专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]货运无人机舵机快卸装置及方法-CN202110839836.0有效
  • 郭庆;毕培信;邸士杰;范宝烁;周敏 - 航天时代飞鹏有限公司
  • 2021-07-23 - 2023-02-17 - B64C13/00
  • 本发明公开了一种货运无人机舵机快卸装置及方法,包括翼面固定止口围框,翼面固定止口围框上设有口盖,且口盖与翼面固定止口围框底面之间经螺钉连接;所述口盖上方还设有舵机安装支架;所述舵机安装支架包括两根对称固定在口盖上表面的支撑柱,两根支撑柱之间设有转动轴,转动轴上设有舵机安装底板;所述口盖上表面的一端设有液压缸,液压缸输出端铰接有顶杆,顶杆上端与舵机安装底板底面端部相铰接。快卸方法为:舵机安装在舵机安装支架,且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连;通过对口盖进行竖直方向的拆卸,舵机与舵面操纵机构分离,完成对舵机的拆卸,在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。本发明具有方便舵机拆装的特点。
  • 货运无人机舵机卸装方法
  • [发明专利]一种基于状态流图的襟翼自动控制方法及装置-CN202211243231.6在审
  • 张琪;陈素娟;丁植 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2022-10-11 - 2023-01-03 - B64C13/00
  • 本申请属于飞行控制技术领域,特别涉及一种基于状态流图的襟翼自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、基于状态流图确定各飞机襟翼构型之间的转换条件涉及的判定参数,其中,所述状态流图描述了飞机襟翼不同构型以及各构型相互之间的转换条件;步骤S2、基于转换条件涉及的判定参数读取机载数据,并根据所述转换条件,确定当前飞机襟翼构型在所述状态流图中的指向;步骤S3、按指向控制所述飞机襟翼由当前飞机襟翼构型切换为所指向的飞机襟翼构型。本申请使用状态机模式实现襟翼的自动控制,有效规避了多信号协同使用时条件容易冲突的问题,同时实现方法简单清晰,可有效减轻飞行员收放襟翼的操纵负担。
  • 一种基于状态襟翼自动控制方法装置
  • [发明专利]一种飞行器的控制方法、系统、飞行器及介质-CN202211185363.8在审
  • 薛松柏;徐大勇;郭亮 - 成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-27 - B64C13/00
  • 本发明公开了一种飞行器的控制方法,包括获取飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度,根据飞行器的当前飞行速度或当前飞行高度判断飞行器的飞行阶段;获取操纵杆指令,操纵杆指令通过操纵杆生成;根据飞行阶段与操纵杆指令生成对应的操控指令,操控指令用于指示执行机构执行相应的动作;向飞行器发送操控指令,使执行机构执行操控指令,以控制飞行器飞行;其中,执行机构包括悬停动力系统、飞行器舵面和平飞动力系统。本发明结合旋翼飞行器、固定翼飞行器的控制方式,将两种不同的控制方式在垂直起降固定翼飞行器进行融合,形成统一的操控方式,实现操纵员能够通过融合的方式进行操控飞机从而实现对飞机操控,降低原有操纵习惯对该飞行的影响。
  • 一种飞行器控制方法系统介质
  • [发明专利]一种飞机法向过载信号状态确定方法-CN202011612759.7有效
  • 姬云;赵海;杨宝钧;刘世民 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2020-12-29 - 2022-11-22 - B64C13/00
  • 本发明属于航空飞行控制领域,公开了一种飞机法向过载信号状态确定方法,包括:确定余度管理输出的法向过载信号状态,当法向过载信号有效时,根据自动飞行控制系统接通或断开状态、驾驶杆纵向位移逻辑运算结果、驾驶杆纵向操纵指令及飞行状态信息确定法向过载信号是否真的有效;当法向过载信号真的有效时,所述法向过载信号直接进行控制律运算;当法向过载信号故障时,控制律自动切换到法向过载重构信号并使用重构后的法向过载信号进行控制律运算,及时有效地确定余度管理系统未发现的法向过载信号故障类型,迅速将故障的法向过载信号进行隔离并转换到法向过载重构信号进行控制律运算确保飞行安全及任务执行率。
  • 一种飞机过载信号状态确定方法
  • [发明专利]用于在飞行器中使用的襟翼致动系统-CN201811209416.9有效
  • 赖纳·格特尔曼 - 空中客车德国运营有限责任公司
  • 2018-10-17 - 2022-07-08 - B64C13/00
  • 本申请涉及一种用于在飞行器中使用的襟翼致动系统(10)。用于在飞行器中使用的襟翼致动系统(10)包括滑架(12),该滑架(12)用于对襟翼进行支撑和导引,滑架(12)能够与至少一个线性支承轨道(14)接合并且能够沿至少一个线性支承轨道(14)以平移的方式运动。襟翼致动系统的线性致动器(26)具有能够线性致动的联接元件(28)和驱动元件(30),联接元件(28)联接至滑架(12),驱动元件(30)构造成在与滑架(12)沿线性支承轨道(14)的运动方向大致平行的方向上线性致动联接元件(28)。驱动元件(30)布置成大致平行于滑架(12)沿线性支承轨道(14)的运动方向。
  • 用于飞行器使用襟翼系统
  • [实用新型]一种直升机总距杆中间位置固定装置-CN202122854534.9有效
  • 钟次恩;陈阳明;赵文琦;赵良 - 中国直升机设计研究所
  • 2021-11-19 - 2022-05-31 - B64C13/00
  • 本实用新型公开了一种直升机总距杆中间位置固定装置,包括主体支架以及滑动支架,其中:所述滑动支架设置一对,安装在主体支架上,滑动支架能在主体支架上进行弧形运动;所述滑动支架上还安装有用于固定滑动支架在主体支架上位置的第一紧固件;所述主体支架安装在直升机总距杆的外部,直升机总距杆被限制在所述一对滑动支架之间。本实用新型技术方案实现了测量直升机总距杆的全行程运动角度,并能精确识别总距杆的中间位置并将其固定在中间位置。该装置的优点是成本低,原理简单,装配简易方便,重量轻,精度高,可以较好满足直升机飞控系统总距并联舵机和总距杆位移传感器的安装和调整要求。
  • 一种直升机总距杆中间位置固定装置
  • [发明专利]一种无舵面飞行器姿态控制机构-CN202011539434.0有效
  • 李国兰;潘静;凡雪灵;王莹;李浩;邓鹏 - 武汉量宇智能科技有限公司
  • 2020-12-23 - 2022-05-27 - B64C13/00
  • 本发明公开了一种无舵面飞行器姿态控制机构,具体涉及飞行器姿态控制技术领域,包括飞行器,所述飞行器的下表面与控制器的上表面固定连接,所述飞行器的左侧面和右侧面分别与四个万向壳的相对面固定连接,所述万向壳的内表面设置有万向球,所述万向球的上表面与马达的下表面固定连接。本发明避免传统采用机翼内的滑轨与铰链对飞行姿态进行控制导致操作复杂,且不稳定的问题,使得本装置控制结构简单易行,可以保持舵效达到最优飞行效果,而且本装置通过自动对飞行器的状态进行实时监测,进而可以对异常状态完成自动调节飞行姿态的目的,确保航向精确性,进一步可以保障飞行器智能化操控的工作,具有良好的推广价值。
  • 一种无舵面飞行器姿态控制机构
  • [实用新型]一种无人机舵面控制机构-CN202123034572.6有效
  • 赵学坤;赵夏 - 航天神舟飞行器有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-05-06 - B64C13/00
  • 本实用新型公开了一种无人机舵面控制机构,包括舵机,舵机摇臂,舵面控制机构连接柱,舵面连接件,机翼,机翼舵面,所述机翼的一侧连接有舵机,舵机的输出端连接有舵机摇臂,舵机摇臂的另一端连接有舵面控制机构连接柱,机翼舵面与机翼通过合页纸连接为一体,机翼舵面靠近舵机的一端连接有舵面连接件,所述舵面连接件上设有控制孔,舵面控制机构连接柱的自由端插入控制孔并与其配合,通过本机构可实现舵机输出轴与机翼舵面转轴不同心时对舵面的正常操控,且可解决在某些厚度较小,舵机等舵机控制机构安装形式较为局限的情况下,舵机输出轴与舵面转轴不共线,舵面也可以转动。
  • 一种无人机控制机构
  • [发明专利]一种飞机舵面预置控制系统-CN202111657781.8在审
  • 唐瑞琳;赵海;刘兰堃 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2021-12-30 - 2022-04-01 - B64C13/00
  • 本申请涉及一种飞机舵面预置控制系统,包括:舵面预置条件判断单元,接入舵面预置判断条件信号,在舵面预置判断条件符合舵面预置状态成立条件时,输出为1,在舵面预置判断条件符合舵面非预置状态成立条件时,输出为0;舵面自动配平积分器,接入舵面预置配平角度信号,以及接入飞机当前状态与目标状态差值信号,在舵面预置条件判断单元输出信号由0变为1时,舵面自动配平积分器的初值变为舵面预置配平角度,输出为舵面预置配平角度与舵面当前角度与目标角度差值积分的和;舵面偏转速率限幅器,接入舵面偏转控制系统,限制舵面自动配平积分器输出的变化速率,输入到飞机舵面偏转控制系统。
  • 一种飞机预置控制系统
  • [发明专利]一种襟翼极限位置保护系统及方法-CN202111657890.X在审
  • 王豪;戍永灵;马凯 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2021-12-30 - 2022-04-01 - B64C13/00
  • 本申请属于飞行控制系统设计领域,特别涉及一种襟翼极限位置保护系统及方法。包括:襟翼动力驱动装置、襟翼位置传感器、输出轴位置传感器以及襟翼控制计算机。襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接,用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转;襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上,用于获取襟翼的第一角度,襟翼位置传感器配置有齿轮减速机构;输出轴位置传感器设置在襟翼动力驱动装置的输出轴上,用于获取襟翼动力驱动装置的输出轴的第二角度;襟翼控制计算机设置在设备舱,用于根据第一角度以及第二角度实现对襟翼动力驱动装置的控制。本申请可实现襟翼正常保护功能失效时的极限位置保护,防止襟翼超行程运动,威胁飞行安全。
  • 一种襟翼极限位置保护系统方法

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