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[发明专利]基于Linux的实时控制量产生及超长线传输系统和方法-CN202010628499.6有效
发明人：闫宏雁;张宇;陈晓东;周小宁;张业鑫;臧海飞;郝恩义;徐啸;程禹;王立权;柴娟芳;刘晓娟;朱伟华 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Linux平台的实时控制量产生及超长线传输系统，在Linux平台下实现由阵列馈电控制计算机、通信主卡、有源光功率增强器、通信译码卡、驱动程序组成的控制量产生及长距离传输系统。Linux平台阵列馈电控制计算机实时产生控制量；通信主卡安装于所述Linux平台阵列馈电控制计算机内；通信主卡将控制量转换为光信号，经有源光功率增强器发送至分布式布局的通信译码卡；通信译码卡将光纤信号解码后输出控制量，实现控制量的长距离传输。本发明能够快速大量生成实时控制信号；令控制信号超长线稳定传输；快速响应同步中断并实现控制量的自校验。
基于 linux 实时控制产生长线传输系统方法

[发明专利]异地实时仿真系统时钟同步实现方法及系统-CN202010849922.5有效
发明人：孟宇麟;沈荣;柴娟芳;唐成师;郝恩义;赵吕懿;胡启鹏 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种异地实时仿真系统时钟同步实现方法及系统，适用于大于或等于两个异地实时仿真系统间时钟同步，时钟同步节点包括一台北斗时钟服务器和一台实时仿真计算机，计算机插有VMIC高速通信卡、高精度时频卡和64位高速IO采集卡，计算机通过单模/多模光纤与三个异地半实物仿真系统间互联。本发明可以精确地消除异地仿真系统间的时钟同步误差，为所有的仿真系统提供统一的高精度时钟信号。
异地实时仿真系统时钟同步实现方法

[发明专利]子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法-CN202110172046.1有效
发明人：顾村锋;高璞;王波兰;刘瑞;刘杰;徐逸;徐培 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。
子母弹总体布局系统协同探测方法

[发明专利]一种用于高空高速环境的微纳减阻结构-CN202011505408.6有效
发明人：许泉;张迪;傅建明;徐胜利;王波兰;莫麟;许斌;刘广;许自然;任智毅;康海峰;陈晶华;刘国刚 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高空高速环境的微纳减阻结构，包括开设在飞行器外表面的沟槽，所述沟槽的形状呈长条形，所述沟槽的横截面呈等腰三角形，所述沟槽横截面的顶角位于沟槽的底部，所述沟槽横截面的底边长度在150nm‑200nm之间，所述沟槽与高速气流呈一定的角度，且所述沟槽在飞行器外表面沿垂直于沟槽长度的方向等间隔开设有多个，任一相邻两所述沟槽间均形成有分隔条，所述分隔条的长度方向平行于沟槽的长度方向，所述分隔条的横截面呈等腰三角形，且所述分隔条横截面的顶角位于分隔条的顶端。有助于减小近壁面边界层附近的黏性阻力，进而有助降低高速气体对飞行器的摩擦阻力，且结构简单，工作可靠，减阻效果好。
一种用于高空高速环境微纳减阻结构

[发明专利]低延时仿真智能适配及长线传输装置-CN202011352820.9有效
发明人：黄杉;程禹;郝恩义;柳超杰;徐啸;张业鑫 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种低延时仿真智能适配及长线传输装置，包括：反射内存卡(1)、仿真设备接口模块(2)和接口控制器(3)；多个所述低延时仿真智能适配及长线传输装置的反射内存卡(1)均连接反射内存交换机，组建反射内存网，每个反射内存卡(1)上写入的数据信息能够自动传输至反射内存网络中其他反射内存卡(1)的板载内存内；所述仿真设备接口模块(2)具有输入/输出通道，能够与仿真被试对象之间进行数据信息交互；本发明使用反射内存网作为远距离传输介质，与使用以太网相比，降低CPU开销，传输延时确定，硬件操作方便，并且独立与操作系统，可以实现异地异构系统间的实时数据传输。针对串口数据传输，采用“边收边发”的方式，有效降低传输延时。
延时仿真智能长线传输装置

[发明专利]飞行器舱间无线感应式点火及测速装置-CN202010675827.8有效
发明人：刘本慧;谈志恒;惠轶;张凤岗;赵兴隆;黄书平;张赢;颜雯清;任俊;郭甜;丁云鹏 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器舱间无线感应式点火及测速装置，包括无线发射板、发射板承载环、舱体壳体、无线接收板以及旋转装置，所述舱体壳体的两端分别与计算机前舱、发动机后舱连接；所述发射板承载环安装在舱体壳体的内部，所述无线发射板安装在发射板承载环上，旋转装置的一端延伸到舱体壳体的内部并安装有无线接收板，所述旋转装置的另一端安装在发动机后舱上。本发明在前后舱相对旋转的情况下采用无线感应式点火方式，只有发射板通电时，感应板才有电，具有较高的点火安全性，同时发射板和感应板通过所设计的旋转装置可以在不影响感应点火的情况下进行相对旋转，并通过安装在板上的红外收发装置对转速进行测量，安全可靠，实用性强。
飞行器无线感应点火测速装置

[发明专利]飞行器混合仿真试验方法及系统-CN202010996924.7有效
发明人：李奇;李凡;杨扬;王帅豪;杨莉莉;左振红;徐胜利;田义;唐成师 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器混合仿真试验方法及系统，包括：步骤1：将飞行器仿真系统按照组成功能进行分解；步骤2：对仿真试验目的进行分析，并设定混合仿真模式；步骤3：设置混合仿真的混合时间节点、各类型仿真的切换方式和各时间段的配置；步骤4：设置仿真试验参数；步骤5：根据仿真时序进行混合仿真试验。采用本发明提供的方法设计飞行器混合仿真试验，可以充分利用仿真条件，提高仿真逼真度，获取大量可控可信的仿真试验数据，提高飞行器仿真试验置信度。
飞行器混合仿真试验方法系统

[发明专利]连续变动压条件下的颤振临界动压预测方法、系统及介质-CN202110177551.5有效
发明人：窦怡彬;李煜;陆云超;李宗阳;刘陆广 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续变动压条件下的颤振临界动压预测方法、系统及介质，包括：步骤1：基于FS‑TAR模型建立连续变动压情况下，随机激励下的结构非稳态随机振动响应数学模型；步骤2：初始化FS‑TAR模型，确定自回归阶数na、给定自回归系数和新息方差基函数维数pa和ps的初值以及选定基函数类型；步骤3：结合后向回归方法和多步辨识方法选择FS‑TAR模型结构、辨识模型参数；步骤4：利用辨识得到的时变自回归系数构造时变颤振预测系数Fz，预测颤振临界动压。本发明解决了常规算法无法通过结构非稳态随机振动响应数据预测临界颤振动压的问题，为连续变动压条件颤振试验提供理论支撑。
连续变动压条临界预测方法系统介质

[发明专利]目标成像处理的半实物仿真系统的仿真网络组网方法及系统-CN202010627272.X有效
发明人：郝恩义;黄杉;柳超杰;唐成师;田野;孟宇麟;柴娟芳;李艳红;胡启鹏 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标成像处理的半实物仿真系统的仿真网络组网方法及系统，包括：步骤1：将RFM反射内存卡装入所有仿真节点；步骤2：用光纤跳线将各个反射内存卡与集线器HUB互联，组成反射内存网络；步骤3：用网线将各仿真节点网卡与交换机相连；步骤4：在目标特性仿真节点与目标模拟器上位机中安装RapidIO光纤通信卡；步骤5：用MPO光纤跳线将两块RapidIO光纤通信卡相连，形成仿真网络。利用本发明可实现仿真数据的分类传输，提高各仿真节点间的通信速率和效率，避免出现仿真网络拥塞。
目标成像处理实物仿真系统网络组网方法

[发明专利]一种可伸缩式鸭舵机构-CN202011636799.5有效
发明人：许泉;王波兰;徐胜利;傅建明;莫麟;张迪;赵宏宇;梁伟;刘广;陈晶华;刘国刚 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。
一种伸缩舵机

[发明专利]旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法和系统-CN202110120733.9有效
发明人：李克勇;杨永强;唐海明;陈兵;倪旖;傅建明 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法和系统，包括：步骤1：进行非定常气动力建模；步骤2：进行气动非线性分析，包括静稳定力矩非线性分析、Magnus力矩非线性分析和阻尼力矩非线性分析；步骤3：进行动态稳定性分析，包括平衡点附近线性化分析和基于非线性模型的α‑β相平面流型分析。本发明解决了传统线性化无法充分考虑非定常气动特性、进而评估失效的难题，可直接用于指导旋转弹箭气动设计，避免飞行试验中气动非定常效应导致异常运动现象的风险。
旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法系统

[发明专利]双站雷达联合目标定位方法和系统-CN202011352818.1有效
发明人：刘红明;郁文;王晓科;高方君;杨革文;张思霈;赵智剑;吴向上;王伟;戴少怀;徐岳;施裕升 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统，包括：步骤一：获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数；步骤二：分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围，分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面，求解不确定范围与球面的交线后取中点，得到两个中间结果；步骤三：将两个中间结果取平均，得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下，通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。
雷达联合目标定位方法系统

[发明专利]一种空间飞行器地面悬浮飞凌空防护系统-CN202110154373.4有效
发明人：周新耀;李仁俊;张迪;臧月进;周藜莎;曾亮;安国琛;字贵才;徐磊;田少华 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间飞行器地面悬浮飞凌空防护系统，包括防火耐高温防护网、升降操作平台以及远程控制系统，其中：所述防火耐高温防护网设置在样机的内部，防火耐高温防护网底部设置有通道；升降操作平台采用陷坑式设计，用于实现悬浮/飞试验过程中产品支撑、升降以及高温高压羽流导向流动功能；远程控制系统对升降操作平台远程操作。本发明能够保障飞行器在地面飞行试验中的超高温防火、耐高温防冲撞等拦护和安全，同时具备地面试验中流程控制及过程监控的功能。
一种空间飞行器地面悬浮凌空防护系统

[发明专利]一种射频/光学复合目标模拟装置及方法-CN202110154374.9有效
发明人：杨扬;李艳红;田义;王超峰;王丙乾;王帅豪;赵吕懿;李奇;柴娟芳;张励 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，包括射频辐射信号源、射频调节机构、反射面、光学辐射信号源、中继光学系统、透射频反光学共形系统，以及支撑结构。由光学辐射源产生光学辐射信号，经过中继光学系统和光学共形反射面准直为平行光束出射；射频馈源产生射频辐射信号，经过反射面和透射频反光学共形系统准直为近似平面波束出射。本发明提供了一种射频/光学复合目标模拟装置及方法，采用射频反射面和光学反射面共形设计，两信号源结构互不干扰，实现了射频信号和光学信号的共口径及非共口径输出，输出信号在全部口径内无遮挡，可以集成在五轴转台目标两框上。
一种射频光学复合目标模拟装置方法

[发明专利]一种基于视域选通的图谱分时探测系统及方法-CN202110142931.5有效
发明人：田义;张小威;王帅豪;王超峰;宗昕;王丙乾;胡启鹏;杨扬;柴娟芳 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视域选通的图谱分时探测方法及系统，包括：步骤S1：通过视域选通模块将场景信息分时选通输入成像探测通道和光谱探测通道，得到场景的全视场、宽波段的图像信息和场景的稀疏光谱信息；步骤S2：目标区域识别模块根据场景的全视场、宽波段的成像信息和场景的稀疏光谱信息识别场景中敏感的目标区域；步骤S3：跟踪控制模块控制视域选通模块动态选通当前敏感目标区域作为光谱探测通道中视域选通的依据，当前的场景信息作为成像探测通道中视域选通的依据，重复执行步骤S1至步骤S3，动态识别视域中的敏感目标所处的区域，实时跟踪探测目标区域的光谱特性。本发明光路结构简单紧凑，探测响应速度快，同时具备光谱探测区域灵活可变的特点。
一种基于视域图谱分时探测系统方法

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