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[发明专利]控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统-CN201410145638.4有效
发明人：周华;卞瑜峰 -专利权人：洛阳映山红拖拉机有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，包括：轮式拖拉机本体、齿轮泵、恒流泵、液压转向器、离合踏板、制动踏板、前桥等；将液压油箱、主控制台、电磁多路阀分别装在轮式拖拉机本体侧面上，液压油缸装在轮式拖拉机本体上并与离合踏板连接，制动踏板和离合踏板同轴连接，转向油缸装在前桥上，液压油箱和齿轮泵连接，齿轮泵和电磁多路阀连接，液压油缸和电磁多路阀连接，电磁多路阀和液压油箱连接，转向油缸分别和电磁多路阀与液压转向器连接，液压转向器和液压油箱连接，液压油箱和恒流泵连接，恒流泵和液压转向器连接。本系统可有效地实现无人驾驶作业，并实时观察拖拉机作业环境情况。在不使用该系统时，不影响拖拉机直接驾驶。
控制轮式拖拉机液压转向制动可视无线遥控系统

[发明专利]用于确定道路的弯道区段的相交轨迹的方法和控制设备-CN201080055137.7有效
发明人： L·比尔克勒;M·菲舍尔;T·毛雷尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定相交轨迹的方法，所述相交轨迹能够使车辆(326)相交车道的弯道区段(320)。在此，接收(212)关于所述弯道区段(320)的信息；将所述弯道区段划分成至少一个具有分段长度和开始曲率的弯道分段，其中，所述弯道分段或者是直线分段或者是圆弧分段或者是其曲率是所述弯道分段的弧长的函数的弯道分段。由所述至少一个弯道分段确定相交轨迹(330)，使得所述相交轨迹在所述弯道区段(320)的一个确定的点中具有关于所述车道的中间(328)的预先确定的偏移(332)。
用于确定道路弯道区段相交轨迹方法控制设备

[发明专利]一种用于大型重载运输设备的无人自动驾驶系统-CN200810201048.3无效
发明人：董秀林;沈浩;刘洪伟 -专利权人：上海太腾机械设备有限公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种用于大型重载运输设备的无人自动驾驶系统，可以有效解决现有技术存在的操作危险性强、风险大等问题。本发明涉及一种用于大型重载运输设备的无人自动驾驶系统，包括车体，其特征在于：车体前端的车头处设有车头摄像装置，车体后端的车尾处设有车尾摄像装置，车体内设有控制装置和转向装置，车头摄像装置和车尾摄像装置分别与控制装置相连接，摄像装置控制装置与转向装置相连接。本发明的优点在于：安装有本发明的汽车，可有效节省人力物力，操作简单方便，风险较小，生产效率高，可应用于各种危险环境，也可用于两个固定地点之间循环移动。
一种用于大型重载运输设备无人自动驾驶系统

[发明专利]转向辅助系统和转向辅助方法-CN200780030714.5有效
发明人：春萨姆特·拉塔庞;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：一种用于施加转向力矩的转向辅助系统，当检测到驾驶员的预定驾驶操作时，所述转向辅助系统减小时间相关转向控制量对辅助转向力矩的影响。因此，当驾驶员执行所述预定驾驶操作时，所述时间相关转向控制量对施加的转向力矩的影响减小，所述时间相关转向控制量随着实际运动状态偏离目标运动状态的时间段的增加而增加。因此，能够避免由于转向力矩随着时间增加而使转向感变差的问题。
转向辅助系统方法

[发明专利]驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法-CN200680044976.2有效
发明人：岩崎克彦;河上清治;片冈宽晓;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：在具有用于转向车辆的转向轮的致动器(16)的驾驶辅助系统中，位置偏差检测单元(9)基于车辆周围的信息检测车辆位置与车辆的前行路径的偏差。转向控制变量确定单元(2)确定转向控制变量以消除该偏差。如果由车速检测单元检测出的车速等于或大于预定速度，则在车辆位置与前行路径的偏差相等的条件下，由转向控制变量确定单元(2)确定的转向控制变量随着车速的增加而减小。当车辆以高速行驶时，驾驶辅助系统能够降低通过致动器(16)所进行的转向控制导致的驾驶者的不适。
驾驶辅助系统以及方法

[发明专利]用于在矿中驾驶多辆采矿车辆的方法以及运输系统-CN200680036839.4有效
发明人：蒂莫·海诺;佩卡·瓦乌拉莫 -专利权人：山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2006-10-02 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆(1a至1d)被相继地布置且以编队(13)在工作区(18a、18b)之间驾驶。编队内的主车辆(1a)手动驾驶，且从车辆(1b至1d)跟随主车辆，而不提供机械连接。在工作区内，因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶，因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时，将这些车辆再组合为编队，以驾驶到下一个工作区。
用于驾驶采矿车辆方法以及运输系统

[实用新型]一种机动车用智能报警救助系统-CN200620163854.2无效
发明人：赵志江 -专利权人：赵志江
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车智能报警救助系统，其特征在于该系统由信号采集放大电路部分、信号处理部分、指令输出部分、电机驱动机构组成，所述的信号采集放大电路部分主要由THS103和运算放大器LF444CN组成，信号处理部分由语音芯片IC1和A/D转换器IC3、IC4组成，IC3、IC4输入端直接连接LF444CN的OUT端，输出端与继电器J1、J2连接，继电器的受控端串接于电机M回路并控制电机的转动方向，电机转轴上设置小齿轮，小齿轮直接与安装在方向杆上的大齿轮咬合。该系统的有益效果是当检测到机车驶向公路边时给司机以报警和施以及时救助，有效防止恶性交通事故的发生。
一种机动车智能报警救助系统

[发明专利]在不依赖于驾驶员的转向力矩叠加时保护驾驶员的方法和装置-CN200580040682.8有效
发明人：李玮家 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2005-10-11 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于去激活影响转向的驾驶员辅助系统的方法，其中由该驾驶员辅助系统将不依赖于驾驶员的系统转向量施加到方向盘上；其中确定由驾驶员施加到该方向盘上的驾驶员转向量的值；以及根据所述驾驶员转向量去激活所述驾驶员辅助系统。
依赖于驾驶员转向力矩叠加保护方法装置

[发明专利]将车辆保持在其车道中的装置-CN200580038790.1无效
发明人： M·谢尔;M·维尔克斯;L·比尔克勒;T·伦特施勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2005-09-15 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，该装置包括：转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(M_A)；车道识别系统(17)，该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率；以及参考模型(11)，该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δ_ref)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时，能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆，其中传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。
车辆保持车道中的装置

[实用新型]体育器材无线遥控运送装置-CN200520125566.3无效
发明人：戴金符;史立伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种体育器材无线遥控运送装置，包括转向装置、驱动装置和遥控信号接收器以及车架，其特征在于：转向装置由转向轮、横梁、转向导杆、转向拐臂电磁转向线圈、永磁钢组成，其中转向拐臂呈“┌”型，横梁固定在车架上，与转向导杆平行，转向导杆两端分别与转向拐臂的一端部铰接，两转向轮相对安装在转向拐臂的另一端，两转向拐臂的拐点与横梁的两端部铰接，构成四连杆结构，永磁钢固定在转向拐臂的内侧且位于横梁与转向导杆之间，电磁转向线圈固定在车架上，并与永磁钢之间有一定的间隙。本实用新型由信号接收器接收接受控制信号，控制电动机的正反转或者给电磁转向线圈提供电流、吸引或排斥永磁钢，使转向导杆向左、或向右移动，达到运送或转向的目的。
体育器材无线遥控运送装置

[发明专利]遥控式农用车-CN200410155529.7无效
发明人：宗立科;林志贵;陈守彬;唐忠利;金文秀;刘晓峰 -专利权人：本溪市农业工程技术推广中心
申请日： 2004-12-13 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥控式农用车，该车包括悬架和转向机构，及使底盘对于悬架可竖向转动的调整机构，一个能够接收和处理遥控器所发送控制信号的射频接收器和由该射频接收器所输出的控制信号控制的通/断开关组件，及由该开关组件控制所述传动装置和/或制动装置和/或转向机构和/或调整机构动作的执行机构。该车可省略人在车上所占用的空间和荷载以提高效率，同时，该车操纵非常方便，且具有很低的制作成本。
遥控农用车

[发明专利]车辆和其操纵方法-CN02822433.7无效
发明人：保罗·H·F·彼特里;拉尔夫·西伯特 -专利权人：弗罗格导航系统有限公司
申请日： 2002-10-17 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用来在地面(4)上操作车辆(1)的方法，其中磁性标记元件(5)布置在地面中在预定位置处，并且其中车辆装有在车辆的横向上彼此邻近布置的多个传感器(3)；其中在车辆行驶期间，在传感器每一个中测量基本垂直的磁场分量；及根据由传感器测到的磁场强度，进行这些传感器相对于磁性标记元件的位置的估计，并因而进行车辆相对于这些磁性标记元件的位置的估计。
车辆操纵方法

[实用新型]儿童电动车的遥控转向测定装置-CN200320110774.7无效
发明人：金培煌 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2003-11-11 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：一种儿童电动车的遥控转向测定装置，包括电动车的壳体、可转动地设置于电动车的壳体上的转动轴，它还包括与转动轴相固定地设置的遮光板、与电动车的壳体相固定地设置的定位盘，在定位盘上设置有圆弧形导向槽，该导向槽内插有遮光板，所述的定位盘上设置有多个光控开关。通过遮光板挡在不同位置的光控开关上，可以控制转向电机的转动方向是否停止转动。
儿童电动车遥控转向测定装置

[发明专利]车道保持支持系统的车道保持控制方法-CN01804888.9无效
发明人：岛影正康;川添宽;定野温;佐藤茂树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2001-11-30 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。
车道保持支持系统控制方法

[发明专利]用于管理机动车辆的狭位停放的方法和装置-CN01808996.8有效
发明人：兹耶德·扎利拉;吉劳姆·格丹 -专利权人：因特里根特科技公司
申请日： 2001-03-27 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管理机动车辆(1)狭位停放的方法和装置，所述狭位停放包括定位(19、22)、偏转(23、25)、反偏转(26、27)和重新对齐(28、29)阶段。所述方法利用评估相对于周围环境的可用停放空间的装置。本发明特征在于：自传感器检索定量输入数值，该数值变换或不变换为渐进定性数值；基于定性规则确定操纵指令，该指令提供渐进定性数据和定量输出数据，它们被变换为定量输出数据以控制车辆致动器。本发明可用于停放各种其公共轴上的车轮可以偏转的动力车辆，并可以用在公共道路、私人停车场或公司的生产现场。
用于管理机动车辆停放方法装置