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[发明专利]一种滚转副翼反效控制方法-CN201611239574.X有效
发明人：赵海;姬云;李宏刚 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行控制领域，特别是涉及到一种滚转副翼反效控制方法。本发明在已有的横向控制律基础上，基于飞行速度通过副翼偏转角度与滚转角速率的气动特性，结合驾驶杆或驾驶盘横向位移指令，滚转指令梯度，实际滚转角速率反馈信号进行运算，实现滚转副翼反效控制功能。本发明在压驾驶杆或驾驶盘操纵飞机滚转过程中实现驾驶杆或驾驶盘与滚转角速率单调对应关系，避免空行程操纵出现，不仅很好地减轻了飞行员负担，而且极大地提高了滚转操纵特性。本发明不需要对任何飞机操纵机构进行改造，可直接在已有的横向控制律中增加该控制方法，节约改造成本、缩短研发周期。
一种副翼控制方法

[发明专利]填充式防腐的作动器接头-CN201710597430.X在审
发明人：郭亚飞;陈耀欢;赵洁;李荣权;林义光 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及作动器结构设计技术领域，具体提供了一种填充式防腐的作动器接头，作动器接头设置在两个侧边接头之间，作动器接头呈筒状，其两端分别与位于其两侧的侧边接头密封固定形成闭室结构，作动器接头内部设有完全将其填充的防腐填充物，防腐填充物包括泡沫塑料和润滑脂，泡沫塑料包裹在润滑脂内，润滑脂填充于所述闭室结构内；该作动器接头以大部分泡沫塑料和较少的润滑脂填满由作动器接头和侧边接头组成的闭室结构，避免了闭室结构积水，达到了理想的腐蚀防护目标，且重量较轻，成本较低，实用性强。
作动器润滑脂室结构侧边泡沫塑料防腐填充物填充式填充防腐结构设计技术泡沫塑料包裹腐蚀防护接头密封接头设置接头组成填满筒状积水

[实用新型]一种无人机舵机用安装支架-CN201820957689.0有效
发明人：周小泉 -专利权人：深圳市瑞云无人机技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舵机用安装支架，包括底座、支架本体、进气滤网、微型风机、托板、第一缓冲器和第二缓冲器，所述底座的上部安装有支架本体，所述支架本体的左右两侧均安装有进气滤网，所述支架本体上部左右两侧的内侧安装有橡胶密封圈，所述支架本体下部的中间位置处安装有微型风机，所述微型风机上安装有固定套，所述固定套的左右两侧均安装有固定杆，所述固定杆安装在第二缓冲器上。本实用新型提供了一种无人机舵机用安装支架，通过设置的底座、支架本体、进气滤网、微型风机、托板、第一缓冲器和第二缓冲器，解决了安装的支架不带缓冲结构，安装支架不带有除尘降温功能的问题。
支架本体缓冲器安装支架微型风机进气滤网左右两侧舵机底座本实用新型固定杆固定套托板橡胶密封圈缓冲结构降温功能除尘支架

[实用新型]模块化微型无人机-CN201820740983.6有效
发明人：王瀚晨;王玉柱;刘贵君 -专利权人：王瀚晨
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化微型无人机，属于微型无人机技术领域，包括机身，所述机身包括依次首尾可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体；所述下壳体内部用于放置任务载荷；所述上壳体与所述中壳体之间设有用于将所述上壳体与所述中壳体完全隔开的第一隔板，所述中壳体和所述下壳体之间用于设有将所述中壳体和所述下壳体完全隔开第二隔板；所述上壳体上部设有万向悬架，所述万向悬架上设有用于带动螺旋桨转动的动力装置。本实用新型提供的微型无人机有效解决了兼容性差以及由于机身震动而导致的任务载荷稳定性差的问题。
壳体微型无人机上壳体下壳体机身隔板本实用新型任务载荷万向悬架模块化隔开可拆卸连接螺旋桨转动动力装置有效解决兼容性体内部首尾下壳震动

[实用新型]舵机用的立式安装座-CN201820440251.5有效
发明人：梁喜幸 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舵机用的立式安装座，包括呈长方状的基板，所述基板的两侧端上均开设有若干个连接孔，所述基板上设有中空的安装框体，所述安装框体的形状与舵机的形状相匹配，所述安装框体的左、右两侧面对称设有两舵机线出孔，所述安装框体的顶端两侧均开设有与舵机相匹配的若干个固定孔，所述安装框体的顶端上开设有一用于放入舵机的嵌入口。本立式安装座可将舵机直接安装在其上，改变现有在安装体上开设方孔的麻烦，避免安装体的破坏，同时舵机安装可靠稳固，尤其满足需要舵机安装高度高的情况，可应用于不同场合、不同型号的舵机安装，应用范围广，实用性好，值得广泛推广使用。
舵机安装框体立式安装基板安装体匹配本实用新型应用范围广直接安装长方状固定孔连接孔两侧面嵌入口中空的出孔方孔放入对称稳固应用

[发明专利]翼尖控制系统-CN201410547328.5有效
发明人： A·M·托热恩;J·J·贝尔;J·A·西库拉;M·A·拉森;M·E·佛斯特;T·P·戈拉戈贺 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于翼尖控制系统的方法和设备。该翼尖控制系统包括用于飞机的飞行甲板的开关系统和控制器。该开关系统配置为置于待命状态并生成待命信号。该控制器与该开关系统通信。该控制器配置为：从该开关系统接收待命信号；响应于在飞机的操作期间发生的事件，视觉上指示开关系统中飞机翼尖的期望位置；并且生成移动命令以移动该翼尖。
控制系统

[发明专利]一种舵机离合器吸合/断开状态控制电路-CN201611051615.2有效
发明人：陈家东;赵玉龙;杨华;关玲玲 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于舵机控制器设计技术，涉及对舵机控制器离合器吸合/断开状态控制电路的改进。其特征在于：在第1常开电子开关K1的输出端K1b与离合器线圈的高端之间有一个二极管D1；在第1常开电子开关K1的输出端K1b与控制端K1c之间有一个第1监控电路(3)；在第2常开电子开关K2的控制端K2c与离合器线圈的低端之间有一个第2监控电路(5)。本发明能避免当第1常开电子开关K1或第2常开电子开关K2出现短路故障时导致离合器断开控制安全性余度降级，消除了安全隐患。
一种舵机离合器断开状态控制电路

[实用新型]一种电动锁止机构-CN201721742176.X有效
发明人：雷鹏涛;彭兴林;元德杰;肖硕彬 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动锁止机构，包括支撑机构和舵机，所述舵机上设有舵臂，所述舵臂活动连接有锁止销，且所述舵臂能够带动所述锁止销移动；所述支撑机构上设有能够使所述锁止销的移动轨迹为直线的导向装置；所述支撑机构上设有限制所述锁止销偏转的限位机构。本实用新型的有益效果：本实用新型提出的电动锁止机构，通过使舵臂与锁止销活动连接，以及通过设置导向装置，从而使舵机能够带动锁止销进行直线运动，从而实现直线型的锁紧和放松动作。
锁止销舵臂电动锁止机构本实用新型支撑机构导向装置舵机偏转活动连接有活动连接限位机构移动轨迹直线型锁紧放松移动

[发明专利]喷气式襟翼增升连接翼系统及其飞行器-CN201510499166.7有效
发明人：龙川 -专利权人：孙秋梅
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷气式襟翼增升连接翼系统，包括涡轮风扇发动机，机翼，挂架，涡轮轴整流锥，机翼有后缘襟翼，涡轮轴整流锥向后延长一段长度，上面设置有多鱼鳞片式收敛扩散喷管，外涵道喷口的左右两侧各有一个由外前缘和两片外收敛扩散片组成的气流收敛扩散装置，内涵道喷口的左右两侧各有一个由内前缘和两片内收敛扩散片组成的气流收敛扩散装置，机翼为连接翼，喷气式襟翼增升连接翼系统垂直起落时能够产生向上的升力合力，喷气式襟翼增升连接翼系统水平巡航飞行时，能够产生推力和升力；本发明公开的运用喷气式襟翼增升连接翼系统的飞行器能够实现垂直起落，高速飞行，以及垂直起落和高速飞行间的平稳转换。
喷气式襟翼连接系统及其飞行器

[实用新型]一种无人直升机的舵机基座结构-CN201721553078.1有效
发明人：邓灿强 -专利权人：清远市飞凡创丰科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的舵机基座结构，包括底板和上盖板，底板和上盖板之间通过支撑柱连接，底板与上盖板之间设有舵机的安装位，舵机被夹于底板与上盖板之间，所述上盖板上设有竖直布置的限位块，限位块上设有竖直布置的长条状限位孔，推盘上设有滑柱，滑柱插入长条状限位孔中。本实用新型底板与上盖板之间设有舵机的安装位，舵机被夹于底板与上盖板之间，使得舵机被完全固定，固定更为可靠，从而增加了舵机工作的可靠性，且上盖板可用于安装限位块，限位块可防止推盘的旋转，进而增加推盘工作的可靠性，使得旋翼的升角调整更精确。
上盖板底板舵机限位块推盘本实用新型无人直升机舵机基座竖直布置安装位长条状限位孔滑柱安装限位支撑柱可用升角旋翼

[实用新型]一种无人直升机的舵机连接结构-CN201721553111.0有效
发明人：邓灿强 -专利权人：清远市飞凡创丰科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的舵机连接结构，包括与舵机连接的摆动杆，所述摆动杆上铰接有拉杆和辅助杆，拉杆和辅助杆相互平行布置，拉杆与推盘连接，拉杆的上部铰接有连杆，连杆的两端分别与拉杆和辅助杆铰接，连杆与摆动杆相互平行布置。本实用新型中摆动杆、拉杆、辅助杆和连杆构成平行四边形机构，故推盘上与拉杆连接的部件只能被驱动在平行四边形机构所在平面内运动，故推盘上与拉杆连接的部件被限制无法旋转，从而保证了该部件工作的可靠性。
拉杆摆动杆辅助杆舵机铰接推盘平行四边形机构本实用新型无人直升机拉杆连接连接结构平行布置所在平面驱动保证

[发明专利]喷气式襟翼增升连接翼系统及其飞行器-CN201810158254.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：乌鲁木齐九品芝麻信息科技有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷气式襟翼增升连接翼系统，包括涡轮风扇发动机，机翼，挂架，涡轮轴整流锥，机翼有后缘襟翼，涡轮轴整流锥向后延长一段长度，上面设置有多鱼鳞片式收敛扩散喷管，外涵道喷口的左右两侧各有一个由外前缘和两片外收敛扩散片组成的气流收敛扩散装置，内涵道喷口的左右两侧各有一个由内前缘和两片内收敛扩散片组成的气流收敛扩散装置，机翼为连接翼，喷气式襟翼增升连接翼系统垂直起落时能够产生向上的升力合力，喷气式襟翼增升连接翼系统水平巡航飞行时，能够产生推力和升力；本发明公开的运用喷气式襟翼增升连接翼系统的飞行器能够实现垂直起落，高速飞行，以及垂直起落和高速飞行间的平稳转换。
连接翼喷气式襟翼收敛垂直起落机翼高速飞行扩散装置左右两侧扩散片涡轮轴整流锥飞行器喷口前缘升力涡轮风扇发动机收敛扩散喷管后缘襟翼系统水平巡航飞行内涵道外涵道鱼鳞挂架片式向后转换

[发明专利]舵机用的立式安装座-CN201810272990.2在审
发明人：梁喜幸 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种舵机用的立式安装座，包括呈长方状的基板，所述基板的两侧端上均开设有若干个连接孔，所述基板上设有中空的安装框体，所述安装框体的形状与舵机的形状相匹配，所述安装框体的左、右两侧面对称设有两舵机线出孔，所述安装框体的顶端两侧均开设有与舵机相匹配的若干个固定孔，所述安装框体的顶端上开设有一用于放入舵机的嵌入口。本立式安装座可将舵机直接安装在其上，改变现有在安装体上开设方孔的麻烦，避免安装体的破坏，同时舵机安装可靠稳固，尤其满足需要舵机安装高度高的情况，可应用于不同场合、不同型号的舵机安装，应用范围广，实用性好，值得广泛推广使用。
舵机安装框体立式安装基板安装体匹配应用范围广直接安装长方状固定孔连接孔两侧面嵌入口中空的出孔方孔放入对称稳固应用

[发明专利]一种迎角控制器的稳定性计算方法-CN201610374538.8有效
发明人：赵海;江飞鸿 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种迎角控制器的稳定性计算方法，包含以下步骤：S1,计算飞机某一飞行状态下偏置迎角状态的纵向方程；S2，选择步骤S1中的飞机飞行状态，计算最大迎角状态的纵向方程；S3，计算控制增稳系统在步骤S1中迎角为αL时的稳定储备；S4，计算迎角控制器在步骤S1中迎角为αL的稳定储备；S5，计算控制增稳系统在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备；S6，计算迎角控制器在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备；S7，取幅值裕度的最小值作为迎角控制器的幅值裕度；取相位裕度的最小值作为迎角控制器的相位裕度；S8，确定整个飞行包线内迎角控制器的稳定储备。本发明将传统的定性评估迎角控制器稳定性方法转化为定量评价方法，得到飞控系统的幅值裕度及相位裕度的具体数值。
迎角控制器迎角稳定储备幅值裕度相位裕度稳定性计算计算控制增稳系统飞机飞行状态定量评价飞控系统飞行状态传统的包线偏置定性飞行评估飞机转化

[实用新型]一种新型无人直升机舵机支架-CN201721324434.2有效
发明人：李永明;沈建平;黄海;汪唐锦;戴文华;吴永生 -专利权人：嘉兴中创航空技术有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人直升机舵机支架，包括舵臂、与舵机固连的舵机座，舵机输出轴固连有舵臂连接盘，舵臂与舵臂连接盘固连，其特征在于：所述舵臂连接盘通过轴承可转动的设置在舵机座上，其可以避免舵臂上的径向分力直接作用在舵机输出轴上，防止舵机输出轴弯曲或齿轮组损坏。
舵臂舵机输出轴连接盘舵机固连无人直升机舵机支架本实用新型径向分力齿轮组可转动轴承

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