[发明专利]一种医用机器人用多向输送装置在审
| 申请号： | 202310155550.X | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN115806148A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘虎;余小勤;刘学皎;李修志 | 申请（专利权）人： | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 潘悦 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及医用机器人辅助技术领域，尤其是一种医用机器人用多向输送装置，包括机器人本体、安装在机器人本体上端的主机厢和安装在主机厢内部的主机架。本发明的一种医用机器人用多向输送装置通过采用多向调节方式对可调式横向输送组件的高度进行调节，通过单个电控输送带可以对装填和倾倒药品进行输送，然后配合纵向输送组件可以对药品进行纵向输送，输送方向更加多样；通过在主机厢内侧面对应外部装卸口位置固定装配有由后置电控伸缩机控制的顶部连接座，利用顶部连接座上的电磁铁对铁质闭合导向板进行吸附和控制，可以快速对药品装填和倾倒进行导向，提升装填和倾倒的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 机器人 多向 输送 装置 | ||
【主权项】：
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- 本申请提供一种货物管理方法、货物管理装置、货物管理系统及计算机可读存储介质。方法包括根据前工序产线生产出的货物的情况和后工序产线能够接收的货物的情况，生成搬运任务，搬运任务包括取货位置和目标位置，取货位置为前工序产线的下线区域，目标位置包括后工序产线的上线区域和/或存储区域的入库口；控制搬运设备移动到取货位置装载货物，并运输到目标位置。本申请根据前工序产线生产出的货物的情况和后工序产线能够接收的货物的情况，生成将前工序产线生产的货物运输至后工序产线或存储区域的搬运任务，并控制搬运设备完成搬运任务，以提高生成的搬运任务的合理性，从而保证前工序产线和后工序产线的正常运行。
- 拣选辅助系统以及程序-202180045341.9
- 藤泽和则 - 藤泽和则
- 2021-06-23 - 2023-03-07 - B65G1/137
- 提供一种能够通过削减通路等实现成本降低并使关联的物品高效地移动的拣选辅助系统等。一种拣选辅助系统，通过使保管需要的物品的保管架从被保管于保管区域的多个保管架向其它场所移动，来辅助从保管需要的物品的1个以上的保管架的拣选，在保管区域内沿纵向和横向配置有多个保管架，系统具备用于使保管架移动的控制装置，控制装置以如下方式进行控制：在以通过保管架的移动而在纵向或横向上形成1个以上的空列的方式进行控制、再使需要的保管架从与空列中的1个空列相邻的列向其它场所移动时，通过使相邻的列中的不需要的保管架向空列移动而使本次需要的保管架留在相邻的列中，使留在相邻的列中的本次需要的保管架全部作为一个编组向其它场所移动。
- 密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质-202211515345.1
- 韦家晟;林建坤;李振坤;张喜斌 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
- 2022-11-30 - 2023-03-07 - B65G1/137
- 本发明提供一种密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：当接收到输送线发送的出库指令时，根据密集型立库的库位状态表获取出库指令中待出库货物所在的目标库位；根据目标库位的数量确定需要创建的出库任务的第一数量，按照同一巷道深度的各个目标库位在巷道深度的由外向内的顺序依次创建目标库位中各个库位对应出库任务的执行顺序，并将目标库位中每一库位在库位状态表中的状态更新为锁定状态；按照库位由外向内的顺序依次执行出库任务，当目标库位全部完成出库任务后，将目标库位在库位状态表中的状态更新为空闲状态。本发明能够有效地减少出入库任务过程中的倒库操作，提高密集型立库的出入库效率。
- 货物运输方法及装置、和货物运输系统-202211467515.3
- 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 - 未来机器人（深圳）有限公司
- 2022-11-22 - 2023-03-07 - B65G1/137
- 本申请提供一种货物运输方法及装置、和货物运输系统。方法包括在接收到货物转运任务的情况下，控制第一搬运设备装载当前仓库的预设出库区域的货物并运输到所述第二搬运设备的承载空间的入口处，所述货物转运任务包括转运的货物的数量及目标位置；在所述入口处存在货物的情况下，控制所述承载空间内设置的传输装置运输所述入口处的货物到所述承载空间内，所述转运的货物的数量根据所述承载空间能够承载的货物的最大数量或者所述货物转运任务的目标数量确定；控制所述第二搬运设备运输所述承载空间内的货物到所述目标位置。通过在第二搬运设备的承载空间内设置传输装置，即可完成将货物运输到承载空间内，从而提高了转运的效率。
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