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[发明专利]一种物品出库方法和装置-CN201810161109.1有效
发明人： 肖鹏宇;梁志康 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品出库方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对待出库任务集合中的待出库物品，按照预设模型确定各待出库物品的出库存放介质、所述出库存放介质对应的出库量、出库搬运设备、出库工作站；将各出库存放介质通过对应的出库搬运设备搬运到对应的出库工作站，以从出库存放介质中拣选出对应出库量的待出库物品并输出。该实施方式能够降低物品出库方法和装置的复杂度，提高出库效率。
一种物品出库方法装置

[发明专利]一种基于AAMC-Net的图像裂缝分割检测方法及系统-CN202310539567.5在审
发明人：王小芳;刘承芳;周亮;王朋;肖鹏宇 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AAMC‑Net的图像裂缝分割检测方法及其系统，涉及裂缝检测技术领域，本发明利用融合模糊聚类的蚁群边缘检测算子对图像进行边缘提取，利用CBAM混合域注意力机制强化裂缝图像特征，并对二者进行特征融合；使用编码器进行特征提取，编码器包括第一特征提取模块、第二特征提取模块、第三特征提取模块、第四特征提取模块、CBAM模块和双尺度空洞卷积模块。本发明对图像利用融合模糊聚类的蚁群边缘检测算子对裂缝图像进行边缘提取，利用CBAM混合域注意力机制对裂缝图像进行特征强化，并对二者进行特征融合，能够增强特征图像全局纹理、局部纹理和裂缝边缘细节信息；使用的双尺度空洞卷积对不同尺寸裂缝进行感知，能够提高裂缝识别的准确度。
一种基于 aamc net 图像裂缝分割检测方法系统

[发明专利]用于推送信息的方法和装置-CN201810679295.8有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于推送信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的至少一个仓库在历史时间段内的订单集合；对于至少一个仓库中的物品，响应于确定订单集合中存在包含该物品的物品信息的订单，分别确定单品订单集合和目标订单集合；将单品订单集合中的单品订单包含的物品数量的和作为第一数量；将目标订单集合中的目标订单包含的该物品的物品数量的和作为第二数量；响应于确定第一数量与第二数量的比值大于或等于预设阈值，将该物品确定为第一类物品；推送第一类物品的相关信息。该实施方式实现了得到与其他物品关联性较小的物品的相关信息。
用于推送信息方法装置

[发明专利]用于切割坡口工件的激光切割方法、装置以及电子设备-CN202310101405.3在审
发明人：谢淼;徐力宇;肖鹏宇 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于切割坡口工件的激光切割方法，包括：获取待切割坡口工件的图纸；所述待切割坡口工件中包括第一轮廓、第二轮廓；基于所述图纸，确定所述待切割坡口工件中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；所述当前厚度信息包括所述第一轮廓与所述第二轮廓之间的厚度；基于所述图纸以及所述当前厚度信息，确定所述待切割坡口工件上的若干轨迹点及所述若干轨迹点的激光指向；基于所述若干轨迹点以及所述若干轨迹点的激光指向，切割所述待切割坡口工件的部分或全部。
用于切割工件激光方法装置以及电子设备

[发明专利]储位分类方法和装置-CN201810994217.7有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种储位分类方法和装置，涉及物流仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据拣选工作站的工作量，确定每个拣选工作站的权重；基于仓库路网中每个有向边的行走成本，确定每个储位到各个拣选工作站的最短距离；根据所述最短距离和所述权重，确定每个储位到各个拣选工作站的综合成本；基于所述综合成本，确定每个储位所属的类别。该实施方式综合考虑了自动导引运输车的行走路线、拣选工作站的开启情况以及道路拥堵情况，所以提供了一种更加智能准确的储位分类策略。
分类方法装置

[发明专利]存储货物的方法和装置-CN201910319130.4有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了存储货物的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：监视存储货物的料箱的目标数量与当前数量的差值；若所述差值大于或等于预设值，则按照预设方式对存储在料箱中的所述货物进行拆分，得到至少一份货物；对于每份货物，采用能够存储该份货物的最小箱型的料箱存储该份货物。该实施方式保证了存储货物的料箱的当前数量满足出库需求，提高了出库效率。
存储货物方法装置

[发明专利]一种在仓库中存储货物的方法和装置-CN201810941836.X有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种在仓库中存储货物的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：确定多个层中的每一层存储货物的总成本；根据多个层中的每一层存储货物的总成本确定多个巷道中的每一个的存储货物的总成本；根据多个巷道中的每一个的存储货物的总成本确定目标巷道；根据目标巷道所包括的多个层中的每一层储存货物的总成本，在目标巷道中确定目标层；确定目标层所包括的多个储位中的空闲储位，根据空闲储位的上架成本在目标层中确定目标储位，将待存储货物存入目标储位中。该实施方式为待存储货物的目标储位的确定提供了衡量依据，充分利用了存储空间，优化了货物出入库效率，节约了运营成本。
一种仓库存储货物方法装置

[发明专利]控制车辆的方法和装置，及由车辆执行的控制方法和车辆-CN201910316648.2有效
发明人：邵国富;肖鹏宇;鲁全伟 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制车辆的方法和装置，及由车辆执行的控制方法和车辆。其中，控制车辆的方法包括：获得预定区域内多个车辆的行驶信息；根据多个车辆的行驶信息，确定预定区域的路况信息；在路况信息表征预定区域内存在拥堵事件的情况下，根据多个车辆的行驶信息，确定预定区域中的拥堵区域以及多个车辆中处于拥堵状态的m个车辆，该m个车辆位于拥堵区域中；以及根据第一预定规则，控制m个车辆中的n个车辆移动至预定区域中除拥堵区域外的其他区域，以使得预定区域内不存在拥堵事件。其中，m、n均为自然数，且m≥4，n＜m。
控制车辆方法装置执行

[实用新型]一种水泥电杆用养护装置-CN202220212480.8有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：贵州宏盛水泥制品有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥电杆用养护装置，属于水泥电杆养护技术领域，包括养护箱、固定架、蒸汽发生机，养护箱一侧固定安装有固定架，养护箱另一侧固定安装有蒸汽发生机，养护箱内部设置有水泥电杆养护机构，水泥电杆养护机构包括冲孔箱、伺服电机、气缸A、压板和出气口，养护箱内部通过空心转轴转动连接有冲孔箱。本实用新型该装置在液压伸缩杆B和夹持爪的相互配合下，便于对水泥电杆装卸，降低了装卸难度，无需工作人员人力搬运，降低了工作人员的劳动强度，伺服电机配合带动水泥电杆匀速转动，使其受热均匀，提高了蒸养效率。
一种水泥电杆养护装置

[实用新型]一种水泥电杆生产用脱模装置-CN202220212172.5有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：宁洱大能水泥制品有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B28B21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥电杆生产用脱模装置，属于水泥电杆生产技术领域，包括支撑台、支撑架、模具和电杆，支撑台设置有两个，支撑架设置在两个支撑台之间，模具设置在支撑架上方，电杆设置在模具内部，支撑台上方分别设置有脱模机构和喷洒机构，脱模机构包括：电动滑轨A、支撑板、电动滑轨B、电动伸缩杆A、固定块、固定柱、电动伸缩杆B和弧形顶块，其中，电动滑轨A固定安装在两个支撑台上方。本实用新型中，通过设置电动滑轨A、支撑板、电动滑轨B、电动伸缩杆A、固定块、固定柱、电动伸缩杆B和弧形顶块，可以对生产后的电杆进行脱模，同时将电杆输送至存放处，从而减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，增加了装置的实用性。
一种水泥电杆生产脱模装置

[实用新型]一种用于水泥电杆底部的防护装置-CN202220212508.8有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：宁洱大能水泥制品有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水泥电杆底部的防护装置，属于水泥电杆技术领域，包括地面和电杆，电杆设置在地面中间，电杆外部分别设置有加固结构和防护机构，加固结构包括：防护罩、加固锚杆和夹持槽，其中，防护罩固定安装在电杆外部两侧，且防护罩一侧呈开口设置，加固锚杆固定安装在两个防护罩下方，且加固锚杆设置有若干个，夹持槽开口设置在两个防护罩相对的一侧，且夹持槽与电杆契合。本实用新型中，通过设置防护罩、加固锚杆和夹持槽，可以对电杆底部进行防护，同时加固锚杆可以加固电杆周围的地面，同时加固锚杆两侧的倒刺可以防止加固锚杆脱离地面，从而使得加固效果更好，进一步提高了装置的防护效果。
一种用于水泥电杆底部防护装置

[发明专利]基于GAN和深度学习的换装行人再识别定位跟踪系统-CN202011616646.4有效
发明人：郭捷;曹昊天;肖鹏宇;袁鑫;兰焜耀;邱卫东;黄征 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种基于GAN和深度学习的换装行人再识别定位跟踪系统，包括：行人目标检测模块、行人属性识别模块、换装样本生成模块、换装行人再识别模块、步态识别模块和定位跟踪模块，本发明针对已有技术体系的松散性和效果不稳定的特点，将行人目标检测、基于GAN网的换装样本生成，换装行人再识别、行人属性识别、步态识别等技术模块有机结合，彼此配合，实现了对换装行人的识别、属性提取、跟踪定位等功能，并具有完整的系统架构和可视化界面。
基于 gan 深度学习换装行人识别定位跟踪系统

[发明专利]调度方法、装置、设备及存储介质-CN202010709809.7有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种调度方法、装置、设备及存储介质，通过确定第一料架上待放回到暂存区的料箱集合，该第一料架是已经在第一工作站完成拣选的料架，该暂存区是用于临时存放货架的存储区，根据该料箱集合中每个料箱的出库任务信息，确定每个料箱在暂存区中的目标货架，进而调用料箱搬运AGV，以使该料箱搬运AGV将每个料箱搬运至对应目标货架的料箱位上，使得料箱搬运AGV不需要重依次执行搬运和送回的方案，提高了料箱搬运AGV来回搬运货架的效率和料箱搬运AGV的利用率，保证了后续具有高效的出库效率。
调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种仓库管理方法和装置-CN201810155137.2有效
发明人： 肖鹏宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库管理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据料箱的当前存量和装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱；判断筛选出的料箱的所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则将所述料箱的待合箱信息放入待合箱信息集合中，所述待合箱信息包括料箱标识和物品标识；根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务。该实施方式能够解决入库和/或出库效率低的问题。
一种仓库管理方法装置

[发明专利]一种坡口切割的刀路优化方法、装置、设备及存储介质-CN202210153614.8在审
发明人：代田田;恽筱源;肖鹏宇 -专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种坡口切割的刀路优化方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取目标工件待优化的若干坡口刀路；确定所述坡口刀路彼此间的匹配关系，得到若干刀路组合；其中，所述刀路组合由两条存在匹配关系的坡口刀路组成；针对每个刀路组合，以刀路相交为目标对所述刀路组合中的两条坡口刀路进行延伸，并基于延伸后的坡口刀路对所述目标工件进行坡口切割。本方案，以智能化的方式实现了坡口切割的刀路优化，避免了刀路断面不相交等切割问题的产生，提高了刀路优化的效率。
一种切割优化方法装置设备存储介质

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