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[发明专利]容器间移载装置及容器间移载方法-CN202310362821.9在审
发明人： 浮须贤一;味生淳;杉本健 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：翻转机构(3)使借助保持机构以第1开口部(81A)朝向上侧的状态保持的第1容器(81)翻转而使第1开口部(81A)朝向下侧。移动机构以朝向下侧的第1开口部(81A)相对于第2开口部(82A)从上侧相向的方式使保持机构移动。开闭驱动机构(4m)在借助翻转机构(3)进行的保持机构的翻转中及借助移动机构进行的保持机构的移动中使开闭体(4)呈封堵状态，在第1开口部(81A)与第2开口部(82A)相向的状态下使开闭体(4)呈开放状态。
容器间移载装置方法

[发明专利]物品分拣设备-CN202310114680.9在审
发明人：三品康久;小川忠亮;藤田幸二;浮须贤一;佐藤伸彦;宫本雅哉 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：物品分拣设备(1)具备：第1层(11)，其设定有多个第1行驶路径(4)；第2层(21)，其设置于上下方向的与第1层(11)不同的高度，设定有多个第2行驶路径(5)；多个第1升降机构(6)，其以将第1行驶路径(4)的终端部(42)与第2行驶路径(5)的始端部(51)连接的方式设置；多个第2升降机构(7)，其以将第2行驶路径(5)的终端部(52)与第1行驶路径(4)的始端部(41)连接的方式设置；多个纳入部(8)，其以各自从输送车(3)将物品纳入的方式构成；以及供给部(9)，其将物品供给至输送车(3)，多个第2行驶路径(5)的各个以在至少一部分的区间在上下方向观察下与第1行驶路径(4)或纳入部(8)重叠的方式配置。
物品分拣设备

[发明专利]物品移载装置-CN202010120528.8有效
发明人： 浮须贤一;仓山淳;西原定孝 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种物品移载装置。物品移载装置具备保持部、使保持部移动的驱动部、控制部和检测由保持部保持的对象物品的基准位置的基准检测部。控制部执行：基准检测控制，由基准检测部检测在将对象物品抬起的状态下的基准位置；判别控制，基于由基准检测控制得到的检测结果判别保持部与基准位置的位置关系；以及位置运算控制，基于由判别控制判别出的位置关系，运算移动目的地位置，所述移动目的地位置是由保持部保持的对象物品的外缘收敛在移动区域内那样的、移动目的地处的保持部的位置。
物品装置

[发明专利]物品输送设备-CN201811510662.8有效
发明人： 浮须贤一;仓山淳;西原定孝 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明涉及物品输送设备。移载装置在保持着包装体的上表面的状态下将物品向容器移载；控制装置在由移载装置移载的物品是第一种物品的情况下，执行由移载装置将物品向容器移载的移载控制和将借助移载控制移载到容器中的物品用推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由移载装置移载的物品是第二种物品的情况下，仅执行移载控制和第一推压控制中的移载控制。
物品输送设备

[发明专利]物品输送设备-CN201811510552.1有效
发明人： 浮须贤一;仓山淳;西原定孝 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明涉及物品输送设备。基于由摄像装置得到的摄像信息，识别第二容器内的物品的存在，并且由判别部对识别为存在的物品的种类进行判别；控制装置执行对于由判别部识别出且判别出种类的物品执行的移载控制、和对于虽然由判别部识别出但没有判别出种类的物品执行的重新放置控制；在移载控制中，控制移载装置，以将收容在第二容器中的物品的第一保持位置保持而将该物品（W1）向第一容器移载；在重新放置控制中，判别收容在第二容器中的物品的能够由移载装置保持的第二保持位置，控制移载装置，以将第二保持位置保持而使物品在第二容器内移动。
物品输送设备

[发明专利]分类设备、其中的读取单元以及其中的物品的分类方法-CN201410371088.8有效
发明人：森广幸;浮须贤一;藤田信宏;植田智昭;芝村二郎 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明的提供一种分类设备、分类设备中的读取单元、分类设备中的物品的分类方法，其能够进行高可靠性的分类作业，作业人员能够针对每个用户对象将订购物品准确分类。根据来自用户的订单对物品进行分类的拣选设备具有：显示与物品的分类作业相关的信息的隔间显示器、对隔间显示器的控制进行指示的统括控制器、根据统括控制器的指示对隔间显示器进行控制的区控制器、存储与物品的分类工作相关的信息的货架侧标签、以非接触方式对货架侧标签中存储的信息进行读取的标签阅读器。标签阅读器具有从货架侧标签读取信息的信息读取功能、以及将从货架侧标签读取到的信息通过无线发送至区控制器的信息发送功能，区控制器能够基于从标签阅读器发送来的信息对隔间显示器进行控制。
分类设备中的读取单元物品方法

[发明专利]捡选设备-CN201410538242.6有效
发明人：森广幸;浮须贤一;山下信吾;市川浩太 -专利权人：大福股份有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种捡选设备，该捡选设备无需从各产品收集容器被投入至搬运装置起随时追踪其在搬运线所在位置的行踪。在每一各产品收集容器10，设置投入显示部26，显示作为将从在流动架15以所定数的正面空间部设定的捡选区P取出的物品投入的产品收集容器；在各投入显示器26，设置RFID(标签)，记忆对应于被分配至产品收集容器10的使用者的订单的特有的订单号码；在对应于捡选区P而设定的各投入区Z的上流端，分别设置RFID读取器42A，读取被记忆在投入显示器26的RFID的订单号码；通过在各投入区Z中、以RFID读取器42A被检测出的订单号码顺序记忆，将分别被搬入至各投入区Z的产品收集容器10的位置确定。
设备

[发明专利]捡选设备-CN201110140071.8有效
发明人：森广幸;浮须贤一;山下信吾;市川浩太 -专利权人：大福股份有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种捡选设备，该捡选设备无需从各产品收集容器被投入至搬运装置起随时追踪其在搬运线所在位置的行踪。在每一各产品收集容器10，设置投入显示部26，显示作为将从在流动架15以所定数的正面空间部设定的捡选区P取出的物品投入的产品收集容器；在各投入显示器26，设置RFID(标签)，记忆对应于被分配至产品收集容器10的使用者的订单的特有的订单号码；在对应于捡选区P而设定的各投入区Z的上流端，分别设置RFID读取器42A，读取被记忆在投入显示器26的RFID的订单号码；通过在各投入区Z中、以RFID读取器42A被检测出的订单号码顺序记忆，将分别被搬入至各投入区Z的产品收集容器10的位置确定。
设备

[发明专利]捡选设备及投入显示器-CN201110140346.8有效
发明人：森广幸;浮须贤一;山下信吾;市川浩太 -专利权人：大福股份有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：捡选设备及投入显示器可提供可简单地把握产品收集容器实行的使用者的订单等的情报的捡选设备作为目的。在各产品收集容器10，设置投入显示器26，显示是否作为将从在捡选棚的正面空间(物品收纳部)取出的物品投入的产品收集容器10；此投入显示器26设置数字显示器32作为显示画面。如上述，通过设置数字显示器32于投入显示器26，在数字显示器32，可将对于使用者的订单、分配的特定的号码(订单号码)等显示，藉此，通过数字显示器32的显示，可将产品收集容器10确定，可将被分配的使用者的订单确定。
设备投入显示器

[发明专利]捡选设备及投入显示器-CN201110140045.5有效
发明人：森广幸;浮须贤一;山下信吾;市川浩太 -专利权人：大福股份有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：捡选设备及投入显示器。提供可减低对于产品收集容器的物品的误投入发生的可能性的捡选设备。在每一产品收集容器10，设置投入显示器26，显示表示作为将物品11投入的投入对象的产品收集容器10的投入指示；此投入显示器26具有将朝被配置于捡选区P的第一作业者H进行投入指示的第一灯部31、以及将朝被配置于与此第一作业者H被配置的捡选区P的下游邻接的捡选区P的第二作业者H进行投入指示的第二灯部33；在上述第一灯部31，设置第一灯部31的显示从上述第二作业者H看不到般遮蔽的盖39A；在上述第二灯部33，设置第二灯部33的显示从上述第一作业者H看不到般遮蔽的盖39B。
设备投入显示器

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