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[发明专利]一种大气压下等离子体容性耦合放电镀铜的装置及方法-CN202111116628.4有效
发明人：夏卫生;曾婉姝;于尧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：本发明属于集成电路/芯片制造中硅通孔(Through Silicon Via，TSV)加工领域，更具体地，涉及一种大气压下等离子体容性耦合放电镀铜的装置及方法。该装置中线圈环绕于柱状绝缘管的外壁；线圈的一端与匹配器连接射频电源的负极的一端相连接，线圈的另一端为自由端；铜丝穿过柱状绝缘管的中心通孔，铜丝的一端与匹配器连接射频电源的正极的一端相连接，铜丝的另一端为自由端；该装置工作时，所述铜丝的自由端位于待镀铜试件的通孔内，以铜丝为蒸发溅射源，在待镀铜试件通孔内壁镀上铜膜。采用该装置在硅晶圆通孔内壁镀铜，不需要化学镀、电镀等工序。该方法科学合理，简单易行，具有环保高效、产业延伸性强等特点。
一种大气压下等离子体耦合放电镀铜装置方法

[发明专利]一种用于列车的排障扩散器-CN202210590207.3有效
发明人：高广军;商雯斐;王家斌;姜琛;张洁;张琰;于尧;王钰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于列车的排障扩散器，包括装设于列车头部和/或尾部的下方且用于清除轨道障碍的排障结构，排障结构呈半合围型结构，在排障结构所围区域内设有用于引导气体流向并对气体进行整流的扩散结构。通过同时设置排障结构和扩散结构，使排障扩散器同时具有了清除轨道障碍和对穿过排障结构、流经扩散结构的气流进行引导并整流的功能。相对于现有技术中的排障器具有排障功能的同时造成了车体底部气流的阻碍与拖曳现象，本发明所提供的技术方案通过扩散结构对带来阻碍和拖曳的气流进行整流并引导其有序通过排障扩散器，从而消除或缓解阻碍和拖曳现象、进而避免因设置排障设施干扰列车的正常运行。
一种用于列车扩散器

[发明专利]一种具有排障扩散器的列车-CN202210600034.9有效
发明人：王家斌;高广军;商雯斐;张洁;姜琛;张琰;于尧;汤鑫 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有排障扩散器的列车，包括车体，车体设置有用于连接外部钢轨的车轮，车体底部端头设有用于清除轨道障碍并整流的排障扩散器；排障扩散器位于车体一端或两端；当其位于车体前端时，其形状构造配置成使气流进入排障扩散器并经其整流后排入车底；当其位于车体后端时，其形状构造配置成使车底气流进入排障扩散器并经其整流后排出。通过对排障机构进行优化，使其具备整流功能，从而能够优化尾车底部的气流流场，引导尾车底部气流流动，提升尾部气流流出车体底部区域的流动效率，从而降低车辆在运行时的气动升力，避免干扰高速列车在线路上的正常运行。
一种具有扩散器列车

[发明专利]一种基于悬挑式钢结构上的综合支架安装方式-CN202310563190.7在审
发明人：姚乐乐;张杰;刘雄伟;于尧;郑凯;林晓旭;刘磊;胡浩然;程钰铭;刘丹丹 -专利权人：中交一公局电气化工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于悬挑式钢结构上的综合支架安装方式，涉及钢结构支架技术领域，包括立柱，所述立柱的数量设置有两个，两个所述立柱的上部外壁均固定安装有固定板，两个所述固定板的外壁均固定连接有牛腿，所述牛腿的一侧外壁固定连接有横梁，所述横梁的外壁活动安装有综合支架组件，所述综合支架组件包括顶杆，所述顶杆的下方设置有底。本发明通过螺纹杆、螺母和锁止夹板的连接，使顶杆和底杆紧固连接在横梁的外部，从而使综合支架组件安装在横梁上，利用立柱、横梁和综合支架组件的配合使用，使综合支架组件在本装置中悬挂式安装，有效解决了顶部安装方式存在的运行期间的安全隐患问题。
一种基于悬挑式钢结构综合支架安装方式

[发明专利]碰撞时间的确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310942794.2在审
发明人：于尧;陈信强;梁长飞;张雨生;段维维;吴腾;徐荣荣;刘艳霞;李向利 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞时间的确定方法、装置、设备及可读存储介质，属于车辆智能化技术领域。方法包括：对环境数据进行分析，得到目标车辆与环境中的障碍物之间的参考距离；根据目标车辆的车辆信息和行驶数据，确定前轮摩擦系数和后轮摩擦系数；通过碰撞时间确定模型对目标道路的道路信息、前轮摩擦系数、后轮摩擦系数、行驶数据和参考距离进行特征提取，得到目标特征，目标特征描述第一变化情况和第二变化情况之间的关系，第一变化情况是目标车辆的速度的变化情况，第二变化情况是目标车辆与障碍物之间的距离的变化情况；通过碰撞时间确定模型基于目标特征，确定目标车辆与障碍物的碰撞时间，提高了碰撞时间的准确性。
碰撞时间确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种电动汽车座舱节能温控方法及整车控制单元-CN202310877534.1在审
发明人：张雨生;吴腾;于尧;李向利 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车座舱节能温控方法及整车控制单元，所述方法包括：获取车辆当前状态数据和座舱内外环境数据；根据车辆当前状态数据和座舱内外环境数据判断是否需要进行温度控制；若需要，对通风装置、车载空调系统或电机热管理系统进行调控。本发明能够结合座舱内外环境，对座舱内温度进行自适应调节。
一种电动汽车座舱节能温控方法整车控制单元

[发明专利]障碍物确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310970823.6在审
发明人：徐荣荣;段维维;于尧;张雨生;吴腾;贾少清;李向利 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物确定方法、装置、设备及可读存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取描述目标车辆所处环境的第一帧图像和第二帧图像；通过自编码器对第一帧图像和第二帧图像进行空间特征提取，得到第一帧图像的空间特征和第二帧图像的空间特征；通过长短时记忆模型对第一帧图像的空间特征和第二帧图像的空间特征进行时间特征提取，得到第一帧图像的时间特征和第二帧图像的时间特征；基于第一帧图像的时间特征和第二帧图像的时间特征，确定第一帧图像和第二帧图像之间的图像误差；如果图像误差大于误差阈值，确定存在障碍物。实现了从图像全局上对比车辆所处环境的不同图像，当图像内容差异较大时，确定环境中存在障碍物。
障碍物确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]用于芭蕉芋的筛泥装置-CN201910664398.1有效
发明人：陈宇熠;于尧;隋雅妮;张小明;汪照;张雅平 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于芭蕉芋的筛泥装置，包括底座和能转动地安装在底座上的滚筒筛，滚筒筛包括两个相对设置的筛筒安装座，在两个筛筒安装座之间安装有筛筒，滚筒筛呈倾斜布置，其入口端高于出口端，在底座上设置有驱使滚筒筛转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和两个传动组件，传动组件包括连接轴和与滚筒筛的延伸方向相同的蜗杆，连接轴的一端与驱动电机的输出轴相连，另一端套设有蜗轮，蜗杆的一端与蜗轮啮合，两个传动组件的蜗杆分别设置在滚筒筛的两侧，在蜗杆上固套有滚轮，滚轮与筛筒安装座的外壁抵接。驱动装置结构紧凑，体积小，便于布置和安装；通过驱动电机带动滚筒筛两侧的滚轮同时转动，与传统的单边驱动相比，驱动力更大。
用于芭蕉装置

[发明专利]一种具有自适应耐撞性保护装置的列车-CN202211036730.8有效
发明人：李健;高广军;谢子豪;于尧;李佳霖 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应耐撞性保护装置的列车，涉及列车安全防护技术领域，包括由多节车辆组成的列车，位于头端的车辆为头车，头车的前端安装有头车吸能车钩机构，相邻的车辆之间通过中间车吸能车钩机构连接，头车处安装有图像采集机构和雷达探测器，图像采集机构和雷达探测器用于监测列车前方是否有障碍物，以及测量列车和障碍物之间的距离和碰撞速度，并将测量的数据传递至列车的处理中心，处理中心根据碰撞情景，优化调节头车吸能车钩机构和中间车吸能车钩机构的撞击力。该具有自适应耐撞性保护装置的列车能够在碰撞发生时将撞击能量均匀分散到各节车辆，实现其自适应耐冲击功能，提升整体耐撞水平。
一种具有自适应耐撞性保护装置列车

[发明专利]一种异构车联网中的智能切换判决方法-CN202110109945.7有效
发明人：宋清洋;刘哲;亓伟敬;林鹏;于尧 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种异构车联网中的智能切换判决方法，属于车联网通信技术领域，包括：步骤1、搭建问题模型；步骤2、搭建DCRQN架构，主要分为网络环境和决策大脑两部分；决策大脑从网络环境中获得网络的状态信息，即网络接入点接收到的车辆终端的SINR，并对网络状态信息进行处理，然后决策大脑制定决策，并执行决策指令，实现对网络的管理操作，即将车辆终端切换到目标网络；所述决策大脑由三个部分组成，分别为：智能体模块、特征提取模块和决策模块；步骤3、基于DCRQN进行切换决策。本发明方法能够学习车辆终端所处的状态，做出最佳的切换决策，使得车辆终端在整个覆盖范围内的平均吞吐量最高，提高车辆终端的服务质量。
一种异构车联网中的智能切换判决方法

[发明专利]一种基于车联网的轴间差速器疲劳载荷分析方法及系统-CN202310567170.7在审
发明人：郭彦颖;郝俊;杨婷婷;李文娜;陈曦;刘欢;于尧;王开石;吴红艳;郭琳琳;于海欢;李媛华 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于车联网的轴间差速器疲劳载荷分析方法，包括以下步骤：在车联网数据中提取相关数据，并对提出的数据赋予对应的中文标签；对提取的车联网数据进行预处理；获取预处理后的数据，对数据进行数据特征计算；基于数据特征计算的结果，进行差速器疲劳载荷分析计算。克服了现有技术的不足，基于车联网大数据，提出轴间差速器疲劳载荷分析的统计方法，解决了真实用户的轴间差速器在不同载荷区间下的使用时长，为耐久性台架试验，提供测试输入。
一种基于联网差速器疲劳载荷分析方法系统

[发明专利]一种基于惯性传感器的种鸡个体识别方法-CN202310591976.X在审
发明人：李丽华;薛皓;于尧;贾宇琛;王子琪;梁树东;侯菲;侯建库 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器的种鸡个体识别方法，包括以下步骤：A、为种鸡佩戴惯性传感器；B、采集惯性传感器发送的种鸡行为数据，并对行为数据进行预处理；C、使用预处理后的行为数据建立种鸡的特征数据集；D、使用特征数据集识别种鸡个体的行为状态。本发明能够改进现有技术的不足，提高了种鸡个体的监测精度。
一种基于惯性传感器个体识别方法

[发明专利]滚筒筛-CN201910664397.7有效
发明人：于尧;陈宇熠;唐勇;于家翼;张雅平;吴桂芝 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒筛，包括两个相对设置的筛筒安装座，在两个筛筒安装座之间安装有筒状的筛筒，在筛筒的入口端内壁上安装有若干带状且呈周向均匀布置的入口刮片，在筛筒的出口端内壁上安装有若干带状且呈周向均匀布置的出口刮片，入口刮片、出口刮片沿筛筒内壁分别呈螺旋形延伸，且两者的旋向相反，入口刮片、出口刮片的一侧紧贴筛筒内壁，另一侧悬空，且入口刮片、出口刮片的悬空侧的前后两端向相反的方向扭转。本发明增设入口刮片和出口刮片，能够增大芭蕉芋随筛筒旋转过程中的落差，使芭蕉芋表面的泥土更易分离；有效控制除泥时间，使除泥效果更好。
滚筒

[发明专利]电动汽车租赁交互方法及系统-CN202310605520.4在审
发明人：刘威;吴腾;陈信强;梁长飞;肖晓;丁凌志;管毓亮;于尧;李向利;张雨生 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q30/0645 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动汽车租赁交互方法及系统，属于电动汽车控制领域，工作人员能够借助所使用的移动终端、远程处理平台以及车载移动通信模块之间的交互，方便快捷地将车辆设置为可租赁车辆或者非租赁车辆，而且租客也能够借助所使用的移动终端、远程处理平台以及车载移动通信模块之间的交互，方便快捷且安全可靠地完成租车和还车。
电动汽车租赁交互方法系统

[发明专利]一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法-CN202310399486.X在审
发明人：于尧;王琳;黄凯凯;杨博文 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法，涉及通信领域与强化学习技术领域，包括如下步骤：S1：基于泊松点过程得到用户计算任务的分布情况；S2：根据所述用户计算任务的分布情况，进行无人机预部署；S3：构建基于NOMA的无人机辅助MEC系统模型；S4：基于所述无人机辅助MEC系统模型得到优化问题，所述优化问题为最小化系统能耗和任务完成时延的加权和；S5：对所述优化问题使用深度强化学习算法进行求解，得到最优资源分配方案。本发明可在通信领域与强化学习领域广泛推广，可以应用于大规模用户海量数据场景下的问题解决，对未来基于NOMA的无人机辅助MEC网络的研究有一定的参考价值。
一种基于 noma 无人机辅助 mec 资源优化方法

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