法及相关装置-CN202310401605.0在审
发明人：陈成;宋桐娟;傅豪;蓝志鹏 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种集货运输系统、方法及相关装置，集货运输系统包括输送线搬运模块、用于控制输送线搬运模块传输料箱的运输服务器、用于存放料箱的集货模块、用于搬运料箱的搬运机器人，输送线搬运模块可使料箱在集货模块和集货仓的仓口之间流转，搬运机器人可使料箱在第三级输送线和货架之间流转；输送线搬运模块包括第一级输送线、第二级输送线、以及第三级输送线，第一级输送线的一端设于集货仓的仓口，另一端向集货仓内延伸，在第一级输送线的延伸方向上接入有至少一条第二级输送线，每条第二级输送线上接入有至少一条第三级输送线；每条第三级输送线在延伸方向上的侧边设有至少一个集货模块。本申请有利于提高集货运输的灵活性。
货运系统方法相关装置

[发明专利]物料出库方法、装置、设备及存储介质-CN202210095809.1有效
发明人： 宋桐娟;张敏 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种物料出库方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：接收第一通知信息，第一通知信息用于指示出库订单对应的第一物料在出库时出现短拣；根据第一通知信息中第一物料的短拣量，确定出库订单的出库策略；基于出库策略进行物料出库处理。本公开实施例的技术方案能够基于短拣的具体情况，针对性确定对应的出库策略，以保证在出现短拣的情况下，同样能够实现物料出库，从而有效避免出现短拣后无法完成订单的问题，提高订单处理灵活度和完成度，以及仓储管理效率。
物料出库方法装置设备存储介质

[实用新型]自动化码垛系统-CN202222402447.4有效
发明人： 宋桐娟 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动化码垛系统，其包括第一机器人、第二机器人和第三机器人。其中，该第一机器人包括第一搬运组件，第一搬运组件用于取货或卸货；第二机器人包括第二搬运组件，第二搬运组件用于顶升或托举栈板以进行搬运；第三机器人包括升降组件和传输组件，传输组件与升降组件相连，升降组件用于调整传输组件的高度，传输组件用于将从第一机器人接收来的货物码放至栈板。本申请通过第一机器人、第二机器人和第三机器人的相互配合，实现了对货物的自动码垛，释放了人力，节约了人力成本，且第一机器人、第二机器人和第三机器人小巧灵活，能够在有限的空间内实现自动码垛，可以节约更多的场地空间，适用场景广泛，具有较强的通用性。
自动化码垛系统

[发明专利]料箱运送控制方法、装置、设备、系统、介质及产品-CN202210296518.9有效
发明人： 宋桐娟;杨穗梅;曹董锋;林翰 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种料箱运送控制方法、装置、设备、系统、介质及产品，该方法包括：确定所述输送线上目标料箱的类型；根据所述目标料箱的类型，确定所述目标料箱对应的取箱输送线；控制第一机器人或第二机器人对对应取箱输送线上的目标料箱进行运送。本公开实施例的料箱运送控制方法，通过控制第一机器人以及第二机器人与工作站的取箱输送线之间实现相互协作，可以根据不同的目标料箱类型执行对应的运送策略，从而提高料箱的整体运送效率，提高整体出库效率。
运送控制方法装置设备系统介质产品

[实用新型]工作站及仓储系统-CN202220661025.6有效
发明人： 宋桐娟;曹董锋;杨穗梅 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种工作站及仓储系统，该工作站包括：至少两个工作站本体；工作站本体包括：输送线，所述输送线包括：汇合输送线和分支输送线，所述分支输送线包括：放箱输送线和至少两条取箱输送线；所述至少两条取箱输送线包括与第一机器人匹配的至少一条第一取箱输送线，与第二机器人匹配的至少一条第二取箱输送线；所述第一取箱输送线及所述第二取箱输送线与所述汇合输送线的交汇处均位于所述放箱输送线与所述汇合输送线的交汇处的下游。本公开实施例的工作站，可以提高第一机器人和第二机器人取箱和运送料箱的效率，从而使整体出库效率更高。
工作站仓储系统

[实用新型]一种拣选工作站和拣选系统-CN202221931161.9有效
发明人： 宋桐娟;杨穗梅;曹董锋 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流设备技术领域，特别涉及一种拣选工作站和拣选系统，拣选工作站包括站内输送线和跨站输送线，站内输送线设有放货口和取货口，且至少包括沿第一输送方向延伸的第一输送段，第一输送段设于放货口和取货口之间，第一输送段的至少一侧设有拣选区，站内输送线用于将待拣选的料箱输送至拣选区处以供拣选，以及在不需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后的料箱继续输送至取货口；跨站输送线设于拣选区与另一拣选工作站之间，用于在需对拣选后的料箱进行跨站拣选的情况下，将拣选后的料箱无动力输送至另一拣选工作站。本申请实施例可降低系统成本，节约能耗，降低系统的复杂度和成本，提高机器人的工作效率。
一种拣选工作站系统

[发明专利]一种仓储工作站及仓储系统-CN202211068509.0在审
发明人： 宋桐娟;曹董锋;朱航 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于物流技术领域，提供一种仓储工作站及仓储系统，仓储工作站中整箱物料输送线用于输送整箱物料。零散处理物料输入线的输送方向朝向主输送线，零散处理物料输入线将零散处理物料输送至主输送线上。异常处理站设置于主输送线上位于整箱物料输送线和零散处理物料输入线的下游，主输送线将整箱物料中的异常整箱物料和零散处理物料中的异常零散处理物料输送至异常处理站，异常处理站对异常整箱物料和异常零散处理物料进行异常处理。通过上述方式，使仓储工作站能同时进行整箱物料的输送、零散处理物料的零散处理和异常物料的异常处理，且能将不同输送线上物料中的异常物料输送至异常处理站统一进行异常处理，进而提高仓储工作站的作业效率。
一种仓储工作站系统

[实用新型]一种料箱-CN202123236270.7有效
发明人： 宋桐娟;周浪;景子龙 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种料箱，该料箱包括底板、侧板以及贴在侧板上的料箱标识码，底板和侧板形成格口；料箱标识码包括第一标识码和第二标识码，第一标识码用于标识料箱的格口，第二标识码用于标识料箱的朝向；格口为料箱中用于存放货物的独立空间，包括一个或多个存储单元，存储单元为料箱可划分的用于存放货物的最小单元，通过在料箱上设置第一标识码和第二标识码，简化了料箱朝向和格口识别的步骤，提高了料箱分拣的效率。
一种

[发明专利]待出库料箱的确定方法、装置和设备-CN202210367890.4在审
发明人：何章毅;张敏;宋桐娟 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种待出库料箱的确定方法、装置和设备，该方法包括：接收所需料箱的需求信息，需求信息包括以下一种或者多种信息：料箱选取策略、料箱类型、料箱数量、料箱中空格口数量、待入库物料的体积、待入库物料的数量、料箱编码、SKU；根据所需料箱的需求信息确定待出库料箱；针对待出库料箱执行出库操作，以使待入库物料放入已出库的待出库料箱后进行入库。通过该方法能够根据需求，确定并输出待出库料箱，满足入库的不同物料的不同需求，提升料箱出库的准确性，进而提升仓储合理性。
出库确定方法装置设备

[发明专利]料箱、料箱识别方法、装置、设备、仓储系统及介质-CN202111576202.7在审
发明人： 宋桐娟;周浪;景子龙 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种料箱、料箱识别方法、装置、设备、仓储系统及介质，该料箱包括底板、侧板以及贴在侧板上的料箱标识码，底板和侧板形成格口；料箱标识码包括第一标识码和第二标识码，第一标识码用于标识料箱的格口，第二标识码用于标识料箱的朝向；格口为料箱中用于存放货物的独立空间，包括一个或多个存储单元，存储单元为料箱可划分的用于存放货物的最小单元，通过在料箱上设置第一标识码和第二标识码，简化了料箱朝向和格口识别的步骤，提高了料箱分拣的效率。
料箱识别方法装置设备仓储系统介质

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