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[发明专利]基于四线圈解耦的电动汽车无线充电位置检测系统及方法-CN202310770973.2在审
发明人：肖静;周柯;王智慧;龚文兰;陈秋睿;韩帅;吴晓锐;莫宇鸿;吴宁;陈绍南 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明公开了基于四线圈解耦的电动汽车无线充电位置检测系统及方法，属于电动汽车无线充电技术领域，发射端包括四个发射子线圈和四个解耦子线圈，四个发射子线圈均为平面线圈并按2×2阵列分布，四个解耦子线圈均为螺旋线圈并分别绕制在一个中空矩形磁芯的一条边上，每一个发射子线圈与对应一个解耦子线圈串联后作为一个发射单元连接在无线充电发射电路上，任意两个发射单元之间的总互感值为0，检测时通过接收线圈与发射子线圈之间位置变化，从而使其互感发生变化，进而使得发射子线圈电流变化，通过发射子线圈中对角线圈的电流值可以判断出电动汽车的位置，通过这种方法无需增加额外的辅助线圈，有效的降低了系统的成本，提高了可靠性。
基于线圈电动汽车无线充电位置检测系统方法

[发明专利]用于电动汽车无线充电的位置偏移与金属异物检测系统-CN202310720659.3在审
发明人：吴晓锐;李小飞;周柯;肖静;李志恒;韩帅;林锐;卓浩泽;龚文兰;莫宇鸿;陈卫东;吴剑豪;侯莉婕;吴宁;陈绍南;郭敏;张龙飞;郭小璇;卢健斌 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车无线充电的位置偏移与金属异物检测系统，地面端和车载端之间配置有双向无线电能传输系统，在地面端线圈上还配置有阵列式异物检测线圈，在执行金属异物检测时，分别采集每个异物检测子线圈的检测电压，并以原点中心对称位置上的两个异物检测子线圈的检测电压之和后作为一组参考电压，通过分析8组参考电压的变化情况实现金属异物检测，在4个顶角处的异物检测子线圈上还分别叠合有偏移检测子线圈，在执行车载端线圈偏移检测时，采集任一偏移检测子线圈的电压实现车载端线圈偏移检测。其效果是：结构简单，控制方便，既能够高效低成本的实现车载端偏移检测，又能够方便的实现金属异物检测。
用于电动汽车无线充电位置偏移金属异物检测系统

[发明专利]集成自供电异物检测的电动汽车MC-WPT系统及其异物检测方法-CN202310962581.6在审
发明人：葛凯梁;仇钧;朱海;何磊杰;钟明祥;郑敏杰 -专利权人：宁波市永能电力产业投资有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体公开了一种集成自供电异物检测的电动汽车MC‑WPT系统及其控制方法，通过设计包括自供电异物检测线圈阵列、自供电电路和异物检测电路的自供电异物检测电路，以及自供电异物检测控制器，自供电异物检测控制器在开启异物检测模式后，控制1个以上自供电异物检测子线圈处于自供电模式，以及1个以上自供电异物检测子线圈处于异物检测模式，而在自供电模式下的自供电异物检测子线圈可为所述自供电异物检测控制器供电进一步生成异物检测所需的激励信号源作用于异物检测模式下的异物检测电路，实现异物检测的自供电。
集成供电异物检测电动汽车 mc wpt 系统及其方法

[发明专利]无线充电异物检测方法-CN202111084104.1有效
发明人：王哲;陆钧;贺凡波;葛俊杰;马俊超 -专利权人：合肥有感科技有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明公开了种无线充电异物检测方法包括：预制步骤在无线充电工作之前，依次将设置在无线充电系统地面端的传感器组中的每个电容接入工作电路，依次测量并记录工作电路的电参数，作为预制电参数；检测步骤在无线充电工作开始时或开始后，依次将设置在无线充电系统地面端的传感器组中的每个电容接入工作电路，依次测量并记录工作电路的电参数，作为测量电参数；比较步骤在检测步骤后，依次将测量电参数与预制电参数比较，判断比较结果是否超出范围，是则调整无线充电的工作频率，并标记比较结果超出范围的对应的电容，否则返回检测步骤。可以直接运用温度对电容值的影响，直接高效的发现异物，具有较高的检测精度，受到环境干扰小。
无线充电异物检测方法

[发明专利]电力接收装置、电力传输系统以及电力接收装置的控制方法-CN201910953039.8有效
发明人：丹羽大和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明涉及电力接收装置、电力传输系统以及电力接收装置的控制方法。所述电力接收装置包括：电力接收单元，所述电力接收单元被配置成从电力发送单元接收电力；蓄电装置；充电继电器，所述充电继电器被设置在电力接收单元与蓄电装置之间；以及控制器。当在充电继电器在其中切换为ON状态的外部充电期间检测到故障时，控制器执行第一失效安全控制。在第一失效安全控制中，在充电继电器保持在ON状态的情况下，将电力发送单元的输出电力降低到低于目标值，如果在待机时间已经过去前故障被解决，则将输出电力恢复到目标值，并且如果在待机时间已经过去后故障未被解决，则充电继电器切换到OFF状态以停止外部充电。
电力接收装置传输系统以及控制方法

[发明专利]车辆无线充电方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310769649.9在审
发明人：杨志;岳明;张雪冰;喻皓 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆无线充电方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆无线充电方法包括：检测车辆是否驶离所述目标车位；当所述车辆驶离所述目标车位时，向所述驱动电机发送第一控制信号，以使所述驱动电机接收到所述第一控制信号后，带动所述地面发射端旋转，并使所述地面发射端的姿态从第一姿态转换为第二姿态，其中，所述第一姿态表征平躺于地面，所述第二姿态表征所述地面发射端的一端高于所述地面，以与所述地面形成预设夹角。本申请能够在车辆驶离车位时，降低金属异物滞留在地面发射端的概率，从而降低需要人工清理金属物的概率。另一方面，本申请能够在无线充电新增的地面发射端挤占了车位地锁的安装空间的前提下，实现车位锁功能。
车辆无线充电方法装置电子设备存储介质

[实用新型]运输车-CN202320405379.9有效
发明人：任卫华 -专利权人： SEW-传动设备（天津）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运输车。该运输车用于运输物体，运输车包括基本框架(12)、多个用于使运输车在地面(5)上行驶的车轮(41)、用于驱动车轮(41)的驱动单元，和用于感应式接收能量的接收单元(20)。运输车还包括升降设备(10)，借助升降设备，使得接收单元(20)能相对于基本框架(12)沿竖直方向(Z)运动。
运输车

[发明专利]异物检测装置、供电装置、受电装置及电力传输系统-CN202110865128.4有效
发明人：后谷明 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明涉及异物检测装置、供电装置、受电装置及电力传输系统。在无线电力传输中抑制错误检测且提高相对于规定的异物的检测速度。异物检测装置(100)的检测部(120)重复地执行相对于多个传感器以预定的顺序执行比较基于传感器的输出值的比较对象值和阈值的个别比较处理的连续比较处理。检测部(120)在一个连续比较处理中在多个传感器中存在比较对象值超过阈值的传感器即超过传感器的情况下，在超过传感器的比较对象值超过阈值的次数即超过次数达到第一次数的情况下，判别为有异物。检测部(120)在一个连续比较处理中存在比一个多的第一个数的超过传感器的情况下，在第一个数的超过传感器各自的超过次数达到比第一次数少的第二次数的情况下，判别为有异物。
异物检测装置供电电力传输系统

[发明专利]检验穿梭车掉落的无线充电设备-CN202310260779.X有效
发明人：刘大庆;周军;杨晓宇;周勇;赵鑫宇;聂东亮;朱子健 -专利权人：苏州鸿安机械股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明公开了检验穿梭车掉落的无线充电设备，涉及无线充电设备技术领域，包括底座和齿条，所述底座的顶部固定连接有安装板，且齿条远离安装板的一侧等距离固定连接有延伸穿杆，延伸穿杆的另一端固定连接有安装架，安装架远离延伸穿杆的一侧通过铰链连接有无线充电架。本发明公开的检验穿梭车掉落的无线充电设备具有当穿梭车处于掉落的状态，无线充电架被推起，则无线充电架与其下方的承压传感器之间没有相互作用力，则后台控制器控制驱动电机一关闭，无线充电架停止旋转，实现对接失误断开操作，无需人工操作，避免发现不及时造成较为严重的损失，同时，无线充电架停止旋转，避免穿梭车掉落至防护外架的内侧造成损坏效果。
检验穿梭掉落无线充电设备

[发明专利]一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法-CN202310140291.3在审
发明人：李家洪;黄继亮;王帅 -专利权人：创烨新材料（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种新能源汽车行驶中进行交互式无线充电的方法。本发明具体包括S1、在无线充电过程中实时获取无线充电动态参数；S2、将动态参数与传感器实时监测数据进行数据融合；S3、根据数据融合结果进行无线充电过程中的交互式充电环境异物判别；其中所述无线充电方法为磁耦合共振技术。本发明中建立了基于无线充电控制器参数与多传感器联合控制的无线充电数据融合分析方法，在所述无线充电数据融合分析方法中，以无线充电控制器参数监控识别为主，以多传感器数据实施采集检测为辅助，用以对新能源汽车无线充电过程中实时传输的充电数据进行异常值识别与监测。
一种新能源汽车行驶进行交互式无线充电方法

[发明专利]用于电动汽车无线充电的异物检测系统及其控制方法-CN202111120583.8有效
发明人：唐春森;王智慧;戴欣;左志平;李小飞;白鹏飞;匡伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电动汽车无线充电的异物检测系统及其控制方法，系统包括在待检测区域内均匀分布的多个检测线圈，多个检测线圈在待检测区域内按照一一对称方式分布，且每个检测线圈按照双层线圈结构绕制，下层线圈的磁场分布用于补充上层线圈磁场分布的盲区，在每个检测线圈前端连接有高频激励电源，多个检测线圈的后端通过通道开关选择性地连通至信号提取电路中，信号提取电路与处理器连接，在处理器上还设置有异物提示模块。其效果是：检测线圈采用双层结构，在一定程度上减弱单层线圈的盲区；针对外界是否存在强磁场，采用不同的判别逻辑，提升了准确度，同时电路设计采用多通道选通控制方式，简化电路结构，扩展了检测区域面积。
用于电动汽车无线充电异物检测系统及其控制方法

[实用新型]金属异物检测装置及无线充电发射端-CN202320006345.2有效
发明人：冯颖盈;姚顺;邓远洋 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属异物检测装置及无线充电发射端，金属异物检测装置包括：检测线圈阵列，包括多个独立设置的线圈，每个线圈由一根铜线绕设多匝绕组而成，任意两个相邻的线圈交错叠置使两个线圈之间的检测盲区被填充；连接板，包括多个引脚，每个线圈的输出端连接一个引脚；控制主板，包括采集引脚和驱动引脚，采集引脚和驱动引脚分别连接连接板的引脚。本实用新型提出的金属异物检测装置使检测线圈中的线圈设置成多匝线圈，且令多匝线圈中的一匝或多匝绕组叠设在另一个相邻的多匝线圈上，这样任意两个相邻的线圈之间的检测盲区会被交错叠设的一匝或多匝绕组而覆盖填充，金属异物的检测精度也得到提高。
金属异物检测装置无线充电发射

[发明专利]异物检测装置和异物检测方法-CN202211647976.9在审
发明人：蹇林旎;牛松岩;魏俊宇;涂嘉阳;赵青宇 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本申请涉及一种异物检测装置和异物检测方法，包括：第一检测单元，包括多个第一线圈，各所述第一线圈用于根据发射线圈提供的激励磁场输出对应的第一感应电信号，其中，各所述第一线圈设于所述发射线圈的耦合范围内，且与所述发射线圈平行，各所述第一线圈相对于所述发射线圈的第一中线对称，且各所述第一线圈沿所述第一中线的方向呈阵列排布，所述第一中线的方向与所述发射线圈的磁场方向垂直；控制模块，与所述第一检测单元连接，所述控制模块用于根据各所述第一感应电信号，判断所述发射线圈的耦合范围内是否存在异物。基于单个第一线圈产生的第一感应电信号进行异物判断，可以有效地提高异物检测灵敏度和可靠性。
异物检测装置方法

[发明专利]电动汽车无线充电系统的金属异物检测线圈结构-CN202211257966.4在审
发明人：张艺明;王辉;潘文斌;毛行奎 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明提出一种电动汽车无线充电系统的金属异物检测线圈结构。考虑在电动汽车无线电能传输系统中，由于发射端和接收端没有直接的物理接触，导致两者之间的充电区域往往会有金属异物的进入。相比于原有的方案，本发明的优势在于实现了检测线圈和发射线圈的解耦，从而消除了对无线充电能量传输的影响，并且在检测线圈的各个位置上，均取得了一个较大的检测线圈自感变化率，从而获得优异的金属异物检测能力。
电动汽车无线充电系统金属异物检测线圈结构

[发明专利]一种用于无线充电异物检测的数据采集系统及方法-CN202110634919.6有效
发明人：柳成荫;陈浩;吴建德;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L53/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无线充电异物检测的数据采集系统及方法，系统包括磁传感器矩阵、微控制器、信号扫描电路、数据处理模块以及通信模块。本发明利用磁传感器矩阵检测无线充电时发射线圈正上方的空间磁场，通过微控制器和信号扫描电路循环发送控制信号选通磁传感器矩阵中的检测阵列，对矩阵中的磁传感器进行扫描，采集数据，进而将采集的数据传送至上位机进行分析，实现异物检测的功能，优化系统成本，降低硬件复杂度。
一种用于无线充电异物检测数据采集系统方法

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