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[发明专利]一种飞机机翼舵面结构-CN202211331337.1在审
发明人：虞昊霖;朱洪涛;李亚辉;杨正;袁斌林 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空机械技术领域，旨在解决现有的舵面存在零件数量多、加工工艺复杂难度大、加工时间长、生产成本高的问题，提供一种飞机机翼舵面结构，包括上舵面和下舵面，所述下舵面的内侧设置有加强筋，所述上舵面的内侧设置有加强筋插槽，所述加强筋与所述加强筋插槽相适配，所述加强筋插入所述加强筋插槽中，所述加强筋与所述加强筋插槽胶接连接，所述上舵面的内侧设置有销钉，所述下舵面的内侧设置有销孔，所述销钉插入所述销孔中，所述销钉与所述销孔胶接连接。上述舵面结构零件数量少，加工工艺简单，加强筋与加强筋插槽之间、销钉与销孔之间可以采用常温胶胶接固化，可有效减小舵面装配加工时的工艺难度，减少生产时间，降低成本。
一种飞机机翼结构

[发明专利]一种带副翼的3D打印机翼及飞行器-CN202211126229.0在审
发明人：黄立;程金涛;李勋龙;姚树响;唐治国;周元林;易生虎 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带副翼的3D打印机翼，包括机翼主体、副翼以及用于控制副翼转动的副翼控制机构，所述机翼主体和副翼均采用3D打印制成，所述机翼主体一侧边设有用于安装副翼的凹槽，所述机翼主体与副翼之间通过连接件连接，所述机翼主体上设有用于安装副翼控制机构的安装槽，所述副翼控制机构的活动端与副翼下表面连接，驱动副翼在机翼主体的凹槽内上下转动。该机翼采用3D打印制作而成，具有快速成型的优点，相较于碳纤维模具成型机翼，大大缩短周期，降低成本，且非常适合具有复杂曲面机翼，有效解决了小型固定翼飞行器在试飞验证过程中对轻量化、高精度、高刚度、高强度机翼快速制备需求。
一种副翼打印机翼飞行器

[发明专利]针对飞行器方向舵的分阶段复合冷却结构及方法-CN202211278115.8在审
发明人：张宗卫;马兆森;刘聪;李百庆 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了针对飞行器方向舵的分阶段复合冷却结构，包括压力泵，所述压力泵的气流输出端设置有方向舵，所述方向舵内近压力泵的接口处设置有微通道，所述微通道的末端且在方向舵的内部设置有内部空间，所述内部空间的内腔且近微通道的末端设置有肋，所述方向舵的支撑端面设置有若干气膜孔，且若干所述气膜孔连接方向舵内外部。优点：该发明将复合冷却技术方法应用于方向舵设计极具创新性，并且在引入带有该复合冷却技术的方向舵后飞行器的飞行马赫数大于6时，可以降低对应结构的最高温度，从而提高飞行器方向舵的可靠性和使用寿命。
针对飞行器方向舵分阶段复合冷却结构方法

[发明专利]一种压电舵机结构-CN202211276430.7在审
发明人：许鹏;汤昭;李华;胡凯明;徐豪;李璇 -专利权人：梦马智能灵巧科技（湖州）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种压电舵机结构，涉及航天航空飞行器舵翼技术领域。该压电舵机结构，包括舵机舱壳体，所述舵机舱壳体的底端固定连接有固定装座，所述固定装座用于将舵翼固定在舵机舱壳体内，所述舵翼包括基座、紧定螺丝、舵翼外壳、压电片、扭簧、旋转轴，所述旋转轴通过旋转轴连接件连接在基座上，所述紧定螺丝施加作用力固定压电片，所述舵翼外壳通过旋转轴与旋转轴卡件配合进行固定。通过利用压电片受到一定电压产生形变后，在舵翼外壳内部推动舵翼的偏转，从而达到舵机舵面偏转的目的，结构简单、易小型化、响应速度快、响应精度高、机电耦合系数高、抗干扰能力强，其具有结构简单，质量轻，响应速度快等优点。
一种压电舵机结构

[发明专利]一种可伸缩式鸭舵机构-CN202011636799.5有效
发明人：许泉;王波兰;徐胜利;傅建明;莫麟;张迪;赵宏宇;梁伟;刘广;陈晶华;刘国刚 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。
一种伸缩舵机

[实用新型]一种尾舵-CN202222284741.X有效
发明人：许兴;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾舵，包括机架和尾翼，该尾翼设置在机架后部，尾翼上垂直设置一安定面，安定面后侧铰接设置尾舵，所述尾舵包括第一舵面和第二舵面，第一舵面摆动铰接在安定面的后侧，第二舵面摆动铰接在第一舵面的后侧；还包括第一舵机和第二舵机，第一舵机嵌入设置在安定面内，第二舵机嵌入设置在第一舵面内，第一舵机和第二舵机分别带动第一舵面和第二舵面摆动。本案采用两个串联设置的舵面，通过两个舵机带动以实现尾舵的冗余功能，在第一舵机控制第一舵面摆动发生故障时，可直接切换至第二舵机控制第二舵面摆动。且该冗余设计，结构简单、便于飞行员控制。
一种

[发明专利]一种变截面空气舵-CN201910762213.0有效
发明人：刘罡;宋东旭;薛睿平 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变截面空气舵，包括舵轴、根弦、下壳、上壳、前缘、梢弦、后缘和芯轴，所述的前缘、后缘、根弦和梢弦围合成空气舵的框架，所述的上壳和下壳覆盖在空气舵的上下表面；所述的芯轴与空气舵的舵轴同轴安装，穿过空气舵的根弦伸入空气舵内，芯轴伸入空气舵的部分为偏心凸轮结构，转动时撬动上壳或下壳，改变空气舵截面外形。本发明可以使空气舵在不改变后略角方面和面积时，因空气舵截面外形的改变而改变升力，升力的大小和方向由凸轮转角控制，使空气舵的控制能力更强。
一种截面空气

[发明专利]一种飞机副翼复合材料整体接头-CN202011599137.5有效
发明人：陈军;韩思聪;王斌团;李永明;李驰;杨杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机副翼复合材料整体接头，包括上缘条、下缘条以及腹板，所述腹板的前侧面设置有耳片，所述腹板的后侧面设置有筋条，筋条的布设位置与耳片的布设位置相对应。本发明的整体接头结构，采用编织复合材料工艺和RTM液体成型制备，相对于金属接头，复合材料整体接头在刚度和强度相当的情况下，可减重达20％以上，且减少了接头与副翼本体的连接紧固件，同时避免了复合材料副翼和金属接头连接带来的热应力问题。
一种飞机副翼复合材料整体接头

[发明专利]用于多旋翼式飞行汽车的全动副翼自适应增升系统和方法-CN202210921221.7在审
发明人：向真;樊伟;徐彬;昌磊 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多旋翼式飞行汽车的全动副翼自适应增升系统和方法。飞行参数测量单元实时监测多旋翼式飞行汽车的飞行状态；飞行控制计算机内配置有对副翼及伺服驱动单元标定的数据，该标定的数据包括不同飞行速度下最优升阻比的飞行速度‑副翼姿态关系，以及伺服驱动单元与副翼之间的电气‑副翼姿态关系；飞行控制计算机根据标定的数据实时解算出当前飞行状态下最优的副翼操纵量传递给所述伺服驱动单元；伺服驱动单元根据副翼操纵量实时操控副翼的姿态。本发明通过全动副翼增加飞行汽车前飞升力，并且根据当前飞行状态自适应调整副翼到最佳升阻比姿态，提高了飞行汽车的续航性能、姿态稳定性；副翼与旋翼综合作用下，提高了飞行安全性。
用于多旋翼式飞行汽车副翼自适应系统方法

[发明专利]飞行器-CN202210452494.1在审
发明人：金子智彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制因过充电引起的二次电池的起火的飞行器。该飞行器具备燃料电池、二次电池、对推进用螺旋桨进行驱动的马达、能够使空气阻力增加的空气阻力增加装置、以及控制部，燃料电池、二次电池以及马达电连接，马达从燃料电池以及二次电池的至少1个获得电力来进行驱动，在燃料电池发出了超过消耗电力量的电力量的情况下，控制部进行使从燃料电池供给至马达的电力量增加并使空气阻力增加装置工作来使空气阻力增加、且维持飞行状态这一电力消耗控制。
飞行器

[发明专利]一种双腔液压助力器非线性补偿装置-CN201711076788.4有效
发明人：张领建;沈国丽;蒲丽娟 -专利权人：中航通飞研究院有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制领域，涉及一种双腔液压助力器非线性补偿装置，用于对方向舵操纵系统进行非线性的补偿，包括随动扭力管摇臂(1)、助力器输入拉杆(2)、反馈双腔液压助力器(3)、液压助力器输入摇臂(4)、液压助力器输出摇臂(5)、舵面拉杆(6)、外反馈助力器安装支座(7)、垂直安定面结构舵面后梁(8)和舵面(9)。本发明的非线性补偿装置，通过随动扭力管摇臂差动设计、外反馈液压助力器输入摇臂差动设计以及液压助力器输出摇臂差动设计方式，能够消除双腔液压助力器的非线性误差，保证舵面偏度左右对称。
一种液压助力器非线性补偿装置

[发明专利]气动控制面和相关联的后缘闭合方法-CN201711346334.4有效
发明人：格雷戈里·M·圣蒂尼 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种气动控制面和相关联的后缘闭合方法，该气动控制面包括：上面板，具有上面板后端部；下面板，具有下面板后端部；机械紧固件，将上面板后端部连接至下面板后端部；以及整流装置，具有整流装置前端部和整流装置后端部，其中，整流装置前端部连接至上面板或下面板，并且其中，整流装置后端部连接至上面板和下面板中的另一个。
气动控制相关后缘闭合方法

[实用新型]一种垂直起降无人机用尾翼-CN202221237430.1有效
发明人：高云睿;罗伟奥;程熙杰;袁浩;李天豪 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降无人机用尾翼，包括尾翼本体和连接杆，所述滑块的上方活动连接有支撑杆，所述连接杆的上方安装有控制柄，且连接杆位于尾翼本体的上方，所述控制柄的输出端固定连接有传动杆，且传动杆的下方固定连接有传动齿轮，所述连接杆的内部安装有齿条，且齿条的左侧固定连接有挤压杆，所述挤压杆的上方固定连接有卡杆。该垂直起降无人机用尾翼设置有连接杆，当尾翼受损，使用者需要对尾翼进行更换时，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下，传动杆带动传动齿轮开始旋转，在传动齿轮的作用下，齿条带动挤压杆向外侧移动，使挤压杆带动卡杆解除尾翼对无人机的固定，方便使用者将尾翼本体拆卸，并进行维护。
一种垂直起降无人机尾翼

[发明专利]基于3D打印工艺的结构功能一体化的空气舵面-CN202110360850.2在审
发明人：杨阳;郑永健;闫光强;张浩;陈崇斌;林瞻远;陈新民 -专利权人：宁波中科祥龙轻量化科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印工艺的结构功能一体化的空气舵面。所述空气舵面包括蒙皮、点阵结构、内部工质、防热涂层，所述蒙皮包覆在点阵结构上，并且所述蒙皮上还覆设有热防护层。本发明实施例提供的一种基于3D打印工艺的结构功能一体化的空气舵面合理的设计舵面结构、充分利用舵面材料自身特性，结合轻质高效点阵结构，充分利用舵面内部点阵之间的空腔，大幅度地减轻了结构重量，减小飞行时的阻力，同时保证了舵面的强度、提高了舵面克服气动加热影响的能力；且点阵结构的点阵单胞结构、蒙皮厚度分布不受限制，所述空气舵面的蒙皮与点阵结构配合，使得所述空气舵面的质心可调。
基于打印工艺结构功能一体化空气

[发明专利]飞行器的襟翼板的偏转机构-CN201710788947.7有效
发明人：马塞洛·贝尔图 -专利权人：埃姆普里萨有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：描述飞行器的襟翼板的偏转机构，上述偏转机构借助于第一固定结构连接到飞行器的机翼且通过联接点连接到襟翼板，以便在期望位置中支撑并偏转襟翼板，飞行器的襟翼板的偏转机构包括彼此枢转地连接并被联接到第一固定结构的一组移动铰接连杆和连接到襟翼板及第二固定结构的铰接驱动连杆，该组移动铰接连杆通过至少一个联接点被联接到襟翼板，以便联合地枢转移动铰接连杆，从而在不使用轨道和滚轮的情况下使襟翼板在最初主要直线且随后偏转的轨迹中展开且同时与飞行器的纵向方向对准地展开，通过该组移动铰接连杆由襟翼板的运动使铰接驱动连杆枢转。
飞行器襟翼偏转机构