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[发明专利]中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法及系统-CN202310790633.6在审
发明人：黄立;张煜文;李勋龙;刘亚飞;刘洋;孟露 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中波双色切换红外热成像系统的滤光轮控制方法及系统，该方法通过图像采集设备向滤光轮发出周期性成像外同步信号来控制与滤光轮连接的直流无刷电机在每次成像前都转动到指定区域内，并且在每个转速控制周期内都将滤光轮当前角度与理论角度的误差进行速度前馈补偿，从而达到减小控制误差的目的，进而提高滤光轮控制精度，保证图像采集设备开始成像前滤光轮均能转动到指定位置。本发明既使得双波段红外图像能够同时显示，又保证了图像帧频，进而提高了光电设备跟踪性能。
中波切换红外成像系统滤光控制方法

[外观设计]机载光电设备-CN202330193479.5有效
发明人：程金涛;李勋龙;姚树响;唐治国 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机载光电设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于对目标进行光电探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
机载光电设备

[发明专利]一种基于生态环境的农业用水灌溉方法和系统-CN202210810546.8有效
发明人：骆诗财;李勋龙;张仲妮;游畅 -专利权人：中化学生态水利建设有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生态环境的农业用水灌溉方法和系统，通过预先采集混种地块中各种农作物的生长曲线，根据生长曲线将各种农作物的生长期进行分析，将目标作物的高速生长期进行提取，并按照目标农作物需要的灌溉量进行灌溉，以保证目标农作物在高速生长期能够按照自身需求进行生长；而在生长曲线发生重合的区间，利用加权的方式将各种农作物的灌溉量进行平衡，保证主要农作物的高速生长，同时也保证其他农作物的稳定成长，本发明可运用于各种混栽地块，可以有效解决混栽、混种地块灌溉困难的问题。
一种基于生态环境农业灌溉方法系统

[实用新型]带有土工膜渗透检测的混凝土锚固结构-CN202221774378.3有效
发明人： 李勋龙;张仲妮;秦雪儿;黄小平 -专利权人：中化学生态水利建设有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有土工膜渗透检测的混凝土锚固结构，包括锚固垫片，锚固垫片顶端的中间位置开设有连接孔，连接孔内壁的上边缘处卡合设有密封垫圈，锚固垫片的内壁开设有真空槽，真空槽内壁的一侧等距离固定设有多个加强轴，锚固垫片底部的中间位置开设有卡槽，卡槽的内壁卡合设有第一土工膜。本实用新型带有土工膜渗透检测的混凝土锚固结构，在钢筋与锚固垫片连接时通过连接孔连接，连接时与其中的密封垫圈接触使其连接处不易渗水，且在锚固垫片的内部开设有带有加强轴的真空槽，使其内部不易传递潮湿的空气以及水分，降低底部第一土工膜的氧化速度，提高装置的使用时间，从而提高装置的实用性。
带有土工渗透检测混凝土锚固结构

[发明专利]一种带副翼的3D打印机翼及飞行器-CN202211126229.0在审
发明人：黄立;程金涛;李勋龙;姚树响;唐治国;周元林;易生虎 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带副翼的3D打印机翼，包括机翼主体、副翼以及用于控制副翼转动的副翼控制机构，所述机翼主体和副翼均采用3D打印制成，所述机翼主体一侧边设有用于安装副翼的凹槽，所述机翼主体与副翼之间通过连接件连接，所述机翼主体上设有用于安装副翼控制机构的安装槽，所述副翼控制机构的活动端与副翼下表面连接，驱动副翼在机翼主体的凹槽内上下转动。该机翼采用3D打印制作而成，具有快速成型的优点，相较于碳纤维模具成型机翼，大大缩短周期，降低成本，且非常适合具有复杂曲面机翼，有效解决了小型固定翼飞行器在试飞验证过程中对轻量化、高精度、高刚度、高强度机翼快速制备需求。
一种副翼打印机翼飞行器

[实用新型]一种光电设备窗口盖-CN202221556936.9有效
发明人：黄立;吴云军;黄国鹏;程金涛;李勋龙;姚树响;郭乔;韩一帆;韩芳 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型属于光电设备技术领域，具体提供了一种光电设备窗口盖，包括橡胶外壳，所述橡胶外壳内部设有空腔，底部设有与所述空腔贯通的开口；所述空腔内镶嵌注塑有内衬，所述内衬完全包裹在所述橡胶外壳内；所述内衬底部与所述开口保持预设距离。本实用新型提供的这种光电设备窗口盖依靠橡胶自身弹性和过盈配合达到夹紧设备窗口的目的，在高低温环境下均能与设备窗口无损贴合，完全解决了传统圆筒状塑料窗口盖容易脱落、破坏漆面问题，提高了可靠性；流线外形光电设备在设计时无需再考虑预留窗口盖安装接口，大大提高了设备外形设计的自由度，消除外形破坏带来气动阻力，提高适应性。
一种光电设备窗口

[发明专利]一种水下混凝土裂缝修补装置及施工方法-CN202211088346.2在审
发明人：廖文斌;贺建龙;李勋龙;蒯中宇;张仲妮 -专利权人：中化学生态水利建设有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02D15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下混凝土裂缝修补装置及施工方法，涉及混凝土裂缝修补领域，其包括用于安装在混凝土上的滑轨，所述滑轨设有两个，两所述滑轨位于裂缝两侧，还包括用于沿所述滑轨路径方向滑动的移动板，所述移动板上设有用于驱使所述移动板沿滑轨路径方向运动的驱动组件；所述移动板上设有吊杆，所述吊杆上转动连接套环，所述套环上套设且转动连接有转动杆，所述吊杆上固定连接有弧形板，所述弧形板沿自身路径方向滑动连接有电机一，所述电机一输出轴同轴固定连接所述转动杆，所述转动杆上同轴固定连接有切盘，所述切盘转动以在裂缝位置处开设填充槽；所述电机一上设有用于定位所述电机一位置的定位组件本申请具有的效果。
一种水下混凝土裂缝修补装置施工方法

[实用新型]一种排架渡槽纠倾装置-CN202221706765.3有效
发明人：骆诗财;吴亚辉;李勋龙;张仲妮;刘强 -专利权人：中化学生态水利建设有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及建筑纠偏领域，尤其是涉及一种排架渡槽纠倾装置，包括底板和铰接于底板上的转动板，底板上设固定连接有接触感应器，接触感应器电连接有警示灯，底板上开设有用于容纳接触感应器的容纳槽，接触感应器位于容纳槽中时，接触感应器的感应端齐平底板靠近转动板的一侧面；底板上螺纹连接有多个支撑腿，本申请具有减小纠偏后排架出现细微倾斜可能性的效果。
一种排架渡槽装置

[发明专利]基于自适应梯度稀疏先验的鲁棒性红外图像反卷积方法-CN202110988604.1有效
发明人：黄立;徐卓帆;孙小敏;龚燕;董悫;邓帅;齐哲明;李勋龙;刘蒙;苏伟 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/10 文献下载
摘要：一种基于梯度自适应稀疏先验的鲁棒性红外图像快速反卷积方法，对潜在图像的梯度施加L1范数稀疏性惩罚，在拟合本征图像特性的同时保持显著边缘部分，并对边缘区域以外的部分实现较好的平滑处理。本发明针对在求解过程中采用快速傅里叶变换而引入的边界振铃问题，采用分块对称平滑性延拓快速处理，保持了上下、左右边缘的连续性；在拟合真值图像分布特征的同时自适应的调整先验项的权重并利用软阈值收缩进行快速优化求解，实现鲁棒性红外图像快速反卷积，并降低了图像的类间离散性，有效抑制了吉布斯效应。
基于自适应梯度稀疏先验鲁棒性红外图像卷积方法

[发明专利]基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统-CN202111293877.0有效
发明人：黄立;袁也;周锋飞;邓帅;李勋龙 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统，该方法包括如下步骤：将空间中的场景以原始图像数据存储；处理原始图像数据，检测图像中的目标信息；将每次周扫检测到的相同目标关联到同一个管道中，记录该目标的历史信息；接收到自动抬层命令后，提取人工选择的抬层目标，根据人工选择需要周扫自动抬层的目标管道信息，对管道中目标历史运动信息进行计算，预测目标下一圈运动位置，计算得到目标预测俯仰角；根据目标预测俯仰角度，将探测器视场中心抬层对准预测俯仰角度。本发明通过拟合目标运动轨迹，实时在线修正目标预置俯仰角偏差，实现了对空条件下自动抬层方式的搜索技术，避免人为估计误差带来的影响。
基于运动估计自动红外搜索跟踪方法设备系统

[发明专利]一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统和方法-CN202110820779.1在审
发明人：黄立;陈杰;吕坤;张红辉;李勋龙;齐哲明;刘蒙 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统，包括：PID控制器、峰值器、被控装置、陀螺仪、FFT模块；PID控制器，用于接收系统给定的初始值和陀螺仪输入的角速度反馈值；峰值器，用于接收FFT模块实时计算出来的扰动频率，对PID控制器进行优化；被控装置，用于被通过峰值器优化后的PID控制器控制；还用于将实时角速度发送给陀螺仪；陀螺仪，用于实时获取被控装置角速度，并将获取的角速度传输给FFT模块；FFT模块，用于接收陀螺仪实时发送的角速度，并根据角速度计算当前扰动信号的频率和幅值；将计算出的频率带入峰值器中，实时对峰值器作用域更新。本发明使用基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制技术后，可以有效的抑制光电吊舱稳定平台受到的中高频扰动。
一种基于实时 fft 变换峰值扰动抑制系统方法

[实用新型]一种成像终端的加固支架结构-CN202120986017.4有效
发明人：黄立;余昌翼;韩芳;程金涛;李永涛;李创新;李勋龙;刘蒙;苏伟 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架技术领域，提供了一种成像终端的加固支架结构，包括可装设在外部设备上的底座、设于底座上的第一转臂、连接第一转臂的第二转臂以及用于安装成像终端的固定块，固定块设于第二转臂远离第一转臂的一端；底座和第一转臂铰接，第一转臂和第二转臂铰接，第一转臂与底座通过第一齿轮固定系统和第一阻尼转轴系统连接，第一转臂和第二转臂通过第二齿轮固定系统和第二阻尼转轴系统连接。本实用新型通过阻尼转轴系统和齿轮固定系统的配合，一方面方便了调节，另一方面可以在需要转轴的情况对调整好位置的成像终端进行锁死，起到卡死转轴的作用，在受到冲击和振动的情况下，可以更好的固定成像终端。
一种成像终端加固支架结构

[实用新型]一种不区分正负极的电池架结构-CN202120881918.7有效
发明人：黄立;孙爽;李永涛;张红辉;刘蒙;李勋龙;齐哲明 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01M50/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种不区分正负极的电池架结构，包括电路板，该电路板上设置有无需区分电源正负极的供电电路，电池架结构还包括支架主体，支架主体具有安设电池的容纳腔，支架主体的两端分别设置有可与容纳腔内电池电连接的第一触点组件以及第二触点组件；支架主体上还设置有正极触点以及负极触点，正极触点和负极触点分别通过供电电路连接第一触点组件以及第二触点组件，且正极触点、负极触点以及电路板均设置于支架主体的其中一端。本实用新型所提供的电池架结构，结构紧凑体积小，可以实现电池不分正负极安装即可让设备正常工作，使用方便，更高效可靠。
一种区分负极电池结构

[实用新型]一种能显著降低探测器噪音的连接件及设备-CN202120883177.6有效
发明人：黄立;南旭东;孙爽;李永涛;刘蒙;李勋龙;张前进 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于探测器技术领域，具体涉及一种能显著降低探测器噪音的连接件及设备，该连接件包括上支架、下支架和减振垫圈，减振垫圈优选橡胶，减振垫圈设置在上支架和下支架之间，上支架和下支架分别与减振垫圈粘接，下支架上设置有通孔，上支架上设置有延伸至通孔处的凸台，上支架上设置有定位销，下支架设置有可插入上支架的导向柱，通孔处设置有导热垫片。本实用新型提供的连接件和使用该连接件的设备，可以有效的降低探测器抖动的振幅，降低噪音，增强设备的隐藏性，也避免因为探测器的抖动对其他装置造成影响。
一种显著降低探测器噪音连接设备

[实用新型]一种观测仪结构-CN202120950233.3有效
发明人：黄立;孙爽;李永涛;杨建强;徐峰;李勋龙;齐哲明;刘蒙 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本实用新型提供一种观测仪结构，包括前壳、后盖、两个电池组、两个电池仓，两所述电池仓收容于所述前壳和后盖围合成的空间内，所述后盖上开设有两个供电池组进出电池仓的接口，两所述电池组与两所述电池仓一一对应，所述电池组安设于对应的电池仓内。本实用新型提供了一种不关机更换电池组的观测仪结构，采用的两组电池并联，每组电池可以单独打开进行更换，换电过程另一组电池可正常供电，从而保证机器不关机持续工作。
一种观测结构

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