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[实用新型]一种舵机的转向控制机构-CN201921824974.6有效
发明人：吴建东 -专利权人：开源重工兴化有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机的转向控制机构，包括壳体，所述壳体的上端外表面活动安装有顶盖，所述壳体的下端外表面活动安装有螺柱，所述顶盖上端一侧外表面设置有输出轴，所述输出轴的四周外表面设置有转柄，所述螺柱的上端外表面设置有电机控制板，所述电机控制板的上端另一侧外表面设置有电机，所述电机的上端外表面活动安装有电机齿轮，所述电机齿轮的上端外表面活动安装有一级放大齿轮。该新型舵机的转向控制机构，能够通过设置的消音装置和壳体与顶盖内部外表面设置的止震板消除电机运动带来的震动和噪音，满足精密仪器舵机的使用，能够通过壳体下方安装的螺柱和螺母，将舵机与其他装置进行连接，能够通过凹槽和凸起将壳体和顶盖紧密的连接，且容易拆卸，比较方便。
一种舵机转向控制机构

[发明专利]双向防逆转制动器渐进式调制弹簧系统和方法-CN201911293969.1在审
发明人：边广皓;马克·J·加德纳;延-舍恩·刘 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及双向防逆转制动器渐进式调制弹簧系统和方法。根据一个或多个示例，提供了在辅助载荷操作期间减小防逆转制动器中的颤振的方法和系统。在一个示例中，一种设备包括设置在耦接到飞机的致动器内的防逆转制动器，包括轴和耦接到轴的滚珠坡道板以接收包括空气载荷力的力并响应于该力而移位。设备进一步包括耦接到轴并耦接到滚珠坡道板的制动器，并且该制动器对应于滚珠坡道板移位的距离通过滚珠坡道板而移位。设备进一步包括耦接到轴并耦接到制动器的调制弹簧，该调制弹簧构造成响应于制动器正在移位而压缩，并且调制弹簧构造成对应于制动器移位的距离在制动器处施加选择性压缩力。
双向逆转制动器渐进调制弹簧系统方法

[实用新型]一种飞机活动面的悬挂操纵耦合支座-CN201921736434.2有效
发明人：刘豫;李永明;郑青泉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种飞机活动面的悬挂操纵耦合支座，包括：支座底板，用于与活动面的梁腹板适配连接；支座缘条，固定设置在支座底板的板面上，用于与活动面的梁缘条适配连接；支座双耳片，垂直固定设置在支座底板的板面上，且支座双耳片上开设有作动器连接孔以及悬挂支臂连接孔。本申请的飞机活动面的悬挂操纵耦合支座，用于安装在活动面翼梁上，能够避免活动面产生额外弯矩和力纷争现象，利于活动面集中力的传递；并且，能够减少活动面悬挂支座的数量，降低结构重量并消除安全隐患。
一种飞机活动悬挂操纵耦合支座

[实用新型]一种舵机驱动组件固定板-CN201921148930.6有效
发明人：郭子超;危松林;任瑞飞;吕炳建;韩帅 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种舵机驱动组件固定板，所述舵机驱动组件固定板上设有多个驱动器固定孔及多个航插固定孔；所述舵机驱动组件固定板的上表面设有多个航插法兰盘定位凸台；相邻的所述航插法兰盘定位凸台之间的距离与航插法兰盘的尺寸相适配。应用本实用新型实施例，在使用该舵机驱动组件固定板安装舵机驱动组件过程中，通过驱动器固定孔将驱动器固定，以使驱动器的上端面与舵机驱动组件固定板贴合，通过航插固定孔和航插法兰盘定位凸台将航插固定，能够提高舵机驱动组件中的航插法兰盘的上端面与驱动器的上端面共面性，从而提高舵机驱动组件的安装精度。
一种舵机驱动组件固定

[发明专利]致动器系统-CN201910536966.X在审
发明人： A.摩根 -专利权人：古德里奇驱动系统有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：一种用于控制可移动表面的致动器系统具有主轴，所述主轴连接在动力驱动单元与所述可移动表面之间，以传递来自所述动力驱动单元的命令来使所述可移动表面移动。如果检测到所述主轴中的故障，例如基于比较所述主轴的PDU端与所述主轴的另一端之间的旋转角度并在旋转位置的差异超过预定阈值的情况下识别故障，则故障控制装置30例如通过释放螺线管100将副轴从所述可移动表面连接到所述动力驱动单元，所述螺线管100释放齿轮以便准许外环与行星齿轮系统的太阳齿轮之间的在规定极限内的差动旋转。当超过这些极限时，对螺线管制动器进行断电，从而对所述行星齿轮外环进行制动并通过对应于连接所述主轴和所述副轴的齿轮的传动比的周转传动比将所述齿轮联系起来。所述齿轮系统充当允许表面控制的故障后操作的低质量的不对称制动器。
致动器系统

[实用新型]飞机襟翼位置控制装置-CN201920781241.2有效
发明人：卜连营;蔡永顺;温小亮 -专利权人：常州泛太平洋航空技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞机襟翼位置控制装置，包括支撑柱、外壳、定位环、固定片和弹簧，所述支撑柱的表面套装有定位环，且定位环的底端均匀安装有固定片，并且固定片的底端固定有弹簧，所述支撑柱的顶端安装有外壳，且外壳的内部设置有抗压结构，并且抗压结构一侧的外壳内部均匀固定有散热板，所述支撑柱的表面安装有显示屏，并且控制开关内部单片机的输出端与显示屏的输入端电性连接，所述外壳表面的一侧固定有等间距的控制杆，所述外壳表面的一侧固定有拆装结构。本实用新型不仅提高了控制装置使用时的实用程度，增强了控制装置使用时的稳定性，而且降低了控制装置使用时的操作难度。
支撑柱控制装置定位环固定片本实用新型抗压结构外壳表面弹簧底端显示屏位置控制装置表面安装拆装结构电性连接顶端安装飞机襟翼均匀安装均匀固定内部设置外壳内部单片机控制杆散热板输出端输入端

[实用新型]一种多重防水舵机-CN201920465602.2有效
发明人：王敏珑 -专利权人：王敏珑
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵机技术领域，具体是一种多重防水舵机，包括舵机本体和设置在舵机本体上下两侧的舵机上盖与舵机下盖；所述舵机本体的上部转动安装有传动齿轮，传动齿轮的外侧套设有齿轮胶圈；所述舵机本体与舵机上盖的结合处设置有上盖胶圈，舵机本体与舵机下盖的结合处设置有下盖胶圈。本实用新型通过设置三重防水对舵机本体进行保护，避免水体进入舵机本体内部损伤齿轮，提高舵机使用寿命。
舵机下盖本实用新型传动齿轮结合处齿轮胶圈多重防水内部损伤三重防水上盖胶圈上下两侧使用寿命转动安装齿轮胶圈水体

[实用新型]无人机用伺服舵机备份冗余机构-CN201920134908.X有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人：乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：无人机用伺服舵机备份冗余机构涉及一种安装在无人机上的伺服舵机备份冗余机构。主要是为解决目前无人机上安装的两个伺服舵机并联在一起，当其中一个伺服舵机出现故障时，另一个无法工作，会导致无人机坠毁的问题而设计的。它包括第一伺服舵机和第二伺服舵机，第一伺服舵机摇臂的末端与第一自由摇臂的后端通过第一转轴连接，第二伺服舵机摇臂的末端与第二自由摇臂的后端通过第二转轴连接，第一自由摇臂的前端、第二自由摇臂的前端、拉杆的后端通过第三转轴连接在一起，拉杆的前端与需要控制的舵面连接。优点是：当一个伺服舵机出现故障时，不影响另一个伺服舵机带动拉杆做往复运动，能保证无人机安全降落着陆。
伺服舵机自由摇臂备份冗余转轴连接拉杆摇臂安全降落舵面着陆保证

[实用新型]一种舵机结构-CN201822163745.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：西安恒天高科机电有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：一种舵机结构，包括舵和舵杆，舵和舵杆通过第一轴承和第二轴承连接，舵独立于舵杆转动，舵杆由上舵杆和下舵杆两部分组成，上下舵杆中心有同心圆柱形空仓，上舵杆中部有一圆角圆台形空仓，圆角圆台形空仓径向相对设有方形开口，下舵杆上部设有第一孔和第二孔，下舵杆上壁设有两个孔，舵外壁有两对四个舵叶，内壁热套导磁钢环，导磁钢环外侧粘接瓦形衫钴磁钢，铁芯线包安装在瓦形衫钴磁钢与舵杆相对的多干部位，本实用新型结构相比现有技术更加稳定，体积也更加小。
舵杆空仓导磁钢环圆台形磁钢舵机衫钴瓦形圆角本实用新型同心圆柱形方形开口径向相对轴承连接铁芯线舵叶内壁热套上壁外壁粘接轴承转动

[发明专利]一种襟缝翼操纵手柄-CN201710641540.1有效
发明人：王伟达;王晓熠;严少波;赵继;徐向荣;刘瞳 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：公开了一种襟缝翼操纵手柄，其包括：第一位移传感器，其检测襟缝翼操纵手柄的位移并生成第一位移检测信号；第二位移传感器，其检测襟缝翼操纵手柄的位移并生成第二位移检测信号；第一控制指令模块，其接收第一位移检测信号；以及第二控制指令模块，其接收第二位移检测信号，其中第一控制指令模块处于备用状态并且第二控制指令模块处于工作状态，第一控制指令模块将第一位移检测信号发送给第二控制指令模块，第二控制指令模块比较第一和第二位移检测信号并在第一和第二位移检测信号之间的差值在误差容限内的情况下将第一或第二位移检测信号作为控制信号发送给襟缝翼控制计算机以控制襟缝翼操作。还提供了一种操作襟缝翼操纵手柄的方法。
一种襟缝翼操纵手柄

[发明专利]混合转矩限制旋转止回装置-CN201510427670.6有效
发明人： V.巴格尔 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转装置组件，并且所述组件包括连接至转矩产生装置的输入轴、输出轴和旋转装置，所述旋转装置被设置以便将第一转矩从所述输入轴传输至所述输出轴，并且被配置具有止回能力以便在第二转矩不超过转矩限制阈值的情况下，防止施加至所述输出轴的第二转矩被传输至输入轴，以及被配置具有止回能力和扭转锁定能力以便在所述第二转矩超过所述转矩限制阈值的情况下，防止所述转矩产生装置的超载。
混合转矩限制旋转装置

[实用新型]一种襟缝翼时序逻辑控制电路-CN201821807808.0有效
发明人：杜永良;韩建辉;王培 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种襟缝翼时序逻辑控制电路，包括襟缝翼收放开关、缝翼放到位行程开关、襟翼放到位行程开关、放到位指示灯、缝翼驱动装置控制线圈、襟翼收到位行程开关、缝翼收到位行程开关、收到位指示灯、襟翼驱动装置控制线圈，本实用新型能配合计算机控制系统使用，当计算机控制系统故障时，可靠的控制襟缝翼的时序收放，并提供襟缝翼的收上与放下指示，提高襟缝翼控制系统的任务可靠性。
襟缝翼行程开关缝翼襟翼指示灯时序逻辑控制电路计算机控制系统驱动装置控制本实用新型收放任务可靠性控制系统时序配合

[实用新型]一种复材泡沫夹芯结构中央操纵台-CN201821849483.2有效
发明人：王琛;杨明;卜少科 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机结构设计，涉及中控台及操纵面板的实质性改进。具体为一种复材泡沫夹芯结构中央操纵台。由中控台(2)和操纵面板(1)两部分组成；其特征在于：中控台(2)和操纵面板(1)之间通过胶膜进行二次胶接；中控台(2)上面左右各布置一个脚蹬口盖(3)，操纵按钮面板(4)位于操纵面板(1)翻边上，方向盘支架(5)与操纵按钮面板(4)、操纵面板(1)二次胶接，中控台翻边(6)与地板进行二次胶接；整个操纵面板(1)由复材面板铺叠而成，中控台(2)立筋上为复材泡沫夹芯(7)结构。该复材泡沫夹芯结构中央操纵台可以作为航向力的传递组件，也可以作为内饰的涂覆平台，整个装配过程采用二次胶接，减重效果明显。
操纵面板中控台复材二次胶泡沫夹芯结构中央操纵台操纵按钮飞机结构设计方向盘支架传递组件减重效果泡沫夹芯涂覆平台装配过程翻边胶膜脚蹬口盖立筋内饰航向地板改进

[发明专利]一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略-CN201611126452.X有效
发明人：李慧;张苗 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双极直接驱动阀作动器电流保护策略，用于控制飞行控制系统中伺服舵机的力马达状态，包括第一：信号获取、第二：信号处理和表决、第三：电流保护启动的条件判定以及第四：电流保护的条件判定。本发明的双极直接驱动阀作动器电流保护策略使得飞机在地面维护时，可以自动完成伺服舵机的电流保护启动，避免了由于人为误操作或遗忘可能导致的伺服电流保护不启动，造成伺服舵机的力马达失效，保证伺服舵机电流保护的安全性，提升维护效率，满足飞机飞行控制系统内场、外场维护的需求。
一种直接驱动阀作动器电流保护策略

[发明专利]一种飞机随动式扰流板差动操纵机构-CN201810223718.5在审
发明人：杨涛;史振良;宋娟妮;车意彬;吕明;杨曦;徐坚;齐海东;陈丰华;骆李平;朱永岗;石强军;戴畅;崔津铭 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机随动式扰流板差动操纵机构，用来改善飞机在大攻角下的横向操纵性，增加副翼效应，本发明为随动式操纵，随副翼的运动，自动伸出或收回，副翼从中立位下偏时，扰流板则仍贴在机翼表面上，保持机翼表面的气动外形，占据机翼空间小，系统布置方便，安装调试简单。
扰流板随动式副翼操纵机构机翼表面差动飞机横向操纵性安装调试气动外形系统布置大攻角中立位机翼伸出占据

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