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[实用新型]卷料放置装置-CN202321206140.5有效
发明人：于德智;胥加清 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料放置装置，包括：机架；张紧组件，包括与所述机架转动连接的套筒和活动设置在所述套筒内的至少一张紧件；传动组件，包括穿设于所述套筒内的丝杆和套设在所述丝杆外的丝杆螺母；手柄，位于所述套筒外，且与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母响应于所述手柄的旋转而带动所述丝杆沿着所述套筒的轴线方向移动；其中，所述丝杆对应所述张紧件的位置处固定有传动件，所述张紧件响应于所述传动件在所述套筒轴线方向上的移动而沿着所述套筒的径向伸出或收回所述套筒。本实用新型无需设置电控或气控元件，结构简单，占用安装空间小，成本低。
放置装置

[实用新型]卷料输送装置-CN202321206121.2有效
发明人：于德智;胥加清 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料输送装置，包括：机架；卷轴，转动连接在所述机架上，并用于放置卷料；放料机构；以及摆动机构，位于所述卷轴和所述放料机构之间，且可摆动地连接在所述机架上，所述摆动机构具有上摆状态和下摆状态；其中，所述卷料张紧在所述摆动机构上，所述放料机构适于拉动所述卷料移动，并使所述摆动机构自所述下摆状态切换至所述上摆状态，且当所述放料机构停止时，所述摆动机构在重力作用下由所述上摆状态复位至所述下摆状态，并带动所述卷轴放卷所述卷料。本实用新型结构简单，能够有效防止卷料打滑，实现卷料的缓存操作，提高放料精度、以及放料机构每次拉料的精度和稳定性。
输送装置

[实用新型]包装袋热封装置-CN202321206189.0有效
发明人：于德智;胥加清 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋热封装置，包括：机架；热封板，设置在所述机架上，且具有朝向水平方向的热封面；压板机构，设置在所述机架上，其包括压板件和与所述压板件传动连接的第一驱动结构，所述压板件具有与所述热封面相对设置的抵压面；以及，输送机构，设置在所述机架上，且位于所述热封板上方，所述输送机构适于将包装袋输送至所述热封面和所述抵压面之间；其中，所述第一驱动结构适于驱动所述压板件朝着所述热封板移动，以对所述包装袋进行热封。本实用新型采用上述结构，能够有效提高包装袋的热封效率。
装袋装置

[发明专利]中药饮片包装机-CN202310562784.6在审
发明人：于德智;胥加清 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片包装机。该中药饮片包装机包括机架、以及设于机架上的送料组件、撑袋组件、饮片传送组件和料袋封装组件，送料组件包括送料辊轮和料袋导引辊轮组，送料辊轮适于供成卷的料袋绕设其上，料袋导引辊轮组用于将绕出端进行导引、以将位于绕出端最前端的包装袋传送至装药工位处；撑袋组件用于将移送至装药工位处的包装袋的袋口撑开；饮片传送组件具有饮片输出口，且对应处于装药工位处的被撑开的包装袋的袋口设置；料袋封装组件用于将装有饮片的包装袋的袋口进行密封、并将密封好的包装袋自成卷的料袋上脱离下来。本发明提供的中药饮片包装机使得整个包装过程无需人工手动参与，装药效率更高，且中药饮片的卫生性更好。
中药饮片装机

[发明专利]自动撑袋装置-CN202310562781.2在审
发明人：于德智;胥加清 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动撑袋装置，包括：输送机构，包括用于容置卷材的料辊和对所述卷材进行输送的输送辊，所述卷材由多连包包装袋卷绕而成，所述包装袋具有袋口；撑袋机构，设置在所述卷材的输送路径上，且适于伸入并撑开所述袋口；其中，所述输送辊适于沿着放料方向转动以将所述卷材输向所述撑袋机构，且适于沿着收料方向转动以使与所述撑袋机构相接的所述包装袋分离所述卷材。本发明能够提高热封效率，无需设置额外的切刀，结构简单，操作方便。
自动袋装

[实用新型]一种压渣装置-CN202120506303.6有效
发明人：沈伟;汪应龙;陈杰 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B30B9/06 文献下载
摘要：一种压渣装置，包括：药桶，包括外桶、可拆卸设置在所述外桶内用于过滤药渣的内桶；第二升降机构；提桶机构，与所述第二升降机构相接，所述提桶机构可扩展或收缩，以配接和松开所述内桶；以及挤压机构，与所述第二升降机构相接，所述挤压机构可主动伸入或远离所述内桶，以挤压药渣；其中，所述第二升降机构可驱动所述提桶机构和所述挤压机构靠近或远离所述药桶。本实用新型能够自动提起药桶的内桶，并对内桶进行挤压，从而有效利用药材内的残留药液，避免浪费。
一种装置

[实用新型]一种旋转搅拌机构-CN202120506302.1有效
发明人：陈杰;汪应龙;沈伟 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：一种旋转搅拌机构，包括：第二安装架；搅拌杆，可转动的竖直穿设在所述第二安装架上，并用于搅拌药桶，所述搅拌杆为两端开口的中空结构，其一端套设有水嘴；以及搅拌电机，安装在所述第二安装架上，并与所述搅拌电机传动连接；其中，水嘴上开设有第一出水口，所述水嘴上套设有遮盖在所述第一出水口上方的第一防溅罩。本实用新型采用搅拌电机带动搅拌杆的方式，从而实现药桶的自动搅拌，搅拌杆为两端开口的中空结构，以使其可外接管路实现加水，搅拌杆端部套设有水嘴，水嘴的第一出水口上套设有第一防溅罩，以防止水自第一出水口流出时溅出药桶。
一种旋转搅拌机构

[发明专利]用于存放中药包装袋的周转箱-CN202111239381.5有效
发明人：汪应龙;陈杰 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种用于存放中药包装袋的周转箱，所述中药包装袋包括：多个首尾相接的袋状物，所述周转箱包括:用于存放中药包装袋的容纳空间，所述容纳空间具有朝上的开口，所述容纳空间的一侧壁设置有供中药包装袋通过的通孔，所述容纳空间内部还设置有传送模块；所述传送模块包括支架和设置在支架上的两个夹持部，所述袋状物能够被两个夹持部夹持，并被驱动穿过所述通孔并向外部输送。本发明所提供的技术方案，在利用周转箱的存储功能的同时，附加了输送功能，二者合一，节约了空间，与外部分切模块和控制模块相配合，可以有效、精准的对中药包装袋进行分切，根据使用者的需求输送出规定数量的中药包数。
用于存放药包装袋周转

[发明专利]一种中药小包装自动分切发药系统、上药控制方法及发药控制方法-CN202111239369.4有效
发明人：汪应龙;陈杰;沈伟;徐克;袁锦州 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药小包装自动分切发药系统、上药控制方法及发药控制方法，包括机架，由型材搭建而成并形成若干用于放置药框的容纳位；药框，用于盛放由小包装中药形成的卷料并能向药框外侧送药；药框输送单元，用于将药框输送至上药位置；药框升降单元，接收药框输送单元内的药框并将该药框送至指定容纳位；包装剪切单元，设置于容纳位一侧用于将卷料分切成小包装；包装输送单元，接收小包装并将其输送至出药位置。通过上述系统可以实现对卷料包装的中药自动分切成小包装，同时还可以根据医生开具的处方直接将所需中药材汇总；整体系统实现了自动化上药、剪切、出药等过程，能够提高中药分发的快捷性和便利性。
一种中药包装自动分切发药系统上药控制方法

[实用新型]一种加水搅拌机构-CN202120505670.4有效
发明人：陈杰;汪应龙;沈伟 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：一种加水搅拌机构，包括：第二安装架；搅拌杆，可转动的竖直穿设在所述第二安装架上，并用于搅拌药桶；搅拌电机，安装在所述第二安装架上，并与所述搅拌电机传动连接；以及水阀组件，用于为所述药桶供水；其中，所述搅拌杆内成型有两端开口的加水通道，所述水阀组件与所述搅拌杆的一端相接，以使水自所述搅拌杆的另一端流入所述药桶。本实用新型采用搅拌电机带动搅拌杆的方式，从而实现药桶的自动搅拌，此外，搅拌杆上成型有外接水阀组件的加水通道，实现加水搅拌的同时，简化结构。
一种加水搅拌机构

[发明专利]一种加药设备及加药方法-CN202110259483.7有效
发明人：汪应龙;陈杰;沈伟 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：一种加药设备，包括：吸盖搬运机构，包括横移组件、设置在横移组件上的第一升降组件以及设置在第一升降组件上的抓取件；加水搅拌机构，包括第二升降组件和设置在第二升降组件上可主动转动的搅拌杆，搅拌杆内成型有两端开口的加水通道；输送线，用于输送药桶，并使其依次经过吸盖搬运机构和加水搅拌机构；以及水阀组件，与搅拌杆一端相接，以使水自搅拌杆的另一端流入药桶；第一升降组件可驱动抓取件靠近或远离药桶，第二升降组件可驱动搅拌杆伸入或远离药桶，横移组件可驱动抓取件移动至加水搅拌机构位置，以将桶盖放入搅拌后的药桶上。本发明能够自动且连续的对药桶进行加水加药，进而减少人工劳动和提高加药效率。
一种设备药方

[实用新型]一种中药饮片自动称重识别装置-CN202221880222.3有效
发明人：于德智 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01G17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片自动称重识别装置，其中，包括：底座，所述底座包括支撑座和置物槽；支撑座的侧壁对称设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有挡板，所述支撑座的上端设置有安装板，所述安装板的侧壁设置有若干个电动杆；置物槽的内底部设置有称重器，所述置物槽的内部设置有推板，所述电动杆的一端穿过置物槽的一侧与推板的侧壁固定连。通过上述结构，利用置物槽便于对需要称取的中药饮片定位存放，方便称取，而且利用推板可以自动将中药饮片取出利用收集装置进行收集，避免手上细菌对中药饮片造成损坏。
一种中药饮片自动称重识别装置

[实用新型]中药小包装分切发药用药框输送单元-CN202122572585.2有效
发明人：陈杰;沈伟 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药小包装分切发药用药框输送单元，按照药框运动方向依次包括进框组件、第一转向组件、送框组件、第二转向组件以及下框组件，通过进框组件将药框送至第一转向组件，第一转向组件调整药框方向并将药框放至送框组件上，送框组件将药框运输至第二转向组件上，由第二转向组件将药框送至下药组件。过对药框输送单元的结构设计可以实现对装载卷料中药材的药框进行输送，并且通过第一转向组件实现对药框转向的同时调整药框的上药方向，整体结构实现自动化输送，实现对满药框以及空药框的输送，提升输送效率。
中药包装分切发药用输送单元

[实用新型]中药小包装分切发药用包装剪切单元-CN202122571621.3有效
发明人：汪应龙;徐克 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药小包装分切发药用包装剪切单元，包括设置于机架上的剪切支架以及可在剪切支架上运动的移动刀组；所述的剪切支架包括两个相对设置的剪切固定板、设置于两个剪切固定板之间的剪切导柱，所述的移动刀组设置于剪切导柱上，所述的移动刀组包括剪切移动板、驱动剪切移动板的电磁铁组件以及设置于剪切移动板上的刀具。通过上述包装剪切单元的使用，能够实现对卷料自动剪切的目的，减少大量的人工，降低成本，同时其为中药药物发放自动化系统中的重要组成部分，结构简单。
中药包装分切发药用剪切单元

[发明专利]一种中药小包装分切发药用药框升降单元-CN202111239706.X在审
发明人：沈伟;袁锦州 -专利权人： 易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及驱动抓取组件运动的抓取电机，所述竖向活动框架用于存放药框。通过对机械手的结构设计，使得机械手针对中药卷料药框实现抓取，方便将药框放至所需容纳位，整体结构实现了自动抓取、自动上药操作，同时抓取组件采用三段式结构使得伸出臂更长，缩回时减小空间的占用，整体能够提高空间的利用率。
一种中药包装分切发药用升降单元

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